中级课程(新版)5.2投球机器人.ppt
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1、Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,PitchingBot(投球机器人)是利用直流马达的旋转力投球的机器人。请了解代替投手投掷棒球的投球机器和抓取快球、弧线球等知 识,利用投球机器人与朋友们一同做棒球游戏吧。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,投球机器(pitching machine)是代替投手投掷球的机器。由于这种机器的出现投 手或教练从抛击球中(toss batting:轻轻投掷)得到了解放,棒球的打击技
2、术得 到了很大的提高。 投球机器有悬臂式和(Arm)旋转式。悬臂利用弹簧的爆发力。即:用马达的力量 将弹簧使劲拉紧之后,将后面的制动销放开,用其力量击球的方式。拉紧弹簧的距 离和放开时间,会使球的投掷质量发生变化。 旋转式是利用摩擦力,放入两个反方向高速旋转的轮子之间利用轮子的摩擦力猛烈 地投掷球。可变化左右轮子的转数或将机器本身倾斜就能变化球路。 投球机器不仅能使球速超过时速150Km,同时还能投掷弧线球以及逆转球、低手掷 法等多种球路的投掷。是棒球练习场必备的投球机器。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,我们常说的快球、弧线球、滑动球等叫做球种。球种主
3、要取决于抓球的方法,即取 决于抓取。其中投手们最先学习的球种就是高速投掷的快球。 另外,还有变化球的一种叫做弧线球,是在击球手前面向里或向外变弯的球种。向 内弯曲的叫内弧球、向外弯曲的叫做外弧球。此外还有打开食指和中指的指叉球, 以及最稀奇的抛掷后抓取困难的变化球等多种球种。,SoccerBot,EasyBot,8,8,第1步骤:组装支架与构架,1,SoccerBot,EasyBot,9,9,第2步骤:组装电池盒,2,SoccerBot,10,第3步骤:组装支架与马达构架,3,SoccerBot,11,第4步骤:组装支架与构架,4,SoccerBot,12,第5步骤:组装直流马达,5,Socc
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