压装机压装部分设计.docx
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1、转向架圆锥滚动轴承压装机是用于铁路车辆滚动轴承压装的专用设备,适用 于铁路车辆新造及检修时压装SKF197726、352226型轴承。广泛应用于各车辆厂、 车辆段、车辆大修厂及煤矿铁路运输单位。本次设计是根据25t轴重列车的资料 和其工作现场情况,设计出达到压装要求的轴承压装机。压装机工作过程直接影 响转向架运行情况,车轴是转向架的重要零件,为提高行车速度,进一步提高列 车车辆的运营能力和效率,增强与航空、公路、水运的竞争力,必须要确保轮对 轴承压装质量,提高行车的安全性与平稳性。如果压装过程不合理,产生错误, 将会造成严重后果,车辆运行时噪声过大,起动加速度,制动减速度减小,甚至 会发生轴温
2、过热切轴等重大事故。为达到要求,必须使压装机输出适当且足够大 的压装力,提高轴承与轴颈的配合精度。因为压装机工作过程输出压力大,速度 慢,压装机采用液压传动系统。压装部分是压装机的最重要组成部分,本文主要 是针对圆锥滚动轴承压装机的压装部分的机械结构进行设计。关键词:转向架;滚动轴承;压装;机械AbstractBogie taper rolling bearing push mounting machine is the appropriation equipment for railcar rolling bearing mounting. It is widely used for mou
3、nting the SKF197726 and 352226 moulds bearings in making and overhauling railcar, and widely used in vehicle factories, vehicle sections, vehicle overhauling factories and mine railcar companies etc. In this thesis, it is aimed to design a push mounting machine fulfilling the push mounting requireme
4、nt, based on data of 25t axle load railcar and fieldwork. The process of the rolling bearing push mounting is of great importance to the bogie. To get higher speed, and become more competitive with aqueduct, air and highway transport. If mistakes be made in the push mounting process, it may result i
5、n big trouble, the railcar will make over volume noise in running period, the starting and breaking acceleration will reduce to a low and dangerous level. To up to the scratch, the machine has to output reasonable and big enough push mounting force. For the work process needs enough power but low sp
6、eed, the machine take advantage of hydraulic power transmission system. The push mounting part is the most important part of the whole machine, this issue is mainly about the design of that parts mechanical structure of taper rolling bearing push mounting machine.Keywords: Bogie; Taper rolling beari
7、ng; Push mounting; Mechanical structure目录第一章绪论.11.1引言11.2选题背景与意义11.3研究现状21.4本文的结构3第二章压装部分工作原理及参数确定42.1设计内容及要求42.2压装机的工作工程及原理42.3压装机主要参数的确定6第三章压装缸设计计算83.1压装缸的计算83.2确定压装缸的几何参数83.3压装缸各零部件的选用及尺寸计算10第四章压装缸结构144.1压装缸的结构14第五章压装机压装部分装配165.1压装机压装部分装配布置165.2装配场地与环境185.3装配过程18第六章结论196.1论文总结196.2感想19致谢20参考文献.21
8、第一章绪论1.1引言轴承压装机是铁路车辆系统滚动轴承压装的专业设备,其主要用途是采用 冷压方式将滚动轴承压装到轮对轴颈上。滚动轴承与轮对轴颈的配合为过盈配合, 所以压装过程中压力较大。圆锥滚动轴承压装机是自动记录铁路车辆滚动轴承压 装时产生的位移一一压力关系曲线及有关数据的新一代滚动轴承压装机。我国铁 路车辆自六十年代安装无轴箱滚动轴承,在滚动轴承的压装工艺上,经历了七十 年代的移动式油压机,八十年代的具有记录时间一一压力曲线及有关数据的固定 式滚动轴承压装机,1989年以后采用以单片机记录压装力及保压时间的固定式悬 臂双缸轴承压装机,九十年代微机控制与记录一体化固定式整体承载全钢结构双 缸轴
9、承压装机开始投入铁路制造与检修生产中。随着时代的不断进步,老产品的 淘汰,新产品的涌现是历史的必然。七十年代的移动式油压机,解决了压装滚动 轴承最基本的要求,但劳动强度大,工作效率底,压力计量采用人工测量误差大, 有关数据靠手工填写容易产生差错,这些缺点很突出。八十年代出现的固定式滚 动轴承压装机,能够自动测量和记录每条轮对轴承压装技术参数,自动测量、打 印轴承压装力、终止压装力并且自动给出压装力随时间变化的关系曲线,它的问 世很快淘汰了移动式油压机。由于当时技术水平的限制以及研制者对轴承压装过 程的认识不足,经过十多年来的生产实践,滚动轴承在压装过程中记录的时间一 压力关系曲线的不足之处日趋
10、明显。1.2选题的背景与意义滚动轴承作为铁路货车走行部的关键部件,直接关系到车辆运行安全,始终 是中国铁路部门关注的重点。但过去多年来,轴承质量由于受到密封装置、轴承 润滑脂、保持架质量的影响,不能满足铁路运输发展对货车的需求,每年均会发 生几起滚动轴承热轴、切轴事故。轮对运行中会产生热轴,压装中偏载是轴端变 形,热轴产生有两个原因:一时轴承的加工过程造成的缺陷,二是轴承压装过程 不合理,如轴向游隙不符合标准,组装不良,车轮偏重,长期惯性力的作用。热 轴危害大,轻则使车辆不能正常影响,造成数十万的经济损失,重则发生车辆颠 覆事故,危及乘客及乘务人员生命财产安全。压装过程对轴承的可靠性具有决定
11、性的作用,压装缸的设计主要为了保证轴承正确安装,车轴正常工作,车辆性能 发挥到最大。压装机机体由床身、支座、主油缸、辅助油缸及轮对夹紧机构组成。本机床 身、支座在强度和刚度上较以前有很大的提高,主油缸设计独特,具有良好的使 用性能。1.3研究现状目前的转向架滚动轴承压装机与老式的压装机相比,输出压装力更大,压 装精度有很大提高,随着自动化和信息技术的运用,压装过程课实现自动控制, 不仅是确保压装质量高,而且提高压装效率。压装机机体由床身、支座、主油缸、辅助油缸及轮对夹紧机构组成。本机床 身、支座在强度和刚度上较以前有很大的提高,主油缸设计独特,具有良好的使 用性能。液压站的结构和液控原理经过多
12、年的考验,密封性能好,可靠。集成块 主体采用锻刚制造,六面磨削加工。控制台为流行的计算机操作台结构,强弱电 分柜安装,抗干扰能力强。(一)铁路滚动轴承的发展及现状在铁道部有关部门的组织积极配合下,解决了一系列制约滚动轴承发展的 瓶颈问题。中国的铁路货车滚动轴承事业正飞速发展,我国铁路货车轴承发展主 要分为四个方面:轴承的结构形式、保持架形式、润滑脂、密封装置的变化。1978 年以前,中国铁路开始着手使用滚动轴承替代滑动轴承,用滚动轴承代替滑动轴 承是铁道部制定的一项重大技术政策,它可以减少列车的启动阻力和运行阻力, 增加列车牵引吨位,减少燃轴事故,保证行车安全,提高运行速度,减少列车起 动阻力
13、85%,运行阻力10%左右,加快车辆周转,节省油脂、白合金等材料,降低 运营成本,延长车辆检修周期等,到1980年开始,滚动轴承开始大量装车使用, 当时使用的滚动轴承型号主要是当时滚动轴承的型号主要有97720、197720、 197726、197726和97730等,其中197726型无轴箱双列圆锥滚子轴承是我国引进 日本技术、国内生产的轴承。通过试验,基本满足我国使用的环境条件和线路状 况,1978年铁道部决定在我国铁路货车上装用197726型轴承;1980年开始在新造 货车上大量装车使用。该型轴承成为我国货车的主型产品。铁道部1992年10月 5日印发了关于下发铁路货车197726型滚动
14、轴承大修工作会议纪要和铁 路货车197726型滚动轴承大修管理办法的通知(辆货1992133号),规定国 产圆柱滚子轴承大修时报废,运用中的无轴箱短圆柱滚子轴承允许在检修中就地 报废。1998年1月,铁道部车辆局对中外合资后的北京南口斯凯孚铁路轴承有限 公司在197726型轴承基础上第一步改进设计的轴承图样进行了批复,型号为 SKF197726型。本次改进设计主要是轴承制造质量和内部微观几何尺寸,采用塑 钢保持架,滚子素线采用圆弧全凸度。1998年1月1日起开始生产SKF197726型轴 承并装车使用,同时该厂停止生产197726型轴承。关于层结构的详细描述请参阅 文献2。(二)轴承压装机发展
15、及现状压装机随着铁路车辆轴承的发展,也经历了更新换代。在过去数十年中,我 国最常见的的转向架轴承压装机是移动小车式的,移动小车式压装机优点突出, 移动方便,操作过程简单,但是随着车轴与轴承的发展,轴承与轴承配合精度要 求越来越高,移动小车式压装机工作进度差,失败率高,而且工人劳动强度大, 逐渐被固定式压装机所取代。发展至今日,固定式压装机功能已经十分强大,在 压装开始时,操作人员可将轴号、轴型、轴承号及左右端分别输入控制系统,依 照修造工艺的标准,可采用轴承压装自动选配系统,利用主控机上的传感器和测 具,获得轴承与轴颈的各项技术参数,然后经A/D转换后传至单片机中经计算, 获得压装机配备数据。
16、这些资料在打印机打印曲线图表时将给予打出,压装结束 后,打印机将自动打印出具有位移一压力曲线以及压装力、贴靠力和结果判断等 有关数据记录。为达到轴承压装曲线具有真实反映压装质量的目的,必须采用在 滚动轴承在压入轴颈过程中记录它的移动量与之对应的压力值组成的位移一压 力曲线。圆锥滚动轴承压装机正式为了适应这种要求而研制生产的新一代滚动轴 承压装机。不仅大大提高压装质量,也减少了工作量。1.4本文的结构本文以列车滚动轴承压装机研发工程项目作为应用背景,对转向架圆锥滚动 轴承压装机压装部分的机械结构了研究。全文共分为六章,各章的主要内容如下: 第一章扼要地介绍了转向架圆锥轴承压装机的概念、特点与相关
17、研究背景; 第二章研究了设计对象的工作过程及原理,主要是确定压装力等参数; 第三章研究了压装缸的设计计算,给出的控制方案; 第四章研究了压装机结构,密封与连接原件选用;第五章说明了压装部分布置使用情况;第六章总结了全文的研究工作,给出了存在的问题和进一步研究的方向。第二章压装部分工作原理及参数确定2.1设计内容及要求压装对象:SKF197726型轴承是北京南口斯凯孚铁路轴承有限公司1998年生 产并装车使用的双列圆锥滚动,适用于RD2型车轴,采用密封罩与油封一体化结 构,润滑脂在II型润滑脂基础上加以改进,采用新型润滑脂,大修周期为8年, 设计寿命15年。下图为SKF197726型轴承:图2-
18、1圆锥轴承结构1-轴承密封组成;2 -圆锥滚子;3-轴承内圈组成;4 -中隔圈;5-轴承外圈该轴承内径为130mm,选配要求:轴承内径误差不得大于0.0003mm ;轴颈测 量误差不得大于0.0005mm。本次设计主要是针对双列圆锥轴承压装机的压装部分进行机械设计,控制部 分和液压站部分不需要进行设计,根据已有的资料,从而设计出达到要求和需要 的轴承压装部分。2.2压装机的工作过程及原理RD2型轮对轴承及25t轴重以上轮对轴承的压装,压装工作节拍为3min, 以适应生产发展和铁路运输高速重载发展的需要。压装机主要由压装部分(包括 了轴承托架),轮对起落装置(包括夹紧装置)和机座构成。压装部分是
19、压装机 主体,通过定心顶针使压装部分相对于轮对占有一个正确位置,完成定位和导向 任务,继而通过二级缸活塞,套杯将轴承压装全轴颈上。轴承托架是压装机的附 属机构,它起着支撑轴承的作用,并使轴承中心线与压装部分中心线,轮对中心 线基本重合。轮对起落装置及轮对定位装置是转向架圆锥滚动轴承压装机的重要组成部 分,其作用是在轴承压装前,将轮对拖到规定高度,使之相对于压装机部分占有 一个准确位置,对轮对进行粗定位。轴承组装完毕,起落装置下降,将轮对放到 轨道上。夹紧部分则是保障轴承压装顺利稳定完成的一个保障设施。如上所述货 车滚动轴承与轮对轴颈的配合为过盈配合,所以压装过程中压力较大,在压装过 程中为保障
20、轮对的稳定,需要压装部分对轮对和定位装置进行夹紧。压装部分与轮对起落装置的动作都是由液压控制元件控制。(一)压装机工作过程(1)通过专业机械将轮对推入压装机(2)按钮控制,由轮对起落装置将轮对托起到规定的高度(约低于压装机压装 部分中心线12mm,本设计中压装部分中心线高度为1040mm),通过夹紧缸使轮 对定位,使轮对离开起落装置,轮对起落装置退回原位(3)将选配好的两个SKF197726型轴承分别放在轮对两侧的轴承托架上(4)压装部分快进,行程400mm,将顶尖定在轮轴中心,并把轴承轴承后档套装 在车轴两端轴颈上(5)通过按钮控制,压装部分工进,打印出具有位移压力曲线以及压装力、贴 靠力等
21、有关数据记录,压装时,压力曲线应均匀平稳上升,曲线中部不允许存在 陡吨(压力曲线不平滑)、降吨(压力曲线朝数值减小的方向变化)等缺陷图2-2位移-压装曲线图I AI确认压装过程合格后,夹紧装置松开,1 B?fi. RtukNiti i QOk N7 PS 30kN压装部分退回原位, 干,推出轮对。注意事项:对不符合冷压装技术标准的轮轴过盈配合组件,应及时退轮检查配合面是否被擦伤,并进行修复。未能及时退轮的轮轴过盈配合组件,其放置时 间不允许超过12小时。对达到压装力要求的轮轴过盈配合组件,允许原轮在原轴 上重新压装一次;对压装力不足的轮轴过盈配合组件,不允许原轮在原轴上重新 压装,原因是:退轮
22、后,轮轴配合表面看起来粗糙度无变化,实际已经朝粗糙度 上升的方向变化了,在这种情况下,若进行重新压装,容易出现假吨(记录仪上 显示的压装力数值,比实际压装力数值大)。(二)压装部分工作原理压装部分是压装机完成工作的最主要部分,由于压装过程要求压装力较大, 速度要求不高,其传动系统采用液压系统。压装机压装部分结构如图:图2-3压装机压装部分结构示图1.顶尖2.顶尖套3.活引套4.小铜套5.压环6.位移传感器支架7.前盖8.顶尖活塞9.内油管10.活塞杆11.活塞12.后盖13.后盖板(1) 在轴承摆放,轮对定位完成后,控制系统发出指令,通过油管供油,一级 缸工作,由顶尖活塞推出,头套带动顶尖推出
23、行程为200mm,顶尖顶住车轴中 心处(2) 二级缸工作,活塞与轴承托架通过螺纹连接,活塞前移同时带动轴承移动, 同时通过导向套筒推动套杯推出,控制系统记录贴紧压力值保压5秒,将轴承压 入轴颈(3) 压装完成后,二级缸活塞由油液推动退回,之后,一级缸活塞退回。液压传动系统是液压机械的一个组成部分。液压传动系统的设计要同主机的 总体设计同时进行。着手设计时,从实际情况出发,有机的结合各种传动形式, 力求设计出结构简单,工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压 传动系统。本设计中由于压装过程中压装机构分两步动作,输出的的压力值差距 较大,采用二级液压缸结构,这样不仅满足压装过程力的要求
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