PLC控制系统课程设计- 停车场车位控制系统设计.doc
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1、PLC控制系统课程设计目 录第1章 停车场车位控制工艺分析11.1 系统硬件配置及组成原理11.2 系统变量定义及分配表31.3 PLC外部接线图设计3第2章 停车场车位PLC控制系统设计42.1 控制程序流程图设计42.2 控制程序梯形图设计52.3 控制程序指令表52.4 PLC调试6第3章 停车场车位PLC监控系统设计63.1 PLC与上位监控软件通讯63.2 上位监控系统设计73.3 实现的效果7结论与体会8参考文献9附录10第1章 停车场车位控制工艺分析1.1 系统硬件配置及组成原理1.可编程控制器PLCPLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机
2、正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器(CPU)、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,
3、从而增强其功能和性能。下面是PLC的基本单元结构图:图1-1 PLC的基本单元结构图PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信号输入和车辆停放数量、位置的显示。大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、指令表编程和顺序功能图(SFC)编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂。除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。
4、2.出入口检测器在入口处装设有一传感器,用来检测车辆进入的数目;在出口处装设有一传感器,用来检测车辆出去的数目。当有车辆来时,如果尚有车位,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有车位。车位已经满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。道闸前的地下埋设车辆检测器,当车辆停在道闸前,检测器会向PLC发出信号告知将有车辆进入,道闸处于准备打开状态,道闸后的地下也要埋设检测器,车辆通过后,告知PLC要增加一辆汽车的数量,并在车库门前指示板上的数码管显示,最后控制道闸关闭。3. 七段灯显示车辆数的指示板在车库入口处应该安装指示板,告知车辆司机整个车库的停放状况
5、,包括数量和可停放的位置。假设车库是8行2列的设计,那么在指示板上也应该按照8行2列的方式安装指示灯,并把每一个车位编号。系统组成图如图所示:图1-2系统组成图1.2 系统变量定义及分配表输入点:1.系统启动SB1000002.系统停止SB2000013.入口检测器SB3000024.出口检测器SB400003 5.正转停止传感器SB5000046.反转停止传感器SB600005输出点:1.闸栏开门KM101000 2.闸栏关门KM201001 3.尚有车位指示灯KM301002 4.车位已满指示灯KM401003 5.显示车辆数七段灯KM501004-010101.3 PLC外部接线图设计C
6、OM COM 01000 0000001001 0000101002 0000201003 P 0000301004 00004 01005 0000501006 L 0000601007 0000701008 0000801009 C 0000901010 0001001011 0001101012 0001201013 0001301014 0001401015 0001501016 0001601017 00017GGNDISPLAY SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 KM1 KM2 KM3 KM4KM5图1-3 PLC外部接线图第2章 停车场车位PLC控制系统设计2.1
7、控制程序流程图设计图2-1 控制程序流程图2.2 控制程序梯形图设计图2-2 控制程序梯形图2.3 控制程序指令表指令见附录2.4 PLC调试(1)硬件调试:接通电源,检查欧姆龙可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。 (2)软件调试:按要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,正确后设置正确的通信口,将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。(3)运行调试:在硬件调试和软件调试正确的基础上,打开欧姆龙可编程控制器的“RUN”开关进行调试;观察运行的情况,看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行,或者等待规定的脉冲后,系统是否停止运行。
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