terrosolid培训演示要点.pdf
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1、赫尔辛基技术大学 license: Terrisolid Application license setup: Terrisolid Application setup TerriScan 09 版本之后的有建筑物自动矢量化功能 滤波算法: Axelon 1999, 2004, ISPRS 期刊上文献 2010.1.11:Tscan应用 文件夹说明 : D:Terrisolid 培训 tscan_trainingcampath: 扫描行带数据 Laser:分块之后的点云数据 Laserraw: 原始点云数据 Macro: 处理中使用的宏 Mission: 存储的其他文件, control 是地
2、面控制点, training.ptc 点类的定义 Ortho:正射影像 screen_capture: 培训视频 trajectory: 航带的数据 软件安装步骤 : 1 安装 v8; 2 安装 Terrisolid 3. 复制 license 文件到 c:Terria 文件夹下 启动 TerriScan服务: Utilities MDL Application Tscan Load 设置投影,进行相关转换: 加载数据: 设置正确的投影信息 显示 10%的点云数据: 按照航带显示: View Display Mode Color by Flightline Apply 分区块进行处理: 1.定
3、义块,这里的块可以是规则网格,也可以是不规则多边形: 2为方便表示,需要对区块进行标注:(WP 编辑不了) 3定义工程: 根据属性进行选择: Microstation 下面: Edit Select by attribute Add blocks by boundaries: 只显示区块中的数据: 显示加载的点和忽略的点: Identify 按钮和 show location 按钮的作用:工程中区块的名称与对应位置的关联 显示一个区块的数据 分级显示数据 制作剖面图 设置剖面宽度、 视图同步 1 中操作剖面,2 为 x 方向剖面, 3 为 y 方向剖面 测量点的密度: 不同航带之间的配准情况
4、偏差的引起: GPS 的偏移因此系统误差,存在一定的高度差;INS 出现问题的话将导致xy 方向出现偏差 编写宏 对点云的处理:neighborhood 设置为 20 处理航带之间的重叠Cut overlap: 转到:图层12 先通过 group 的形式进行最低点处理 再通过 single 的形式判断最低点 Filtering in terrainscan Densification of TIN 地面点分类:芬兰的一个学者提出,迭代的内插三角网TIN 法,寻找局部的最低点, Iteration angle 迭代角是每次处理角度的增加。 Terrain angle:可以看到地面坡度,悬崖处大概
5、80 多,平地处10 几即可 point find :查找满足某条件的点 利用宏进行相关操作: Tools Macro add: OK 之后出现下面的对话框: Run:运行所设置的宏 滤波完成后会有一个输出报告,可以保存为文本文件。 增加一个新的类:Display model Color by classColors Add 或者: 点云叠加到正射影像: 手动分类: 单点分类: TerriModeler : 模型管理工具 Display Shaded Surface: 注意天顶角的设置 视图同步设置 : View2 随 View1 同步变化 如果点云在影像下面,可能的原因是:先加载了Terri
6、photo,后加载了Terriscan.解决的办法 是卸载了 Terriphoto 后再添加一次。 Manage Raster Reference:? 渲染显示? Statistics 功能是对LIDAR 点云进行统计分析 利用高程信息对LIDAR 点云进行分类 Open surface 功能 :渲染表面 View elevation 功能:查看个点云的高程 坡度较大时内插误差会比较大,插值角度 应设置的小一些 D:Beijingtscan_trainingmissioncontrol为控制点文件 Control report : 可以按照误差的大小进行排序;可以通过设置查看剖面图,以方便查看
7、控制点与插值结果之 间的高程差 控制点与点云之间的高程差 系统误差较大时应该进行纠正 Classify key points: 点云的简化,显示 显示工具条的第一个按钮:显示等高线 录像 1、 2 之间缺少: “ 选中 ” 按钮 Read inside fense 点击所要添加点云的区块 Tmatch:航线匹配 只裁出航线的一部分 Find match 工具:确定航带的质量 Mirror scan error 出现的原因: 对如何使用tmatch 的建议: 1 Boresight calibration per flight session ( 从起飞到着陆的过程): Roll, Pitch,
8、 Heading (Morror Scale) - Whole dataset 2 Import all sessions into area: Z, rollce Or Z, roll, pitch Or Z, roll, pitch Mirror scale -per flightline FASTER Reduce traj information Reduce number of blocks used Reduce number of points by storing only ground class in a TerraMatch project(地面点单独保存 成一个文件 )
9、 Tie Line Match :利用 Tie Line 进行航带匹配 每次飞行的数条航带被认为是一组;几次飞行就会有几个组 有关 Terriphoto 的操作应用: 对 easting 和 westing 进行调整:利用一些固定地物如建筑物进行 试验数据有1g 多,可以从Terrisolid 公司下载 如果在获取LIDAR点云数据的同时拍摄影像数据,可以利用Terriphoto 进行正射影像 的制作。 1创建 Terriphoto 的任务: 定义影像的航迹: 航迹的文件、 影像的航迹文件关联在一起 从中删除没有地面点的影像 在视图文件中看到 他们的位置 保存文件; 生成正射影像: 1创建影像
10、的金字塔: 2影像镶嵌后,调整影像之间的色差: 察看影像各的灰度直方图,定义Tie Points: 手动方法、半自动方法、自动方法 3设置 Camera的相关信息 高度高于1m 的植被就不太适合做连接点 影像 真正的正射影像图 Tphoto 中影像管理器工具: 添加影像时需要在Top 视图下,通过Rotate View 实现: 打开以前的工程时,需要用fit view 恢复一下: 建筑物的矢量化:10point/m 2 的数据适合于做建筑物矢量化,赫尔辛基的这个数据密度为 2.5point/m 2 2010.1.13:车载 /地面 LIDAR数据处理及检校 解决扫描点的不匹配问题:角度的不匹配
11、,建筑物的墙体、建筑物的角点、地面、竿子(电 线杆、路灯等) 、电线适用于校正(Heading error) 存在 Heading error 的话,建筑物的墙体将向外或者向里偏移 存在 Roll error 的话,建筑物的墙体不垂直,会发生一定程度的偏移 存在 Pitch error 的话,前面的地面较低,后面的地面较低;前面的墙面发生前倾,后面的墙 面发生后倾 数据校正流程: 多次观测结果进行角度的解算: 使用 LAS 格式存储移动扫描数据;校正过程中需要知道哪些数据来自于第一次扫描,哪些 数据来自于第二次扫描 1 设置点类、坐标定义:加拿大多伦多的数据 2加载航迹数据: 上面两个文件是同
12、时生成的,第二个文 件中含有对文件精度的估计。 add done 红色位置处精度较差 扫描系统的设置: 记录这些信息的目的是在处理时知道激光发射的位置。 Define project file new project 选中边界 Read inside fense: 把没有数据的区域切掉: 按照扫描仪信息分成1 类和 2 类: 这样就把扫描仪2 的数据分到第2 类中 Flight line deduce using time: Heading error 角度的不匹配表现于xy 的偏移: Roll 和 Pitch 表现于高度的不同: 地物的夹角扫描结果并不完全可靠,如下: 建筑物的墙面有所偏移:
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