发那科机器人示教器介绍.doc
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1、发那科机器人示教器按钮介绍2. Deadman开关 (安全开关)功能:示教器处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态(图示2)3示教器有效开关功能:示教器处在无效状态下,不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。(图示3)4.急停开关方法/步骤2.按键的功能说明1. 示教器键盘外观( 图示1)2. 功能(F)键功能:用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。NEXT:翻页键,将功能键菜单切换到下一页PREV:返回键,用于使显示返回到紧之前进行的状 态。根据操作,有的情况下不会返回到紧之前的状态显示(图示2)3. MENU:(画面选择)键,按下,显示出画面菜单。FCTN :(辅助)键用来显
2、示辅助菜单。ELECT:(一览)键用来显示程序一览画面。EDIT:(编辑)键用来显示程序编辑画面。DATA:(数据)键用来显示寄存器等数据画面。POSN:(位置显示)键用来显示当前位置画面。DISP:单独按下的情况下,移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下,分割画面(1个画面、2个画面、3个画面、状态/I个DIAG:单独按下的情况下,移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况下,移动到报警界面( 图示3)DIAG g VO1按械1|功能功能键(F)用来选择画面衆1、行的功 能键菜单.NEXT (IfliJi)键将功能史辱H切换到 下一页.MENU MTNSELECTEorrDA
3、TAPOSNDUGHELP按HMENU(菜单)键显示出画面 萊单.FCTN (辅助)馆用来显示辅助菓讥.SELECT (一览)键用来显示程序一览 画而。EDIT (編辑)褪用来显示程学緇辑界 面。DATA (数据)健用來显示数据画而。POSN (位孔显示)惟用來显示当前位 證画面单独按下的情况下.移动操作对象晒 面.在与SHIFT键同时按下的悄况,分 割屏詹(单屏、双屏、三屏).单独按F的惰况移动到提示画而.在F SHIFT键同时按VrTi1.i甩I-移 动到报警界面.1. GROUP:单独按下时,按照G1-G1S-G2-G2S的顺序,依次切换组、副组。按住GROUP (组切换)键的同时,按住
4、希望变更的组号码的数字键,即 可变更为该组。HANDLING TOOL:搬运工具)用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据 应用而有所不同(图示1)2. SHIFT:键与其他键同时按下时,可以进行点动进给、位置数据的示教、程 序 的启动。左右的SHIFT键功能相同COORD:(手动进给坐标系)键,用来切换手动进给坐标系。依次进行 如下 切换;“关节”一“手动”“世界”一“工具”一 “用户”一“关节”。 当同时按下此键与SHIFT键时,出现用来进行坐标系切换的点动 菜单。+/_: 倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换:VFINE (微速)” 一“FIN E (低速)一1%-5%-50
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