全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案(75017800题).docx
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1、全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案(7501-7800题)7501、将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经70090(C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂;B、非熔炼焊剂;C、粘结焊剂;D、烧结焊剂。正确答案:D7502、TIG-R40焊丝牌号中“TIG”表示()。A、鸨极氮弧焊;B、氨气;C、鼠气焊丝;D、鸨极。7503、TIG-R40焊丝牌号中“40”表示()oA、氧气焊丝:B、0.04;C、化学成分等级;D、鸨极。正确答案:C7504、沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯;B、夹杂物分布均匀:C、有偏析区:D、有较高的冲击
2、韧性。正确答案:C7505、镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀;B、内部组织致密;C、偏析小;D、钢的浪费小。正确答案:A7506、在13CrMo4中,Cr含量为()。A、4%;B、5%;C、1%;D、0.8%o正确答案:C7507、在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜;B、锡青铜;C、硅青铜;D、白铜。7508、对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。A、5083可强化处理;B、6082可强化处理;C、均可采用5083焊丝;D、均可采用6082焊丝。正确答案:A7509、铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H20:B、N2;C、C02:D、H2o正确答案:D7
3、510、焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和O钢三大类。A、不锈;B、耐热;C、低温;D、异种。正确答案:A7511、焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度;C、焊芯直径;D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。正确答案:C7512、H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%;B、0.8%;C、8%;D、0.008%o7513、焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。正确答案:D7514、焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂;B、脱氧剂和合金剂;C、脱氧剂和蒙古结剂;D、造气剂和造渣剂。正确答案:D75
4、15、机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域:B、安全区域;D、操作区域。正确答案:A7516、通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、F1;B、F2;C、F6;D、F4o正确答案:A7517、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同;C、无所谓;D、分离越大越好。正确答案:A7518、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、 5Omm/s;B、 250mms:C、 800mms;D、 1600mmso正确答案:B7519、正常联动
5、生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到O位置上A、操作模式;B、编辑模式;C、管理模式;D、保护模式。正确答案:C7520、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置O主程序。A、3个;B、5个;C、1个;D、无限制。正确答案:C7521、一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。正确答案:D7522、在一丫操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项;B、重力项和向心项;C、惯性项和哥氏项;D、惯性项和重力项。正确答案:D7523、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困
6、难。此时应该考虑()。A、柔顺控制;B、PID控制:C、模糊控制;D、最优控制。正确答案:A7524、CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()顿/秒。A、20;B、25;C、30:D、50o正确答案:B7525、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行;B、示教最高速度来限制运行;C、示教最低速度来运行;D、示教的平均速度来运行。正确答案:B7526、产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是O。A、多边化裂纹;B、液化裂纹;C、层状撕裂;D、结晶裂纹。7527、焊接中减少磁
7、偏吹的方法是()。A、采用直流电源:B、采用交流电流:C、调整焊条角度;D、增加焊接电压。正确答案:A7528、铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。正确答案:A7529、硫会使焊缝形成O,所以必须脱硫。A、冷裂纹;C、气孔;D、夹渣。正确答案:B7530、夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度;B、塑性;C、韧性;D、致密性。正确答案:A7531、未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大;B、焊条未烘干;C、双面焊背面清根不彻底;D、保护气体流量太小。正确答案:C7532、焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成O等焊接缺欠。A、夹渣;B、未焊透;C
8、烧穿;D、气孔正确答案:C7533、在焊接过程中,焊接电流过小时,会产生O等焊接缺欠。A、焊瘤:B、咬边;C、夹渣;D、烧穿。正确答案:C7534、奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于O性质。A、热裂纹;B、冷裂纹;D、应力腐蚀裂纹。正确答案:A7535、选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的O。A、含水量;B、碳酸盐;C、萤石;D、铝的含量。正确答案:A7536、奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、化学成分偏析;D、再热裂纹。正确答案:C7537、焊接低合
9、金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以O最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、再热裂纹:D、层状撕裂。正确答案:A7538、焊接缺陷的定义是超过规定O的缺欠。A、限值;B、标准;C、规范;D、要求。正确答案:A7539、多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。A、夹渣和裂纹;B、焊穿;C、气孔;D、焊穿和未熔合。正确答案:A7540、焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变;B、越小;C、越大;D、相等。正确答案:C7541、在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为OA、气孔;B
10、裂纹;C、未熔合;D、未焊透。正确答案:C7542、检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用O检测。A、磁粉;B、渗透;C、耐压;D、泄漏。正确答案:B7543、在下列物质中,当厚度相同时,对X射线或y射线强度衰减最大的是()。A、钢件。B、铝件。C、铅件。D、铸铁件。正确答案:C7544、下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()A、 16MnR;B、 lC18Ni9Ti;C、 5A06;D、 TA3o正确答案:A7545、采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片上呈O形。A、椭圆;B、圆;C、直线;D、曲线。正确答案:A7546、在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,而
11、另一侧呈弯曲状的图像是O.A、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。正确答案:B7547、在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色细条纹,有时也呈直线状、轮廓较分明,两端较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于OoA、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。正确答案:A7548、在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电;B、交流电;C、脉冲;D、整流。7549、工业射线探伤胶片可分为O等级。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。正确答案:B7550、对平板对接多层焊进行弯曲试验,弯曲角度为()。A、 45;B、 90;C、 135;D、 180oo正确答案:D7551、
12、射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为O伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、 0、05:B、 0、5:C、1;D、5o正确答案:A7552、对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验;B、射线检验;C、水压试验:D、氨气试验。正确答案:C7553、可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验;B、着色检验;C、耐压试验;D、冲击试验。7554、超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄:B、焊件厚度较大:C、焊件几何形状复杂;D、焊件表面粗糙。正确答案:D7555、磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷O。A、显
13、不的最清楚;B、显不不出来:C、显不不明显;D、显示的缺陷比较直观。正确答案:B7556、在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,Y射线和中子射线;B、a射线,B射线和y射线;C、X射线,B射线和y射线;D、X射线,y射线和a射线。正确答案:A7557、下列实验中,属于无损检测的是OA、射线探伤;B、硬度试验;C、插销试验;D、腐蚀试验正确答案:A7558、O机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标正确答案:A7559、机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和O驱动三种。A、手动B、电气C、机械D
14、计算机正确答案:B7560、机器人运动学是研究机器人末端执行器O和运动与关节空间之间的关系。A、速度B、位姿C、材料D、机械结构正确答案:B7561、工作范围是指机器人O或手腕中心所能到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案:B7562、大于()的自由度称为元余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个正确答案:C7563、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度正确答案:A7564、力传感器安装在工业机器人上的位置,通常
15、不会在以下哪个位置O.A、机器人腕部B、机座C、手指指尖D、关节驱动器轴上正确答案:B7565、以下()姿态不属于机器人奇点。A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面正确答案:C7566、工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统正确答案:B7567、机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性正确答案:C7568、RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正确答案:C7569、机器人的控制方式分为点
16、位控制和().A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制正确答案:C7570、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为OA、机座B、机身C、手腕D、关节正确答案:D7571、机器人本体是指是()A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分正确答案:A7572、机器人的TCP点是指()A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点正确答案:A7573、常用的焊接机器人结构总共有()轴。A、2B、4D、8正确答案:C7574、示教器的作用不包括OA、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态正确答案:B7575、机器人外部轴的作用是O
17、A、夹紧工件B、翻转C、抓取方便D、变位和移位正确答案:D7576、影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于OA、结构因素B、条件因素C、材料因素D、工艺因素、正确答案:D7577、何服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和().A、换向结构.B、储存电路C、检测环节D、转换电路正确答案:A7578、电气设备铭牌上标出的电压、电流值都是指()A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值正确答案:B7579、稳压二极管的动态电阻O,稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定正确答案:B7580、电机双闭环调节系统指的是O和速度环调节系统。A、电压环
18、B、位置环C、电流环D、转矩环正确答案:C7581、变压器降压使用时,能输出较大的()A、功率B、电流C、电能D、电功正确答案:B7582、交流电能表属于()仪表.A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系正确答案:C7583、当万用表的转换开关放在空档时,()A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开正确答案:B7584、为保证操作者的安全,设备照明灯的电压应选()A、 380VB、 220VC、 IlOVD、36V以下正确答案:D7585、三相交流电路中所谓三相负载对称指的是OA、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且电抗性质相同D、阻抗角相等正确答案:C7586
19、导体的电阻与导体的截面积成OA、正比B、反比C、随之减少D、无关正确答案:B7587、断路器在送电前,运行人员应对断路器进行拉合闸和重合闸试验,以检查断路器()A、动作时间是否符合标准B、三相动作是否同期C、合、跳闸回路是否完好D、合闸是否完好正确答案:C7588、机器人以控制论和O为指导,综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论正确答案:C7589、第()机器人带有一些可感知环境的装置,通过反馈控制,使机器人在一定程度上适应环境的变化。A、一代B、二代C、三代D、四代正确答案:B7590、发电机三相定子绕组一般为星型连接,
20、这主要是为了消除OA、偶次谐波B、三次谐波C、五次谐波D、七次谐波7591、实现手动和自动模式切换是通过()实现。A、示教器指令B、设定动作方式C、旋动选择开关D、进入设定程序正确答案:C7592、触摸传感是用O接触工件,检测出工件的位置,自动纠正偏移量。A、焊枪B、传感器C、TCP点D、焊丝正确答案:D7593、进行机器人日常检查的主要目的是O.A、寻找设计缺陷B、学习机械知识C、保持外观整洁D、及时发现问题正确答案:D7594、机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上,时刻保持O操作。A、单手B、双手C、左手D、右手正确答案:B7595、下列情况中,不可以进行手动控制机器人的是OA、编写
21、程序中B、程序运行中C、修改位置点D、查看系统信息7596、在安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为OA、微动B、低速C、中速D、高速正确答案:B7597、机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应该按下()A、紧急停止开关B、电源开关C、暂停开关D、安全开关正确答案:A7598、示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态,松开时为OFF状态,当握紧力过大时,安全开关为OA、不变B、OFFC、无变化D、ON正确答案:B7599、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是OA、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案:B7600、示
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