运料小车控制系统设计 毕业论文.doc
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1、运料小车控制系统设计目 录1前 言3摘 要 3ABSTRACT4第一章、绪论41.1 控制系统在运料小车中的作用与地位1.2继电器控制系统1.3 可编程序控制器控1.4 PLC控制系统的发展与现状制系统第二章、组态软件模拟运料小车控制系统设计62.1组态的作用2.2组态界面图:第三章、系统的硬件设计83.1、送料小车硬件作用3.2凸轮的设计构造示意图3.3凸轮的设计构造实物图3.4、轴套与电机、齿轮的示意图3.5、轴套实物图3.6、送料小车示意图3.7、硬件结构数据第四章、软件设计控制124.1、控制流程图流程图4.2、指令表4.3、梯形图4.4、按钮作用清单4.5、I/O分配图实验心得19附
2、表、系统计划表20致谢语20参考文献 21前 言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。运料小车控制系统采用了PLC控制。从运料小车的工艺流程来看,其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此运料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法,这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系,从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时,不会对其它工作方式的程序造成任何影响,使得程序的设计、修改和故障查找工作
3、大为简化。运料小车控制系统的软件部分的公用程序、手动程序、信号显示采用经验法设计,自动程序则采用顺序控制法设计。运料小车控制系统的说明书分为六章。第一章简述了控制系统在送料小车的中的作用与地位及其特点和适应场合、发展与现状;第二章阐述了运料小车控制系统总体设计方案的论证;第三章详细讲述了运料小车控制系统硬件部分设计过程(包括电动机控制线路的设计和PLC控制系统硬件部分的设计过程);第四章详细叙述了运料小车控制系统软件部分设计过程(包括梯形图程序总体方案的确定、公用程序设计、手动程序设计、自动程序的设计和信号显示和故障报警程序设计过程);第五章简述了程序的调试;第六章介绍了运料小车控制系统的使用
4、说明。摘 要本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及特点。可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的性能优越,兼具计算机的功能完备,灵活性强,通用性好和继电接触器控制简单易懂,维修方便等双重优点,形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器是近年来一种极为迅速,应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器(PLC)具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。该控制系统,根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能,完成系统控制。在本次论文中,给出了控制系统
5、的主电路图及软件设计。关键词:可编程序控制器,电动机,步进电机AbstractThis design introduced the gunction and merits of the FX2N PLC. Programmable controller short for PLC,Because PLC has outstanding function, also has perfect function competenee, plus flexibility better current use of computers Form electronic control equipment
6、which core on microcomputer PLC control technology. Programmable controller is aspcial digital running electrican system which design for industry circumstances. Because PLC has so many merits , now industry product mostly adopt PLC to bring about .This control system , based on the request of pract
7、ice adopt the PLCs merits to finish the control of system. at the present This thesis has the systems scheme of hardware main circuit diagram and software design. Keywords: Programmable controller, memory, computer technology,communication第一章、 绪 论1.1 控制系统在运料小车中的作用与地位在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负
8、担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障,轻者影响生产线的继续进行,重者甚至发生人生安全事故,这样将给企业造成重大损失。运料小车是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的运行,因此,送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以,对送料小车控制系统的设计要予以重视。1.2继电器控制系统继电器问世以来,人们就用导线把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来,然后按一定的逻辑关系控制各种生产机械,以此种方式
9、构成的继电器控制系统即为传统的继电器控制装置。这种控制系统的特点是:价格便宜,性能价格比低。但因其体积庞大,故障率高,柔性差,不灵活,耗能,而且调试困难,可靠性差,寿命短,程序修改费时,因此它适用于控制逻辑较简单、所需继电器数量较少的程序固定的场合。1.3 可编程序控制器控制系统20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商用、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。(
10、1) 可靠性高,抗干扰能力强;(2) 接口模块功能强、品种多;(3) 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;(4) 编程方法简单、直观;(5) 系统的设计/安装、调试工作量少;(6) 维修工作量小、维修方便;(7) 体积小、耗能低、重量轻。1.4 PLC控制系统的发展与现状 可编程序控制器的起源可以追溯到60年代,1969年美国DEC公司研制出第一台可编程序控制器。70年代初期出现了为处理器和微型计算机,微机技术被用到PLC不仅具有逻辑控制的功能,而且还增加了运算、数据传送和处理等功能,成为具有计算机功能的工业控制装置。80年代以后,工业过程控制得到了一个飞跃的发展,一方面现代控制理论从本质上
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