[电子标准]-SJT 10018-1991 90ZWR型软磁盘驱动器用无刷直流电动机.pdf
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1、IL - i 中华人民共和国电子工业行业标准 S J / T 1 0 0 1 6 一1 0 0 1 8 一9 1 S J / T 1 0 1 3 0 一9 1 3 6 L 0 6 2 4 、 3 6 L O 9 2 4 、 3 6 L 7 2 2 4 型 录音机用永磁直流电动机 3 6 B Y R 2 1 型永磁式步进电动机 9 0 Z WR型软磁盘驱动器用 无刷直流电动机 D T系列定时装置用同步电动机 1 9 9 1 一 0 4 - 0 8 发布 1 9 9 1 一 0 7 - 0 1 实施 中华人民共和国机械电子工业部发布 中华人民共和国电子工业行业标准 9 0 Z WR型软磁盘驱动器用
2、无刷直流电动机 T y p e 9 0 Z WR b r u s h l e s s D . C . mo t o r f o r f l o p p y d i s k d r i v e r s ,1 / T 1 0 0 1 8 - 9 1 生题内容与适用范围 本标准规定了9 0 Z W R型软磁盘驱动器用无刷直流电动机( 以下简称电机) 的技术要求, 试验方法、 检验规则、 标志、 包装、 运输及贮存等要求。 本标准适用于 1 3 0 mm软磁盘驱动器主轴电动机。 弓1 用标准 G B 5 8 7 2 、 控 制微电 机包装技术条件 G B 7 3 4 5控制微电机基本技术要求 G B
3、1 0 0 6 9 . 1 旋转电机噪声测定方法及限值工程测定方法 3 术语 静态电流 电机施以额定电压, 控制端为T T L低电平, 电机处于静止状态时驱动回路的电流。 额定状态 电机施加额定电压, 额定转矩、 控制端为 T T L高电平时, 电机的工作状态。 起动时间 电机施加额定电压、 额定转矩时, 控制端突施 T T L高电平, 其转速从零升高到额定转速 所经历的时间。 瞬时速度变化率 电机在额定状态下运行, 瞬时速度最大值与瞬时速度最小值之差与理论速度之比。 产 品型号 和结构 4 . 1 型号 4 . 1 . 1 机座号 电机机座号为 9 0 , 表示转子外径为9 0 mm, 4
4、. 1 . 2 产品名称代号 产品名称代号为Z WR. 中华人民共和国机械电子工业部1 9 9 1 - 0 4 - 0 8 批准 1 9 9 1 - 0 7 - 0 1 实施 一2 5 一 6 ,1 / r 1 0 0 1 8 一9 1 4 . 1 . 3 性能参数代号 由4 -6 位阿拉伯数字组成, 前两位表示电源电压, 后面数字表示转速的 1 / 1 0 , 单速电机 两个数字, 双速电机 4 个数字。 4 . 1 . 4 派生代号 结构和性能参数派生用字母A, B , C- 二 表示。 4 . 2 型号示例 9 0 Z WR1 2 3 0 3 6 表示转子外径为 9 0 m m, 电源电
5、压为 1 2 V, 双转速 3 0 0 r / m i n和 3 6 0 r / m i n 软磁盘驱动器用无刷直流电动机。 4 . 3 外形及安装尺寸 电机外形及安装尺寸如图1 规定。 图 1 根据产品的 特殊性, 除转子外径( 9 0 - - ) 和轮毅内 径( $ 2 8 - 6 士。0 0 6 5 m m ) 不得变动外, 其它尺寸可由生产厂家同用户协商确定。 4 . 4 索引、 写保护 电机上的索弓 、 写保护采用红外发光二极管, 且满足下列要求: a . 供电电压 5 士。 . 5 V, 消耗电流 3 0 士6 -A; b . 发光方向与电机安装面垂直. 偏差应小于 5 0 e 5
6、 技术要求 5 , 1 环境条件 5 . 1 . 1 气候环境活应性 一26 一 s , t / T 1 0 0 1 8 -9 1 电机气候环境适应性见表 表 l 条件工作运输 环境温度 0 - 5 0* c一2 0 - - 6 0 * c 相对湿度2 0 环- - 8 0 %2 0 肠一9 5 大气压力8 6 - 1 0 6 k p a 8 6 -1 0 6 k Pa 5 . 1 . 2 振动适应性 电机应承受 1 0 - v 2 5 0 H . , 加速度 5 n , / 5 , 每个方向各 1 0 mi n的振动试验。 5 . 1 . 3 冲击适应性 电机应承受峰值加速度 3 0 m /
7、 s , 持续时间 l l ms , 互相垂直 3 个方向, 每个方向各 6 次的 冲击 。 5 . 2 外观及装配质量 5 . 2 . 1 外观质量按 G B 7 3 4 5中3 . 2 . 1 条的规定 5 . 2 . 2 外形及安装尺寸应符合 4 . 3 条的规定。 5 . 2 . 3 q机径向间隙不大于 。 . 0 1 5 -m 5 . 2 . 4 电机轴向间隙不大于 0 . 0 3 mm 5 . 3 出线方式及标记 采取引出线方式, 在电机电路板引出线焊接处应有引出线功能的标记, 其引出端标记应符 合表2规定: 表 2 功能电机驱动电压地线 索引、 写保护 供电电压 起停控制端 转速
8、变换 控 制 端 标记 1 2 VG l _cs 颜色 红 黑白橙 注 单转速电机没有s端 “ L 亦可直接用“ +s “ 表示; “ 1 2 V” 亦可用“ +1 2 ” 表示; 颜色仅供参考. 5 . 4 引出线强度 电机的每根引出线应能承受 4 . 5 N的拉力。 而不断裂和脱落。 5 . 5 旋转方向 从轮毅端视为顺时针。 5 . 6 电气参数 在正常气候条件下, 在表 3 规定的测试条件下, 电机的电气参数应符合表 3的规定。 5 . 了 绝缘电阻 电机冷态绝缘电阻不小于 2 5 Mn , 热态不小于2 MQ , 湿热态不小于。5 Mf 2 , 5 . 8 绝缘介电强度 电机的绕组对
9、机壳及各相绕组间应能承受 2 5 0 V历时 l mm的试验电压。 一27 一 S J / T 1 0 0 1 8 -9 1 表 3 序号项目单位测试条件3 0 0 r / mi n3 6 0 , / mi n 1 额定电压 V1 21 2 2 转速r / mi n 3 0 03 6 0 3 额定转矩 mN . m1 4 . 71 4 . 7 4空载电流 m A u , =1 3 . 2 V, T=O , u , =5 V58 058 0 5 顿定电流 m A 峋=1 2 V, T=1 4. 7 mN. m, u , =S V 52 7 053 0 0 6 堵转转矩 m 月. m u , =1
10、 0 . 8 V, u s =5 V 妻3 9 . 23 9 . 2 7堵转电流m Au l =1 3 . 2 V, u , -5 V (1 0 0 0(1 0 0 0 8电压范围 V 1 0 . - 8 - 1 3 . 2 1 0 . 8 - 1 3 . 2 9 转矩范围 m 闷. m u , =1 2 V, u , =5 V 0 - 2 9 . 40 - 2 5 . 5 1 0静态电流 . A u , =1 2 V, T=0 u , =0 . 5 V, n= 0 簇2 0镇2 0 表中: u电机驱动电压; u i 控制电压; T负载转矩; n转速 。 5 . 9 额定转速 电 机在正常气候
11、条件、 额定 状态下运行, 额定转 速应在3 0 0 士l r / m i n ( 3 6 0 士 r / l m i n ) 以内。 5 . 1 0 稳速误差 5 . 1 0 . 1 电机在正常气候条件、 额定状态下运行, 其转速变化应在表 3 规定额定转速的士1 % 以内, 。 5 . 1 0 . 2 电机在正常气候条件、 额定电压下运行, 在规定的负载转矩范围内转速变化应在额定 转速的士0 . 5 %以内。 5 . 1 0 . 3 电机在正常气候条件, 额定转矩下运行, 在规定的电压范围内转速变化应在额定转速 的士0 . 2 %以内。 5 . 1 0 . 4 电机在额定状态下运行, 转速
12、随温度变化应在额定转速的士1 % 以内。 5 . 1 1 瞬时速度变化率 电机在正常气候条件、 额定状态下运行, 瞬时速度变化率应在士1 %以内。 5 . 1 2 起停控制 电机起停用T T L电平控制, 最大承受控制电压能力应达 7 V, 并符合下列要求: a . 控制电压不小于2 - 5 V时, 电机应能起动; b . 控制电压不大于 0 . 5 V时, 电机应停止转动; c . 控制端为T T L高电平时, 控制端电流不大于0 . S mA; d . 控制端 T T L低电平时, 控制端电流不大于 3 mA, 5 . 1 3 转速变换 双速电机( 3 0 0 / 3 6 0 r / m
13、i n ) 的高低转速转换用 T T L电平控制, 最大承受控制电压能力应 -一28一 s J / T 1 0 0 1 8 -9 1 达 7 V, 并符合下列要求: a . 控制电压不小于 2 . 5 V时, 电机应能在 3 0 0 r / mi n 运行; b . 控制电压不大于0 . 5 V时, 电机应能在 3 6 0 r / mi n 运行。 5 . 1 4 起动时间 电机起动时间不大于0 . 5 s . 5 . 1 5 机械特性 电机在额定电压下, 机械特性应符合图2的规定。 转速 r / min nUC八U nrn八叶 41Jf, 1 0 2 0 2 5 . 5 2 9 . 4 4
14、0转矩m N .m 图 2 5 . 1 6 重量 电 机的 重量应不大于。3 5 k g o 5 . 1 7 温升 电机在额定状态下连续运行时, 各部分温升应满足下列要求: a . 机座表面不大于 巧K( 温度计法) ; b . 集成电路表面不大于 6 0 K . 温度计法) 。 51 8 漏磁通密度 电机的漏磁通密度不大于。 . 2 mT. 5 . 1 9噪声 电机在额定电压下空载运行, 其噪声值应不大于 5 0 d B ( A计权声功率级) 。 5 . 2 0 转动惯量 电机转子 转动 惯量 值应为1 . 1 X1 0 - 士0 . 1 6 5 X 1 0 - k g m l , 5 .
15、2 1低温 5 . 2 1 . 1 电机应能承受 5 . 1 . 1 条表 1 规定的运输温度下限的低温贮存试验, 试验后电机外观 及结构应无异常变化。 5 . 2 1 . 2 电机应能承受 5 . 1 . 1 条表 1 规定的工作温度下限值的低温试验, 试验后测量电机额 定电流和稳速误差应符合表3 和 5 . 1 0 . 4条的规定。 一29一 s .J / T 1 0 0 1 8一9 1 5 . 2 2 高温 5 . 2 2 . 1 电机应能承受 5 . 1 . 1 条表 1 规定的贮存运输温度上限的高温贮存试验, 试验后电机 外观及结构应无异常变化。 5 . 2 2 . 2 电机应能承受
16、 5 . 1 . 1 条表 1 规定工作温度上限值的高温试验, 试验后测量电机额定 电流, 绝缘电阻和稳速误差应符合表 3 及 5 . 7 , 5 . 1 0 . 4 条的规定。 5 . 2 3 振动 按G B 7 3 4 5 中3 . 1 8 . 1 条的规定, 并检测空 载电流, 额定电流, 额定转速和稳速误差, 应分 别符合表 3 及 5 . 9 , 5 . 1 0 . 2 , 5 . 1 0 . 3条的规定 52 4 冲击 按G B 7 3 4 5 中 3 . 1 9 . 1 条的规定, 检测项目及要求同5 . 2 3 条的规定 5 . 2 5 恒定湿热 按G B 7 3 4 5 中
17、3 . 2 1 . 1 条的规定。 5 . 2 6 寿命 电 机寿命不小于1 0 0 0 0 1, ; 电机在额定电压, 空载状态下, 起停循环运行, 累计次数应不小于 1 x1 0 5 0 a.匕 6 试验方法 6 . 1 气候条件 按G B 7 3 4 5 中3 . 1 条的 规定 6 . 2 稳定温度 按 G B 7 3 4 5中3 . 1 . 5 条的规定。 6 . 3 试验电源 试验电源的纹波系数应不大于 2 % e 6 , 4 测试仪表 检查和验收试验仪表精度不低于 1 级; 鉴定和周期试验不低于。 . 5 级。 65 电机的安装 如无特殊规定, 试验时电机应轴向水平安装 6 .
18、6 试验线路如图3 所示: 示波器 存贮 罗0 . 5 S2 石 匕 二 了一一门1 2 V 被 K rz 1 1 O k Q州C试 扩 - 十7 7 - -刊 S电 竺一止L习G机 图 3 注: 图中晰电机驱动电压; 。 2 起停控制电压; 一 30 一 s .J / T 1 0 0 1 8 -9 1 幻高低转速变换控制电压 对单速电机则无控制“ s ” 的“ 。 回路。 6 . 了 标准试验支架 如无特殊说明, 电机应安装在标准试验支架上进行试验, 标准试验支架按附录A, 6 . 8 外观 按G B 7 3 4 5 中3 . 2 条规定的方法进行, 检查结果应符合5 . 2 . 1 条要求
19、。 6 . 9 外形及安装尺寸 用能保证精度要求的量具检查电机外形及安装尺寸, 应符合5 . 2 . 2 条要求. 6 . 1 0 径向间隙 电机牢固地水平安装, 千分表触头轻放在轮毅的内圈上, 将 9 . 8 N力垂直加在轮毅轴外沿 上( 与千分表触头压力方向相同或相反) , 首先向一个方向, 然后向相反方向, 千分表两次读数 之差即为转轴的径向间隙值, 应符合 5 . 2 . 3 条要求。 6 . 1 1 轴向间隙 电机牢固地垂直安装, 千分表触头轻放在轮毅端面, 先将 9 . 8 N力沿电机轴向施加在轮毅 中心上, 然后撤去该力后, 千分表两次读数之差即为轴向间隙, 应符合 5 . 2
20、. 4 条要求。 6 . 1 2 出线方式及标记 目 检电机出线方式及标记 应符合5 . 3 条 要求。 6 . 1 3 引出线强度 用施加拉力的方法检查引出线强度应符合 5 . 4 条要求。 6 . 1 4 旋转方向 按图 3 接线, 通电使电机旋转, 检查旋转方向应符合 5 . 5 条要求。 6 . , 5 空载电流 按图 3 接线, “ , 二1 3 . 2 V, u z =5 V, 电机在空载状态下运行, 电流表A, 的读数即为空载电 流, 其值应符合表 3 要求。 6 . 1 6 绝缘电阻 在正常气候条件下, 用 2 5 0 V兆欧表测量电机地线( G ) 对转子壳之间绝缘电阻应符合
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