德力西新程序CDJ1系列数字式电机软起动器说明书.doc

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1、 CDJ1系列数字式电机软起动器用户手册2013年6月（第三版）安全须知：使用前请仔细阅读CDJ1安装说明书。如果不认真阅读有关说明，违反有关安全规定，有可能影响软起动器的正常使用。安装前的准备安装CDJ1请准备以下工具：螺丝刀、剥线钳、板钳等。1、 安装之前，请务必阅读“安全须知”。2、 只有专业技术人员允许安装CDJ1。3、 必须保证电动机与CDJ1匹配适宜，安装时，请务必按用户手册章程操作。4、 不允许将输入端（L1、L2、L3）接到输出端（U、V、W）。5、 不允许软起动器输出端U、V、W线接电容器，否则会损坏起动器。6、 CDJ1安装后将输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。7、 远

2、程控制时必须锁定键盘控制。8、 软起动器外壳请牢固接地。9、 维修设备时，必须断开进线电源。使用与环境条件进线电源交流380V 50Hz10%适用电机鼠笼式三相异步电动机起动频度每小时不超过12次使用湿度90%无霜结使用温度-30+55使用场所室无腐蚀性气体无导电尘埃且通风良好振动标准海拔在3000米以下，振动力装置0.5G以下使用类别AC-53b提醒用户如长途运输软起动器，在使用前，请用户仔细检查主电路、控制电路接线螺丝有无松动须紧固。CDJ1-S型75kW以下壁挂式，需用户自配断路器。目 录一、概述- 1 -二、购入检查- 2 -三、安装- 3 -四、基本接线图- 4 -五、软起动器的工作

3、原理- 8 -六、键盘与显示说明- 8 -七、结构尺寸- 21 -八、故障排除- 24 -九、二次接线图- 25 -十、附表- 26 -附录一：MODBUS通信协议- 27 - 35 - / 40一、概述CDJ1系列软起动器是三相鼠笼式电动机起动、运行电子智能型新产品，是二十一世纪国家推荐使用新产品并与国际惯例接轨高科技项目，它成功地解决了交流电动机起动时造成的较大起动电流对供电电压质量的影响和供电线路电耗增大以与对机械设备冲击等问题。CDJ1系列全数字软起动控制器正是以先进的十六位单片机为核心控制大功率晶闸管组件，具有电压斜坡起动、限流起动、重载起动、全压起动、软停止等多种功能，参数均可根据

4、负载自行设定，并具有过流、过载、缺相等多种保护。软起动对各项参数实施循环检测进行最正确数据运算，输出触发脉冲，调整可控硅输出电压，降压限流实现对电动机软起动，并在运行中始终处于最正确运行，监控状态。为避免能量损耗，运行时接触器吸合旁路掉晶闸管组件。CDJ1系列软起动控制器覆盖17kW-500kW电机，广泛应用于石油、冶金、石化、建筑、矿山、环保等所有工业领域的电机传动设备，是传统星、三角起动、电抗器起动、自耦减压起动柜最理想的更新换代产品。典型应用简介如下： 水泵-利用控制功能，在起动和停止时，减少液流冲击所产生的泵流水锤现象，节省了系统维修费用； 风机-利用软起动器取代旧的传统起动器，减少皮

5、带磨损和机械冲击，节省了维修费用； 压缩机-利用限流或电压斜坡起动，实现了平滑起动，减少电动机发热，延长使用寿命； 破碎机-利用堵转和快速保护，避免机械故障或阻塞造成电动机过热而烧毁； 输送机械-利用软起动和预置低速运行，实现平滑的、渐进的起动过程，避免产品移位和液体溢出。CDJ1系列软起动器具有以下特点 采用十六位单片机全数字自动监控。 起动电流、电压、时间可按负载不同灵活调节，取得最正确的电流冲击和最正确的控制特性。 对电动机提供了平滑的渐进的起动过程，减少起动电流对电网的冲击，降低设备的振动和噪声，延长了机械传动系统的使用寿命，改善了工人的劳动环境。 启动电流可根据负载调整，减少启动损耗

6、以最小的电流产生最正确转矩。 软停车特性既大大延长电气触点之寿命，又满足不同场合下机械需求。 具有过流、过载、电源缺相多种保护，保证了设备和电机的安全。 方便的外控接口具有多种功能：数字延迟起动控制、软停控制输入、起动延迟继电器输出、故障继电器输出。 可以自由停止和软停止，软停止时间可自行设定。 全数字设定和外控功能大大方便了用户。 产品结构新颖、体积小、性能可靠、安装、操作使用简便。 双电源隔离保证控制部分不受各种强电干扰。二、购入检查开箱后进行下述检查：1） 检查铭牌以确定供货是你所订购的产品软起动器型号三、安装安装方向与空间1） 安装方向为了冷却的目的，一定要将软起动器安装在垂直方向。

7、2）安装空间为了保证良好的散热性，软起动器安装时应用足够的空间。四、基本接线图CDJ1软起动器基本接线图1.主回路端子标记端子名称说明L1 L2 L3主回路电源端连接三相电源R S T旁路接触器接线端连接旁路接触器U V W起动器输出端连接三相电动机E接地端金属柜架接地（防电击事故和干扰）2.外接端子说明分类端子符号端子名称说明主电路L1.L2.L3交流主回路电源输入通过断路器接三相交流电源U.V.W软起动器输出端子接三相异步电动机R.S.T外接旁路接触器专用端子接旁路接触器接地1接地端子接地13控制电路继电器输出2旁路接触器控制端子Bypass起动完毕后闭合容量AC 220V 5A34故障继

8、电器输出端子Break有故障时动作（方式可设定）容量AC 220V 5A56多功能继电器输出端子Chain动作方式可编程容量AC 220V 5A7数字输入8外部复位端子 RET故障时外部端子复位信号9急停控制端子 EMS外部端子控制紧急停车信号10外控停止端子 STOP外控模式时，STOP和COM闭合，RUN和COM闭合即运行有效。否则，停机有效。11外控运行端子 RUN12外部端子信号公共端 COM数字输入公共端3.控制端子的连接与使用说明1、 端子接线须知请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠近软起动器的一端）应连接到软起动器的接地端子PE。布线时控制

9、电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器线、接触器线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成软起动器误动作。2、 外部控制端子的接线使用时会带有危险的电压，拆接线前必须断开电源。(1)旁路接触器控制Bypass端子 2, 3 当起动过程完成时，置触点闭合，使旁路接触器KM吸合;停车指令发出时，置触点会打开。建议:在接触器的线圈两端就近安装一RC吸收电路，可以吸收接触器线圈分断时产生的浪涌电压，减少对起动器控制回路的干扰。(2) 故障输出继电器Break端子4, 5软起动器有故障时继电器动作，可通过参数设置为常开或常闭，触点容量AC 250V 5A

10、3) 多功能继电器输出Chain端子6, 7此触点可用于与其它控制设备连接，动作方式可通过参数设置选择。触点容量AC 250V 5A。(4)复位输入RET端子8，12外部复位端子RET与公共端子COM接通时，可解除故障状态。(5) 急停输入EMS端子9, 12用于紧急停车的外部信号输入，可连接外部急停按钮，外接热继电器，保护回路常闭触点等。只有EMS与COM接通时软起动器才能运行，断开时2秒停机。用户可通过参数设置屏蔽掉此功能。(6) 运行控制STOP,RUN,COM端子10，11，12这三个端子用于外部控制时，输入运行、停车信号。使用前须设定控制方式为外控模式。外控模式下，当STOP-C

11、OM闭合，RUN-COM闭合时，软起动器处于运行状态，其它控制信号模式下，软起动器处于停车状态。以下图给出常用的外接按钮的三线接法：以下图为两线式接法：(7) 接地端子1、13 请将有效的线就近接于该端子，并请使用多芯电缆线。4.主回路连接软起动器有九个接线端，通过空气开关接入L1、L2、L3（无相序要求）。外壳必须牢固接地，U、V、W为输出端与电机连接，并与接触器的出线端连接，R、S、T接旁路接触器进线端。经试运转后，可通过换接L1、L2、L3任两端或换接U、V、W任两端改变电机转向。用户提醒1、 不允许将输入端子（L1、L2、L3）接到输出端子（U、V、W）。2、 不允许在输出端（U、V、

12、W）线接电容，否则会损坏起动器。3、 使用旁路接触器时，起动回路相序应与旁路回路相序一致，否则旁路切换时将发生相间短路，使设备损坏甚至发生火灾。五、软起动器的工作原理CDJ1系列电机软起动器的主电路采用六个晶闸管反并联后串接于交流电动机的定子回路上。利用晶闸管的电子开关作用，通过微处理器控制其触发角的变化来改变晶闸管导通角，由此来改变电动机输入电压大小，以达到控制电动机的软起目的。当起动完成后，软起动器输出达到额定电压。这时控制三相旁路接触器KM吸合，将电动机投入电网运行。六、键盘与显示说明CDJ1键盘操作如以下图指示灯功能说明如下：No.名称中文名称功能描述1Error故障当软起动器出现故障

13、时，此灯亮2Run运行当软起动器处于运行状态时，此灯亮3Stop停止当软起动器处于停止状态时，此灯亮显示方式与操作方法1、显示容软起动器键盘显示有两种模式：监视模式和功能码模式。a）监视模式下的显示容有：“READY”：准备好；“DELAY”：起动延时中；“START”：起动过程中；“RUN” ：旁路运行中；“STOP” ：停车过程中；“ERR-X”：故障显示；“平均电流显示”；“A相电流显示”；“B相电流显示”；“C相电流显示”；b）功能码模式“P0#” ：功能码号；“#” ：功能码参数值；监视模式和功能码模式可随时通过“MODE”键切换。2、监视模式下的操作方法a）软起动器正常上电，开机检

14、测正常后，数码管显示“READY”,表示准备好；b）在确保正确接线与相序正确的情况下，按“RUN”键，如果设置有延时功能的话，显示“DELAY”；如果没有延时或延时时间完毕后，显示“START”，软起动器起动过程中，显示约1秒后，自动切换为显示平均电流；c）起动完毕后，显示“RUN”,指示灯“Run”点亮，表示旁路运行中。显示约1秒后，自动切换为显示平均电流。d）按“”键，依次显示“A相电流显示”，“B相电流显示”，“C相电流显示”。e）按“STOP”键，显示“STOP”，指示灯“Stop”点亮，软起动器执行停车过程。f）停车过程完毕后，显示“READY”。g）在软起动器执行过程中有故障或警告

15、闪烁显示“ERR-X”,X代表故障号，指示灯“Error”点亮。可通过按“STOP”键或“RET”端子闭合来复位软起动器。3、功能码模式下的操作方法监视模式下，按“MODE”键进入功能码模式。首先显示功能码号“P0#”，按“ENTER”键调出当前功能码参数值，按“”，“”键切换显示“平均电流”，“A相电流”，“B相电流”，“C相电流”；功能码列表功能码号名称设定围最小单位出厂设定说明P000起始电压30%70%1%30%电压模式有效P001起动时间2100S1S12S所有模式有效P002停车时间050S1S2S0为自由停车P003起动模式0：电压1：限流2：重载10根据电机负载情况选择，可参

16、考附表一P004负载类型0：无指定负载1：离心泵2：风机3：压缩机(活塞式)4：压缩机(离心式)5：运输机6：搅拌机7：球磨机8：破碎机9：水泵10P005控制方式0:键盘1:外控2:键盘+外控3:PC4:键盘+PC5:外控+PC6:三种都起作用7:锁定运行10请根据实际工况选择P006起动维持时间020S1S0S所有模式有效重载模式下为冲击电压时间P007中间电压P00070%1%50%所有模式有效P008中间时间0P001-21S0S所有模式有效P009冲击电压50%80%1%50%重载模式有效P010起动延时0999.9S0.1S0运行信号有效到起动开始的延时时间P011急停控制0:急停

17、控制无效1:急停控制有效10设置EMS端子的有效性P012故障继电器控制0:常开 1:常闭10设置触点状态P013多功能继电器闭合时刻0:运行信号有效1:起动过程2:旁路运行3:停车过程4:停车完成5:故障时6:重起动完毕10请配合外部使用合理配置该组参数P014多功能继电器断开时刻10P015多功能继电器闭合延时0.0999.9S0.1S0P016多功能继电器断开延时0.0999.9S0.1S0P017限制电流150%500%1%250%重载、限流模式有效P018电机过载保护50%150%1%100%过载曲线选择P019不平衡度0100%1%00：关闭 P020模拟输出满度值205000A1

18、A机型设置最大模拟输出值(20mA)对应的电流值P021模拟量输出选择0：420mA1：020mA10模拟量输出的电流量程选择P022轻载控制0：关闭1：报警2：停机10轻载检出后软起动器动作方式P023轻载率10100%1%100%轻载检出水平P024轻载检出延时0.099.9S0.1S0轻载检出后动作延时P025可重起动次数0310故障停机后，可重起动次数P026波特率选择0：2400bps1：4800bps 2：9600bps3：19200bps 12设置通讯参数P027数据格式0：ASCII N 8 1 (无校验)1：ASCII E 8 1 (偶校验)2：ASCII O 8 1 (奇校

19、验)3：RTU N 8 1 (无校验)4：RTU E 8 1 (偶校验)5：RTU O 8 1 (奇校验)10P028本机03111P029参数写入保护0：无保护1：有保护10保护参数不被改写P030参数初始化0：不动作 1：恢复出厂设置10恢复参数出厂设置PASS厂家密码*功能码说明1、P000：起始电压P001：起动时间它们是电压模式下的起动控制参数，加大起始电压有利于克服负载起动的静摩擦力；而负载惯性越大起动时间就越长。起动时，软起动器的输出电压由起始电压按起动时间逐渐上升，当达到额定电压时，旁路接触器吸合，完成起动过程。其中，起动时间是软起动器输出电压上升的时间参数基准，其目的是控制输

20、出电压使电机平稳加速以完成起动过程。因此，负载较轻时，起动时间会小于设定的起动时间，只要能顺利起动则属正常。2、P002：停车时间软停车时间，停车时间设为0时，为自由停车。软停车模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出，软起动器的输出电压由全压开始逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震荡，但是过长的停车时间会给系统带来不稳定。在自由停车模式下，软起动器接收到停车命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出，电动机依负载惯性逐渐停车。软起动器一拖n接线方式时，应设为自由停车模式，以避免输出切换时的缺相故障。3、P003：起动模式0：电压模式1：限流模式2：重载模式

21、电压起动模式：请参考功能码说明1关于电压模式起动参数的说明。电压模式适用于对起动电流要求不严而对起动平稳性要求较高的场合。限流起动模式：请参考功能码说明13关于限制电流参数的说明。限流模式一般用于对起动电流有限制要求的场合。重载起动模式：适用于负载较重的场合。4、P004：负载类型根据负载情况，适宜的设置此参数。实际使用时，如果起动效果不是很理想，可以适当的调整起动的相关参数。5、P005：控制方式0：键盘 只能由面板的RUN, STOP按键控制起停1：外控 只能由端子的RUN/STOP/COM两线或三线起动方式2：键盘+外控(适用于3线控制方式)键盘、外控均可操作，但键盘起动时外控端子STO

22、P-COM必须接通3：PC 由总线控制监测运行4：键盘+PC 键盘和总线同时控制5：外控+PC 端子RUN,STOP和总线端子同时控制6：键盘+外控+PC 键盘、外控端子和总线同时控制7：锁定运行键盘、外控、PC三种方式都不起作用6、 P006：起动维持时间电压和限流模式时，此参数为起始电压保持时间；重载模式时，此参数为冲击电压持续时间。7、 P007：中间电压P008：中间时间各种模式都有效；中间电压是电机额定电压的百分比；中间时间是从起始电压到中间电压的时间。8、P009：冲击电压重载模式有效；用于克服重型负载起动时的静摩擦力，需要和P006配合使用。9、P010：起动延时设置起动信号有效

23、到软起动器开始工作的延时时间。10、P011：急停控制可以打开或关闭外控急停输入EMS功能0：急停控制无效；1：急停控制有效。11、P012：故障继电器控制用户可以根据需要将故障继电器输出设定为常开(0)或常闭(1)。12、P013：多功能继电器控制闭合时刻P014：多功能继电器控制断开时刻P015：多功能继电器闭合延时P016：多功能继电器断开延时多功能继电器断开、闭合时刻设置，以与动作延时时间。用户可根据需要灵活设置。13、P017：限制电流用于设定限流起动模式下的限流值，电动机起动时，输出电压增加，直到电动机电流达到该设定值，并使起动电流不大于该值。旁路接触器吸合后，输出电流下降至电机额

24、定电流或以下。该设定值越大，起动时间越短。14、P018：电机过载保护系数过载保护系数的设定值在电机与软起动器匹配的情况下，此参数设定为100% 。过载保护反时限特性曲线如以下图所示（P018=100%和P018=50%）。本系列软起动器的过载情况是：P018=100%时：150%额定电流1分钟，120%额定电流连续运行500秒。过载保护反时限特性曲线15、P019：不平衡度0：不平衡保护关闭；1%100%：不平衡度保护阈值；当实际检测电流不平衡度大于该设定值，软起动器保护。不平衡度K的定义：K=Is / Id *100%这里Is为| Ia-Ib |，| Ia-Ic |，| Ib-Ic |的最

25、大值，Id为三相电流Ia, Ib, Ic的平均值。16、P020：模拟输出满度值P021：模拟量输出选择端子FMGND为模拟量输出，其输出围为P021=0：420mA，P021=1：020mA。模拟输出电流大小与软起动器实际输出电流大小呈线性关系。最大模拟输出值20mA对应的软起动器输出电流值由P020确定，P020初值为软起动器自身的额定电流值。17、P022：轻载控制P023：轻载率轻载控制可以用来检查皮带脱扣等事故。P022=0：关闭轻载检测功能；1：超出轻载率设定值(P023)时只通过故障继电器发出报警信号；2：超出设定值时停止起动器运行，同时故障继电器动作。P023轻载率Ks的定义：

26、 Ks=Is / Ie *100% (Ie为额定电流值，Is为三相电流平均值)。18、P024：轻载检出延时当检出轻载故障后，延时P024所设定的时间后软起动器按P022设定的方式报警或停止软起动器运行。19、P025：可重起动次数此功能码仅在外控控制方式下有效。P025设置为非0的参数时，当软起动器故障停机，延时6秒后，软起动器自动复位故障并投入运行，可重起次数减1。若减到了0，则只能通过手动复位。若设置为0，只能手动复位后才允许重新起动。20、P026：波特率选择P027：数据格式P028：本机设置通讯参数。 通信协议详见附录一。21、P029：参数保护当功能码P029设为1时，其余参数不

27、能被修改，以保护软起动器参数不被调试人员以外的人员随意设定。必须先把该值设为 0用户才能修改参数。22、P030：参数初始化0：不动作软起动器处于正常的参数读、写状态。1：恢复出厂设定值设置为1并确认后，软起动器将使P000P029的参数值恢复为出厂时的缺省值。在此过程中时,键盘显示为“”。23、PASS：厂家密码 厂家密码输入，显示厂家专用功能码。七、结构尺寸A、CDJ1-Z（装置型）结构尺寸软起动装置规格型号功率(kW)额定电流(A)外形尺寸安装尺寸重量（kg）ABCEFCDJ1005-0175.51710343302001602951706CDJ102222453302001602951

28、709CDJ103030563302001602951709CDJ103737693302001602951709CDJ1045458533020016029517011CDJ10555510033020016029517014CDJ10757514051026020037023019CDJ10909516551026020037023019CDJ111511520551026020037023019CDJ113213224051026020037023019CDJ116016028851026020037023019CDJ120020036051026020037023020CDJ12502

29、5045054029020040023024CDJ132032058054029020040026024CDJ140040072058035022047532035CDJ150050090058035022047532035B、CDJ1-S（综合型）结构尺寸软起动器规格型号功率(kW)额定电流(A)外形尺寸安装尺寸重量(kg)ABCEFCDJ1005S-CDJ1055S5.555101105004051200330300110CDJ1075S-CDJ1165S751651403006005601600520440130CDJ1200S-CDJ1320S200320360580700640190

30、0590500150CDJ1400S-CDJ1500S40050060090010006002200550800200C、CDJ1-S（壁挂式）结构尺寸软起动器规格型号功率（kW）额定电流（A）外形尺寸安装尺寸重量(kg)ABCDEFCDJ1005S-CDJ1037S5.5-3710-6935025018041038022011CDJ1045S-CDJ1055S45-5590-11041030020047044027017八、故障排除CDJ1系列软起动器具有齐全的保护功能，任何故障均会停机，并显示故障代码。只有用STOP键或外控RET解除故障状态才能重新开机(设置可重起动功能时，可自动重起动)

31、故障显示故障说明故障原因和排除措施Err-0输入缺相检查进线电源和可控硅的好坏Err-1过热起动过于频繁或起动时间太长Err-2过载可改变过载保护系数或减轻负荷Err-3轻载负载太轻，可将P022设为0皮带脱扣等事故发生，请检查装置。Err-4三相不平衡检查负载或接线有无松脱Err-5急停急停端子EMS对COM开路，请检查检测装置若未使用该端子，请将P011设为0Err-6过流起动时过流，可降低起始电压或改为限流模式运行时过流，可减轻负荷Err-7控制板故障电流采样回路故障Err-8起动时间过长参数设置不合理或者负载过重d.Err参数出错P029改为0、重新开机或重新恢复出厂值九、二次接线图

32、十、附表应用场合机械类型负载类型起动模式数值设定起动时间电压电流重载电压（%）电流（%）离心泵标准负载O2505风机偏重型负载OO40040压缩机（活塞式）标准负载O30010压缩机（离心式）标准负载O3020运输机标准负载O25010搅拌机标准负载OO3505球磨机重型负载OO7040050扎碎机重型负载O6045附录一：MODBUS通信协议CDJ1系列软起动器有RS-485通信接口1、MODBUS 通讯编码意义：ASCII模式：每个8-Bit资料由两个ASCII字元组成，如：一个1-Bit资料64H（十六进位）以ASCII“64”表示，包含6（36H）和4“34H”。字符符号0123456

33、7ASCII码30H31H32H33H34H35H36H37H字符符号89ABCDEFASCII码38H39H41H42H43H44H45H46H2、采用异步传输，一台主机发送，可多台从机（软起动器）接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。3、波特率：4、数字元格式10start01 2 3 4 5 6 7 parity stop bit bit bit数据 帧1位起始位8位数据位奇偶校验 ：功能码决定1位停止位标准 MODBUS ASCII通讯格式：STX “：”(3AH)AKDATA（n-1）DATA0LRCEND CR（0DH）LF（0AH）1）STX:启始单元“：”3ah2）A：从

34、机（软起动器）地址。3）K：数据包功能。 03H：读出一笔或者多笔寄存器容。 06H：写入一笔数据至寄存器。 4）DATA（n-1）DATA0：资料容。5）LRC：LRC侦误值是将从A到最后一个数据容加总，得到之结果以256为单位，超出之部分去除（例如：得到之结果为15AH，则只取5AH），然后计算二次反补后得到的结果即为LRC侦误值。6）END：完毕字“CR”0DH，“LF”0AH标准 MODBUS RTU通讯格式：STXAKDATA（n-1）DATA0CRCEND 1）STX:启始单元，超过10MS的静止时段。2）A：从机（软起动器）地址。3）K：数据包功能。 03H：读出一笔或者多笔寄存

35、器容。 06H：写入一笔数据至寄存器。 4）DATA（n-1）DATA0：资料容。5）CRC：CRC侦误值： 16-bit侦误值由2个8-bit字符组成6）END：超过10ms的静止时段5、纠错方法：ASCII模式：ASCII模式采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将A至最后一个资料容加总，得到结果以256为单位，超出部分去除，然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值。LRC校验计算方法：起始位3AH软起动器地址30H31HCMD30H36H数据地址30H30H31H32H数据容30H30H36H45HLRC校验37H39H完毕符0

36、DH0AH如此例的LRC校验：01H+06H+00H+12H+00H+6EH=82H的二次反补为79HRTU模式：CRC计算方法1预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3把CRC寄存器的容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；5重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了

37、处理；6重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；7将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；标准 MODBUS 通讯协议参数地址定义：定义参数地址功能说明驱动器部设定参数00nnHnn表示参数，如：P020由14H来表示对驱动器的命令2000HBit0100B：无功能01B：停止10B：启动11B：无功能Bit215保留2001H保留2002HBit01:EF.ONBit11：ResetBit215保留监视驱动器状态2100H0001准备状态0002正常运行状态0004缺相Err-00008过热Err-10010过载Err-20020

38、轻载Err-30040三相不平衡Err-40080急停Err-50100过流Err-60200电流采样硬件故障Err-70400起动时间过长Err-82101H*电流显示参数功能说明：CMD：功能指令03H：读出一个寄存器容例如：读取限制电流P017命令信息：RTU模式：软起动器地址01HCMD03H数据地址00H11H数据数00H01HCRC校验D4H0FH回复：软起动器器地址01HCMD03H数据数02H数据容00HFAHCRC校验38H07HASCII模式：起始位3AH软起动器地址30H31HCMD30H33H数据地址30H30H31H31H数据数30H30H30H31HLRC校验45H41H完毕符0DH0AH回复：起始位3AH软起动器器地址30H31HCMD30H33H数据数30H32H数据容30H30H46H41HLRC校验30H30H完毕符0DH0AH06H：写一个字例如：写入电机过载保护参数P018命令信息：RTU模式：软起动器地址01HCMD06H数据地址00H12H数据容00H6EHCRC校验A8H23H回复：软起动器地址01HCMD06H数据地址00H