中级课程（新版）5.2投球机器人.ppt
Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,PitchingBot（投球机器人）是利用直流马达的旋转力投球的机器人。请了解代替投手投掷棒球的投球机器和抓取快球、弧线球等知 识，利用投球机器人与朋友们一同做棒球游戏吧。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,投球机器（pitching machine）是代替投手投掷球的机器。由于这种机器的出现投 手或教练从抛击球中（toss batting：轻轻投掷）得到了解放，棒球的打击技术得 到了很大的提高。 投球机器有悬臂式和（Arm）旋转式。悬臂利用弹簧的爆发力。即：用马达的力量 将弹簧使劲拉紧之后，将后面的制动销放开，用其力量击球的方式。拉紧弹簧的距 离和放开时间，会使球的投掷质量发生变化。 旋转式是利用摩擦力，放入两个反方向高速旋转的轮子之间利用轮子的摩擦力猛烈 地投掷球。可变化左右轮子的转数或将机器本身倾斜就能变化球路。 投球机器不仅能使球速超过时速150Km，同时还能投掷弧线球以及逆转球、低手掷 法等多种球路的投掷。是棒球练习场必备的投球机器。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,我们常说的快球、弧线球、滑动球等叫做球种。球种主要取决于抓球的方法，即取 决于抓取。其中投手们最先学习的球种就是高速投掷的快球。 另外，还有变化球的一种叫做弧线球，是在击球手前面向里或向外变弯的球种。向 内弯曲的叫内弧球、向外弯曲的叫做外弧球。此外还有打开食指和中指的指叉球， 以及最稀奇的抛掷后抓取困难的变化球等多种球种。,SoccerBot,EasyBot,8,8,第1步骤：组装支架与构架,1,SoccerBot,EasyBot,9,9,第2步骤：组装电池盒,2,SoccerBot,10,第3步骤：组装支架与马达构架,3,SoccerBot,11,第4步骤：组装支架与构架,4,SoccerBot,12,第5步骤：组装直流马达,5,SoccerBot,13,第6步骤：组装支架与马达构架,6,SoccerBot,14,第7步骤：组装支架与构架,7,SoccerBot,15,第8步骤：组装直流马达,8,SoccerBot,16,第9步骤：组装CPU主板与接口板、马达驱动板,9,SoccerBot,17,第10步骤：组装CPU主板与构架,10,SoccerBot,18,第11步骤：组装第8步骤 + 第10步骤,11,SoccerBot,19,第12步骤：组装直流马达驱动板与蓝牙板,12,SoccerBot,20,第13步骤：组装伺服马达与构架,13,SoccerBot,21,第14步骤：组装第12步骤 + 第13步骤,14,SoccerBot,22,第15步骤：组装轮子,15,SoccerBot,23,第16步骤：组装电池盒,16,SoccerBot,24,第17步骤：制作篮子1,17,SoccerBot,25,第18步骤：制作篮子2,18,SoccerBot,26,第19步骤：制作篮子3,19,SoccerBot,27,第20步骤：制作篮子4,20,SoccerBot,28,第21步骤：制作抓斗1,21,SoccerBot,29,第22步骤：组装篮子与抓斗,22,SoccerBot,30,第23步骤：组装S吊钩,23,SoccerBot,31,第24步骤：制作发射台1,24,SoccerBot,32,第25步骤：制作发射台2,25,SoccerBot,33,第26步骤：制作发射台3,26,SoccerBot,34,第27步骤：连接电源线,27,SoccerBot,35,第28步骤：连接电源线,28,SoccerBot,36,第29步骤：连接电源线,29,SoccerBot,37,第30步骤：连接电源线及组装蓝牙模块,30,SoccerBot,EasyBot,任务详情,1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前 进、按下2号则后退、按3号则左转，按 4号则右转。 2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时，篮子 提升，按6号时篮子下降。试着实现按 按下7号时展开抓斗，按8号时收起抓斗。 3.试着实现按下蓝牙遥控器L时，蓝色篮子旋转，按R时蓝色篮子停止。 4.试试组合所有的程序进行游戏吧。,
