[轻工标准]-QBT 001L-2001 水轮机数字式电液调速器技术条件.pdf
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1、Q B % T 0 0 1 L一 2 0 0 1 前言 为加强水轮机数字式电液调速器产品的质量管理, 特制定本标准口 本标准由长江水利委员会长江控制设备研究所了 东省水利水电机械厂、 武汉三联水电控制设备公 司、 西安启元自 控技术研究所共同提出和编写, 特聘华中理J _ 大学魏守平教授为顾问, 并委托电力行业 水轮机标准化技术委员会调速器分委会负责组织制定 主要编写人: 雷践仁、 王党生、 刘安平、 陈健民、 刘智凯、 潘熙和。 由吴应文、 郭建业、 王春桐、 饶培棠、 雷践仁负责审定 本标准为上述四编写单位的企业标准, 由该四单位负责解释。 水轮机数字式电液调速器技术条件 S p e c
2、i f i c a t i o n o f d i g i t a l e l e c d r o h y d r a u l i c g o v e r n o r f o r h y d r a u l i c t u r b i n e Q B / T 0 0 1 L 一 2 0 0 1 试行 ) 1 适用范围 本标准适用于工作容量大于或等于 3 0 0 0N “ m的水轮机数字式电液调速器的设计、 制造、 安装、 验收和运行( 不包括用于可逆式及双向水轮机的数字式电液调速器) 本标准所称的水轮机数字式电液调速器, 是指具有数字调节器的水轮机电液调速器, 该数字调节器 山微处理器或其他数
3、字电路构成。 2 引用标准 G B 3 7 9 7 -1 9 8 8 电控设备第二部分: 装有电子器件的电控设备 G B / T 9 6 5 2 . 1 -1 9 9 7 水轮机调速器与油压装置技术条件 G B / r 9 6 5 2 . 2 - - 1 9 9 7 水轮机调速器与油压装置试验验收规程 G B / T 1 7 6 2 6 . 4 - 1 9 9 8 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 D L / T 5 6 3 - - 1 9 9 5 水轮机电液调节系统及装置技术规程 D L / T 4 9 6 -2 0 0 1 水轮机电液调节系统及装置调整试验导则 J B /
4、T 5 5 3 8 - - 1 9 9 1 微控调节器通用技术条件 D L / T 5 7 8 -1 9 9 5 水电厂计算机监控系统基本技术条件 D I 丫 T 5 0 6 5 一 1 9 9 6 水力发电厂计算机监控系统设计规定 3 技术要求 除满足G B / T 9 6 5 2 . 1 一1 9 9 7 中第 4 章和D L / T 5 6 3 -1 9 9 5中第 3 章的规定之外, 还应满足如下 要求: 3 . 1 基本功能要求 3 . 飞1 保证水轮发电机组在开机、 空载、 发电、 调相、 停机等工况下可 靠稳定运行。 3 . 1 . 2 具有频率调节、 开度调节等基本调节模式,
5、还可根据用户要求增设功率调节、 水位调节等特殊调 节模式。当机组稳定运行于额定频率时, 各调i 7 模式间可实现无扰动切换 3 . 1 . 3 具有自动、 电气手动的基本控制方式, 并能进行机械手动操作。各控制方式间应能实现无扰动 切换。 3 . 1 . 4 机组转速( 频率) 、 接力器开度及驱动电气一机械/ 液压转换装置的电气控制信号必须设置独立 指示或进行常驻显示。 3 . 1 . 5 调速器控制面板上应设置定义明确、 标志清楚、 操作方便的按键、 开关等人机接口。 武汉长江控制设备研究所 武汉三联水电控制设备公司 广东省水利水电机械厂 西安启元自控技术研究所 2 0 0 1 一 0 1
6、 一 0 1 发布2 0 0 1 一 0 1 一 0 1 试行 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 Q B / r 0 0 1 1 -2 0 0 1 3 . 1 - 6 具有调节参数的显T、 设定、 修改及越限保护功能 3 . 1 . 7 具有故障报警及提示功能。 3 . 1 . 8 数字调节器应具有自诊断和软件自 启动功能 3 . 1 . 9 数字调节器具有与上位计算机进行串行通讯的R S 2 3 2 接口, 并向用户提供其通讯特性, 如有特 殊的通讯接口和规约要求, 由供需双方协商解决。 3 . 1 . 1 0 数字调节器应具有程序和数据的掉电保护功能 3
7、 . 2 基本性能要求 3 . 2 . 1 数字调节器以P I D调节为其基木调节 规律, 各参数的设定范围不应小于G B / T 9 6 5 2 . 1 -1 9 9 7 4 . 6 条的规定范围。 3 . 2 . 2 频率测量应满足 a ) 测频范围 5 H z -9 9 H z b ) 7 A ( 频分辨率 0 . 0 0 5 H z 。 ) 残压测频时, 测频信号电压有效值在。 . 2 V-2 0 0 V内, 频率测量应能正常工作。 3 . 2 . 3 数字式仪表的分辨率不低于1 写; 指针式仪表的不准确度不低于 2 . 5 0 0 0 3 . 2 A 4 按G B / T 1 7 6
8、 2 6 . 4 -1 9 9 8 规定进行电快速脉冲群抗扰度试验时, 引起的输出变化量1 0 0 0 0 h o ;. :1 数字式调t 7 器硬件应采用工业控制机, 如: S T I 总线工业控制机、 P L C可编程控制器或其他类 型工业控制机。也可以采用工业级单片机系统 3 . 3 . 2 数字式调节器硬件输人输出规模: a ) 开关量输人点数不少于 1 6 点; b ) 开关量输出点数不少于 1 6 点; c ) 模拟量输人通道数, 不少于 4 通道; d ) 模拟量输出通道数。 不少于2 通道。 3 . 3 . 3 数字调节器硬件输人输出接口规范: a ) 开关量输人: 孤立接点和
9、/ 或半导体开关 b ) 开关量输出: 孤立接点, 其容量为: AC 2 2 0 V八A, D C 2 4 V/ l A, c ) 模拟量输人 一1 0 V- - - 1 0 V 输人阻抗1 0 k d 2 , 4 mA一2 0 mA输人阻抗5 0 % , Y 。 5 . 1 门1 数字调W 器动态特性试验 动态特性试验是为了 检查数字调节器的调节规律是否正确, 并对调节参数进行校验 5 . 1 . 1 1 . 1 P I D数字调节器的调节规律可用下列传递函数描述: A y . ( s ) / ,2 ,s ( S )=K, 十K, j s+Ko s % ( 1十T, v s ) 式中:L V
10、 , ( s ) 一 P I D调节器输出的拉氏变换值; A ,t ( s ) 一 P I D调节器输人的拉氏变换值: K Y - - ( T , - + - T u ) / ( 6 , 7) 一 一 比例增益; K, =了 /(/, 了 飞 ) -一 积分增益; K , 一戮肠一微分增益: T i , 一一 微分衰减时间常数 c p s / T 0 0 1 L -2 0 0 1 5 . 1 . 1 1 . 2 模拟输出的数字调节器, 直接按下述方法校验; 数字输出的数字调节器, 校验时将功率放大 器的放大系数置于7 , 时间常数置最小值, 视功率放大器的模拟输出为数字调节器的输出, 按同样为
11、 一 法 进行校验 5 . 1 . 1 1 . 3 K 。 和K , 的校验a b p . K D ( 或T) 置最小值, 将K p 和K , 或b 、 和T O 置于待校验值 对数字式 调节器施加适当的频率阶跃信号 x , 用自 动记录仪记录调节器输出的过渡过程曲线如图1 所示: 图1 中O B C为过渡过程曲线, 将直线段B C反向延长, 与t 轴( 时间轴) 交于. 4 点, 与 轴交于D 点, 则O D = K P o x o 调节参数的实测值可按下列各式求出: KP =O DI 二 K, - - O D/ ( A O D x ) b . 二AT/OD Td =OA 5 . 1 . 1
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