浙江大学控制科学与工程复试题目共20页.doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心1 为什么要读研2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的王慧老师组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 2、1分钟自我介绍 3、如果一个大工程给你，你如何计划 4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差? 5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应

2、用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解冯冬芹老师那一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、 方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、 翻译一段文章3、 时滞系统如何控制，预估

3、和内模控制的比较4、 稳态是怎样的？5、 尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义 举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、 设计控制系统要考虑那些问题2、 简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 020mA的一般能否改成两线制4、 系统建模有那些方法1、 你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、 你对嵌入式系统有什么了解？3、 学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、 控制阀有哪几种特性？5、 觉得控制理论可以运用到那些方面？6、 最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是

4、太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、 说出计算机控制系统的结构6、 说出单回路控制系统的结构1、 系统能控性的概念2、 控制系统稳定性判定方法3、 执行器的两个机构的选择4、 说一下鲁棒控制5、 说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳

5、定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心1 为什么要读研2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的王慧老师组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 2、1分钟自我介绍 3、如果一个大工程给你，你如何计划 4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差? 5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

6、单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解冯冬芹老师那一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、 方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、 翻译一段文章3、 时滞系统如

7、何控制，预估和内模控制的比较4、 稳态是怎样的？5、 尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义 举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、 设计控制系统要考虑那些问题2、 简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 020mA的一般能否改成两线制4、 系统建模有那些方法1、 你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、 你对嵌入式系统有什么了解？3、 学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、 控制阀有哪几种特性？5、 觉得控制理论可以运用到那些方面？6、 最后是翻译一段文章，应该是取自一篇

8、论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、 说出计算机控制系统的结构6、 说出单回路控制系统的结构1、 系统能控性的概念2、 控制系统稳定性判定方法3、 执行器的两个机构的选择4、 说一下鲁棒控制5、 说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5

9、 判断系统稳定有什么方法首先,非常感谢面试我的黄志尧老师 王宁老师刘兴高老师 以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会. 进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下. 第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利. 第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力. 第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬_,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌

10、了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是.一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉. 后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:( 一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来. 后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的f

11、isher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷. 完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。后来去老楼，就更紧张了。结果手心出汗，双手冰凉，这现象很普遍。我们组的面试老师是：吴铁军、杨春节、周立芳，还有一个不认识的男老师。我们组11个人，分成了3组，每个组3人，每组要面试1个小时左右，由于面试按姓氏排，我比较考后，在第三组。刚看到杨老师时，马上打电话回宿舍，让boywq给我拿了本网络书，没办法，临阵磨枪，不快也光。在

12、等待的时候，翻翻书，和别人唠嗑，紧张的情绪缓和了不少。感觉那些外校的比我们更紧张。当中碰到一些外校的，感觉他们对于我们系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的，已经工作5年了，是761研究所的，和他聊了不少，感觉人挺不错的，据说被刷了，同情一把，唉，好残酷。从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式（听力和翻译），心情好了许多，呵呵，这个我喜欢，因为之前根本没准备自我介绍之类的东西。当uda从他们组面试出来，面带春光，真的替他高兴，他说比较简单，呵呵，于是我窃喜。我们组面试的特别慢，第三组已经在是第9个了，我们才6个刚刚开始好不容易轮到我了，做了几下深呼吸，进去先微笑，然后和老师打招呼，当老

13、师知道我是自己系的，吴老师开始批评我们了，说我们今年考的不好，考上的不多，控制原理考得差，我赶紧说是因为试卷变化太大，而我们又是按历年考卷准备。吴老叹息到：唉，你们啊，自己系的，怎么这么懒惰。开始进入正题，就是一段英语听力，抽了1号，吴老师读的（感觉他英语好纯正），听得也很清楚，大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些重要点。后来的一段翻译，真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字，我翻译就略了。不过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的。好不容易猜出一个“electromechanical”，不应该啊，老师有点不满意。接着空气凝固了，吴老师没有提问，另外三个老师也陷入了沉默。估计是一下子

14、想不出新问题。最后杨老师问：说说你为什么要读研究生我说：觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了，说怎么都是这么回答的。我突然一阵脸红第二问是吴老师提的说：谈谈你对你报的专业的认识，为什么要报这个方向答了比较浅显其中提到一个数钢筋条的项目（张宏建老师和我们提过），问题就出来了，说你觉得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了个“被控对象”，结果被bs了，唉。到现在这时那个不认识的男老师开口了，问：那你知道控制系统的组成不？这个要是再回答不出来，那白学控制了。第三问：周老师问毕设作什么还好，前几天一直在弄毕设的东西，还是说了一点东

15、西。不过当中，那个不认识的男老师对我对于毕设内容所作的回答，不是很满意，问了我不少关于毕设的内容，回答的不好第四问还是吴老师，控制系统设计的步骤昨天上88精华区看过，有备而来（这是上88的优势），加了一些自己的想法，说了不少。第五问：建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式。好像就这些最后吴老师点了点头，说可以了出门如释重负。感谢面试的老师，他们挺辛苦的。等我面式完了，已经11点40了，他们还没吃饭。下午等成绩又是漫长的等待，说真的等待的滋味不好受，尤其是这种场合，心脏负担太大，还好我们还年轻，平时还练过。其实都有的，我弄到一起了，大家看着方便点P，I，D的意义工控机与pc的区别用englis

16、h表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什

17、么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义 举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业

18、的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制

19、区别和相同点一个房间里面 对于空调系统 什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能

20、测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？ 尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准020mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现

21、在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么 不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别复试面经。我好像是

22、第五组，老师是：黄志尧老师，王智老师，赵豫红老师，陈积明老师（英语部分就略过了，没太大参考价值其实）问题基本上都是黄老问的，看了下学生证，说是本校的。再看下成绩单，说我专业课学得不够好，其他课成绩倒是不错。于是开始找我满积点的课程问。第一门找了个常微偏微（后悔当初怎么考了95的.），问的是线性方程组解空间问题，不难，但是被搞了几下自己也有点晕了，后来总算还是理清楚回答出来了；第二个问题就搞了，挑了门投资理财学（当初我和同学三个人一起选的，都在95分以上），黄老说自己不懂什么股票，但看我分数挺高决定考考（摆明了装嫩的-_-），接着问我基金和股票的区别。我说基金和股票相比，前者风险小，而收益也少。

23、股票收益大，而风险也大。黄老没说出本质的东西，只好认栽！（后来知道应该是这样的：基金是由基金管理公司把投资人的分散资金募集到一起，投放到股票市场或债券市场，为投资人赚取利润的一种专家理财。而股票是由上市公司直接发行的，投资人可在证券营业部直接买入和卖出，由于我们普通投资人缺乏专业的技术和经验，也欠缺灵通的消息渠道，对大势难以做出正确的判断，很难在股市中取得收益。）。接着他让赵豫红老师提一个问题，赵老师相当厚道的问了我动态建模的方法有哪些，主啊，这个太简单了，历年也有问过，立马把准备过的用自己的话描述了一遍，没受到什么质疑，ms回答的不错。最后黄老问了我毕设的方向（这里提醒下，无论如何复试时毕设

24、一定要有所准备的，很多时候是可以拉分的），回答是供应链，涉及物流管理这一块，结果老黄就问了物流管理和我们平时的化工过程有何区别。我愣住了，镇定想了想后说：应该是建模方面吧。老黄点头说对，接着问，那具体是什么呢？嗯我说一个是实体模型，还有一个是抽象模型。bs之，曰连续模型和离散模型是也-_-不过总的面试来说，气氛很好，也没出现很尴尬的场面，所以大家不用太害怕，不过也千万不能因为是本校所以就托大，尽最大的努力是王道！我也是苏宏业，戴连奎，王海清，以及一个不认识的老师那一组的进去就让我讲一下毕设，我正开了个头，他们就叫停，说是大概讲一下就行了然后就是翻译和听力，这个没什么好会说的然后是问题苏宏业：P

25、ID参数是怎么整定的？ 介绍一下均匀控制（这里我一下子没想起来，还是戴老提示了一下）然后苏老就出去了，接下来一直是戴老问我问题： 怎样获得阶跃响应？ 状态反馈是什么，在工程中有什么应用？ 以太网和英特网有什么区别？最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题：C51里面地址线和数据线是 同一组线，这个矛盾是怎么解决的，还说是这是C51的经典设计。我一点映像也没有 ，瞎扯了几句就说不知道了。那个老师给我讲了一通，又是戴老打圆场：我知道 的，他们这届学生单片机没几个学的好的问得问题都满基本的，而且老师们态度都很和善，进了面试房间就一点也不紧张了_-刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。后来

26、去老楼，就更紧张了。结果手心出汗，双手冰凉，这现象很普遍。进去后，先英语翻译，比我想像中的要简单，但还是超出了我的英语水平，sigh然后王问，pid控制参数的工业现场表示是怎么样（比例度，TI，TD）接下来才自我介绍，我问，是英语吗？答：不用，中文，白背了。还问我是报什么方向的，答：双控，看他们都愣了，就连忙解释：是控制原理和控制工程，他们对笑着：今天学到的一个新名词还有一个不认得的老师：说说计算机控制系统的特点，优势。到小啤酒老师：dcs和fcs的发展现状，怎么对不能直接测量的参数进行检测心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈，。最后告诉他们：我毕设作EPA的，小啤酒老师，叹了口气：

27、早说吗，做EPA的，就不让你回答了，还有一些问题记不清了，反正系里的老师就挺和蔼的，刚开始还是挺紧张的，后来就好了。我跟荡荡一组的，老师是苏宏业，戴连奎，王海青，还有一个不认识_进去先聊了一下，然后去抽了篇翻译，好多单词不认识，只翻了一点就作罢。接着是听力，怎么听都听不懂，老师还提醒了几次，实在不行.最后问了6个问题。先是苏老师问的，还比较简单：1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？接着是戴老的问题（郁闷开始了.):3(4):一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？ （不会，只说了4种流量测量方式.)5:说一下手机CDMA的

28、含义？(汗.）最后是不认识老师也问了个问题：6:C语言中函数指针的含义？(早忘了，吐血.)总体感觉自己面试暴烂，不过气氛很好，老师们都很和善。就这些了对外系还是很照顾的.听力和翻译后,首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建模方面的问题接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来,就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说,以后也来逛逛.接下来是问我对自动化的理解.后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次的,88上没有吗?最faint的是当我要走的时候说还不认识我,让我自我介绍一下.基本就是这样的.我是小组

29、第二个面试的。其实，我这个人胆子不是很大，可是当时我就没有一点的紧张，心跳平稳，呼吸顺畅，真是有如神助一般。首先：专业英语翻译。关于MPC。有几个单词不认识，直接问老师 其次：自我介绍（中文）。自我介绍里将到了TE过程和数学建模。然后，老师就紧接着问了TE过程和数学建模。什么是建模？接着：戴老师问总线结构是什么？ 还有系统特性如何判别，比如稳定性问题。就这么多。一开始翻译英文读的时候都是一个单词一个单词的往外面蹦，意思清楚，最后被bs后来问我以前作的一个srtp（用嵌入式系统控制电力系统），觉得答的不错，但到最后问我做的这个比电力系统以前的控制方法有什么先进的地方，寒，不知怎么答，我都不知道以

30、前是怎么控制的，随便说了一些，老师摇摇头，说你根本没弄明白又问了过程控制和电气控制有什么区别？不太懂，后来几个问题都追着这个问题问，欲哭无泪啊！怎么抓着不放啊，都答的不好。唉被bs到底了！我是第4组的，竞赛和竺院组，据说是去走走过场，不过还是被搞出了一声冷汗。这组主面是黄老师，其他两个老师不知道名字，不过其中一个见过，另一个是mm。首先英文朗读和翻译，这个是我的强项，呵呵，不过hydraulic elevator还是翻译错了，不过老师说没关系，=.接下来就噩梦了。黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么。我一张嘴就说出水阀是调节机构。被bs了然后总算说到温度控制系统上了，不

31、过开关控制这个名词没说出来。然后就是把加热丝说成是控制器。被黄老师纠正。然后就问我有没有参加什么实习。结果让我讲嵌入式系统的基本概念。胡说了一通，无关痛痒。然后老师们也不知道问什么好了。我赶快招供说我是参加数模竞赛的。老师们就问我很多模型方面的东西：1。数学模型有哪些类型？2。数学建模有哪些方法？3。结合建模竞赛谈一下实验法。4。又问了我一些建模竞赛的具体问题。就这样结束了。有两个经验：1 控制理论的东西还是要看看的好。2 把自己做过什么东西尽快招供出来。我是第四组第三个面，黄志尧老师坐中间。首先我亮出学生证，同时他让我抽了英文翻译一条。我看了一眼，七十来个字但就两三句话，定语一大堆。基本单词

32、还认识，只是觉得句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来（后来这可郁闷死我了）。翻译的东西让我先读一边，然后翻译出来。由于第一次看去满眼句号，结果读着不该停顿的地方全停了。我正觉得不对劲，怎么耳朵里听着有老师的轻笑声（是不是嘲笑？唉）到了翻译时更是受不了，虽然靠语法能分别出个句号逗号来，但还是丢脸了好多次，最后就听黄老师咧嘴说了一句，“嘿嘿，就这英语.” 差点让我没晕过去，心里怨哪，第一次英语这么被鄙视，真对不起九年来教过我的英语老师们！我狡辩说是标点的问题，让人没法看，黄笑答你你别找理由，呵呵！我无语，怪自己基础不扎实，要是功夫过硬也能辨出个逗句来。想来也是，这么抱怨的估计就我一个了，呵呵后来老

33、师问生活中的控制系统，我说空调肯定已经有人说了吧，那就换一个啦。黄说就马桶吧，今天我就看上马桶了。我心里暗暗叫苦，马桶控制有社么好说的呀！？脑子飞转，想起浮球连线拉塞的马桶，于是说这个控制系统没有专门的控制器，控制思想是融入整个过程中的 黄说，“对头！”信心大增，接着说检测环节就是水面上的浮球，执行机构又是什么云云.黄说“嗯，很好，不过这整个又属于什么控制系统呢？”我说，相当于一个逻辑控制吧，等于控制器输出给塞的只有开和关的0/1信号。黄说，“是的，意思是这样，但这种控制方案专业名字叫什么？总得有个名字吧”我搔手弄耳想了半天，挤出“开关控制”四个字。结果黄说差不多，就是这个。接着问起足球机器人

34、的状况，让我介绍自己做的那些方面。我忽悠一通，旁边一个老师引申出来问这整个系统的相关智能控制方面应该是什么系统。想了半天，实在不知道，（其实没什么策略控制呀，我说，都是编程者事先设定好，场上不同形势应对策略的嘛），后来老师提醒说这就是专家系统。“噢，对！专家系统！”我凑着说。:)又问起机器人比赛成绩情况，将来哪些方面什么需要改进，我说什么方面都需要改进，而且有些东西就是国外的做工好，没办法。黄笑脸咧嘴点头。接下来老师们自己聊起来了，说什么就是人家能开发出来，除非我们也自己从头开发来云云。老师们绕着这些话题聊了一分钟后，黄停下来，回头和我说“嗯，那就这样吧，行了”于是我出来，等着的顾德王恭宇等人

35、轻责，怎么这么久才出来！？我是第三组第六个面试的，结果和前面同学搞错顺序，第七个才进去，汗 面试的是宋老师，戴老师，刘老师。 先读一段英文再翻译，句子太长，翻译结结巴巴，遭bs。 然后是自我介绍，叽里呱啦一大堆，主要介绍本科做了些什么。 问题有： 状态变量反馈定义，对系统有什么要求 控制性能指标 能控能观定义 流量测量方法 一进去，身份证号背一下，之后正题，翻译，还翻译错了，郁闷之后问题，忘记顺序了大致如下：老鹰抓小鸡的控制系统模型流量测量方法这两个是黄老师问的之后是一个不认识的老师：问采样系统条件，就是香浓定理，可是郁闷的在后面黄问：大于等于那个等于可以吗，一下子就有点乱了，没反映出来，唉（

36、顺便说一下，理论上是不能等于的）最后还问些以后想搞什么之类的虽然不是第一个进去的，可是第二个其实也差不多，我们组的第一个勇士回来后还来不及听他说什么就要进去了。敲了门，听到里面说请进，吸了一大口气才进去。门开了，诺大的会议室只有面试的三个老师和一个记录的jj。正思考要坐哪里，邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下。抽翻译题，还好是讲模型预测控制空调的，生词不多，可是刚开始有些紧张了，不是多流利，有不会的词凭感觉读了出来，老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈，汗，这个要求.没办法，我最后还是看着纸条翻译的。其中有个词不认识还让老师提示了一下。接下来是自我介绍，说了姓名之类，看老师没有问

37、问题的意思，就接着说了下去。说到了大三做的SRTP和电子设计竞赛，老师似乎是找到了话题，接下来就是问我SRTP的情况，说用的是神经网络，接下来就让我用一句话说明我们的处理方法，说了N句.开始问空调，说控制器的输出是什么量，愣了下，老师说是连续的还是离散的，答了。然后问用什么类型的控制器？为什么用这种？说的大概多了些，被BS了.接着是问它的扰动有哪些？.忘了说通过窗户进来的外界干扰，只看到门了.指出我窗户，接着问窗户玻璃改为双层之后，对干扰有什么影响？.问记录的jj，几个问题了，六个。好了，你可以出去了。昨天晚上的书白看了。我们是第一组，面试老师是:邵之江老师，王智老师，马文华老师(据说是)，还

38、有记录的jj。我是第十个进去的，那时貌似已经十一点了，我进去就和认识的宋老师、戴老师打招呼，刘兴高老师也笑呵呵的，我就说老师辛苦了，他们招呼我坐下。先要我抽一张英文的纸条，我是第七张纸条，看了一下，基本上都认识，只有一个torque忘了，就是扭矩的意思。基本上关键词像什么自由度、维数、控制的一些什么策略都讲到了，讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法，还好没有被老师鄙视，真实万幸，可能老师也累了。然后是自我介绍，我就重点讲了作了SRTP、挑战杯、电子设计竞赛的东东，然后宋老师问我神经网络有关的东西，比较浅显的一些理论被我糊弄过去了，然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型（挑战杯项目），顿

39、时傻眼了，好在老师最后说这个不会没关系，追问了一个控制系统能控能观的物理概念，这个ms不难，回答时老师没有打断我。然后戴老突然说：有一个问题，前面几个同学回答得不好，你应该可以回答，就是TCP/IP的有关问题（汗，给我增加心理压力），好在我说出来那是transfer control protocol，但是被鄙视的是我居然一时间忘了IP就是internet protocol，在戴老师、宋老师的多次提示下，终于猜出什么意思来（狂被鄙阿！）最后刘兴高老师问了我很多关于神经网络的东西，我只会其中的一道，好在刘老师也知道我的水平，说没事没事，答不出来算正常然后问了一下问了我多少问题，一看有七八个，就说不

40、错不错，可以出去了一般老师就针对你在大学里做的一些东东了提问题,如SRTP还有就是空调等等.当然还有英语题.我问的专业题是I,D的作用.分程控制.进去先翻译 自我介绍-电子设计竞赛说了一大通 Q1 计算机控制系统的实现 AD的实现 Q2 根轨迹相关 Q3 前馈和反馈的比较 时间到了 出来了 有点紧张 愿大家都好运 一开始的英文是讲电动控制阀的。翻译得不好，问我六级有没有过，单词那么多不懂。锅炉水位控制系统怎么设计测液位用什么仪表，我答静压式的，王老师狂摇头，后来我说了法兰式差压，好像是对了，但又问为什么静压的不行，我不懂。又摇头然后是上面这个系统最重要的部分是要考虑什么。我说控制规律，答错了，

41、又摇头。（应该是了解系统特性！）然后锅炉气包为什么要用三冲量，我说工艺上的要求，错了，是虚拟液位，或者说液位虚高。摇头。然后就没了。咳弱项。我是第三组，宋、戴、刘三位老师面试。照理说，题目属正常，跟别的组比起来舒服多了，可是。我准备不足吧，答得很烂。第一题：英文翻译，好久没看英语了，好多单词不认识，其实不难，于是一直被老师bs，郁闷。第二题：自我简洁，简单讲了讲大学参加很多活动，兴趣广泛。第三题：宋老师：你兴趣广泛，说一说你这些活动中最深刻的一件事。答曰，大一做志愿者辅导小学生。第四题：控制系统的组成。唯一答对的题第五题：液位测量的实现过程，答不出，老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号

42、再放大输出标准信号。（狂汗）第六题：讲讲超驰控制，答不出，老师提示：说说选择控制，（发现两个是一样的，郁闷到极点）。后来举液氨冷却控制的例子，结果主控变量找错了。又被bs。最后一道：戴老写了一个编程题，说是我说软件较好，让现场编程，有些紧张。忘了很多c的语法，申请，老师说不用管语法，大概写算法就好了，写好后，老师说可以优化，省去一个循环。（汗。）第一、翻译 第二、自动化实验，温度控制系统有哪些组成？ （不知道控制器是什么，就说是用plc来控制的，之后张关心就问我plc与以太网怎么连？答不上来） 第三、前馈，反馈 第四、最喜欢的一门课？ 面试我们这组的老师是宋执环,戴连奎和刘兴高进去先是抽一张

43、纸条,应该是一篇英文科技论文的摘要,先让我读了一遍,然后开始翻译.我中途有两个专业词汇不认识,导致一句超长句子翻译很烂.然后就让我自我介绍,问我大学期间做了哪些和科研有关的.我曾做了一点有关嵌入式系统开发,暑假又参加了电子设计竞赛.就胡扯了一点. 刘就问我对嵌入式系统的理解,和一般单片机系统的异同.然后宋老师问我电子设计竞赛做过的题目,我还好,对自己做过的东西比较了解.接着,戴问我是做哪一块的,听我说是做硬件的,就问了我一个硬件设计的问题,是有关遥测温度的,回答了一些,可能不是很全面,看戴老还在等我继续回答的样子.然后刘问了我模型的概念,稳态和动态模型的区别.还好.宋又问了我怎么样把连续的信号

44、变成离散的频谱,头脑空白.戴又问了一个问题,有关高频信号的.答得不全. 总地来说,老师还好.今天人品大爆发，面试发挥不错我是第二组的：张光新老师，皮sir，王树青老师序曲：进去先翻译，一段英文讲的是防止重型卡车翻车的控制，叫FDI，有个不认识的单词，问皮sir张sir，他两个都不认识，最后还是张sir打开电脑查金山词霸告诉我意思的，不过文章不难，还算顺利。高潮：正式问题：张sir：1.说说隔爆措 2.怎么选仪表 3.一根水管里流自来水，那些方法可以测流量皮sir：1.说说串级控制的应用和优点 王老先生的问题别具一格：现在石油价格据高不下，说说怎么让油价降下来。这个问题我最喜欢，我就balaba

45、la说了一大通，王老先生还较为满意。最后也不知道怎么扯到控制管理的关系上了，哈哈，我心中一阵狂喜，又是一顿神侃，他也比较满意。最后王老先生给我讲了三分钟左右控制思想的精髓，听了感觉很有启发。尾声：老师都很和善，气氛不错。但是好像都不喜欢问问题，有两次都是一个办公室里每人说话，我一个人呆坐20秒，第一次我主动说话，皮sir问我问题了；第二次我看时间差不多了，就直接问老师：“我可以走了吗？”，老师说：“走吧！”后记：每次保研结束后都是几家欢喜几家愁啊！第三组，面试老师宋执环、戴连奎、刘兴高题目都挺正常的：1.会设置IP吗？说说网关的作用？2.在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？3.分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如“被控变量和被控对象的区别”之类的小问题）还有，因为