无人机激光雷达扫描系统.docx
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1、.Li-Air无人机激光雷达扫描系统Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台,可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。硬件设备Li-Air 无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪, 包括 Riegl, Optech, MDL, Velodyne 等,同时集成 GPS、 IMU 和自主研发的控制平台。图 1 扫描仪、 GPS、 IMU 、控制平台无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1:表格1Li-Air无人机激光雷达扫描系统三维激光雷达扫描仪长距扫描仪中距扫描仪短距扫描仪扫描距离920m50
2、0m70m扫描精度1cm15cm2cm飞行速度20-60km/h 20-60km/h20 -60km/h扫描角度330360360每秒发射激光点数50 万3.6 万70 万扫描仪重量3.85kg4.65kg1kg配备我公司自主研发的Li-Air 数据处理系统图 2 八旋翼无人机激光雷达系统图 3 固定翼无人机激光雷达系统设备检校.公司提供完善的设备检较系统,在设备使用过程中,定期对系统的各个组件进行重新标定,以保证所采集数据的精度。图 1 扫描仪检校前(左)扫描仪检校后(中)检校前后叠加图(右)图 4(左)为检校前扫描线: 不连续且有异常抖动; 图 4(中)为检校后扫描线:数据连续且平滑变化;
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