激光雷达简介.ppt
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1、LiDAR Sensor,* * *,Radar,LiDAR,本质相同,发射系统,接收系统,信号处理及控制,目标,2.基本组成:,1.工作原理: 传感器发射激光束打到目标物体上并反射回来,接收器准确地测量出光脉冲从发射到被反射回的传播时间,光速已知,就可得到从激光雷达到目标点的距离。 若激光束不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。 至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定。,3.作用: 能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。,典型Lidar基本框图:,核心,
2、优点,应用&前景,侦察用成像激光雷达 化学/生物战剂探测激光雷达 障碍回避激光雷达 大气监测激光雷达 制导激光雷达 水下探测激光雷达 空间监视激光雷达 机器人三维视觉系统,典型应用:用于测绘的机载Lidar系统,工作原理: 结合Lidar测距,从GPS得到激光器的位置和从INS惯性导航仪得到的激光发射方向,就可以准确计算出每一个地面光斑的X、Y、Z的坐标。而后通过扫描,可获得一定地域范围的DEM(数字高程模型)。,Displacement: Self-mixing interference,P P0 1+mcos(2L/),m=2(r3/r2) ln(R1R2),(a) Loudspeaker, 657 Hz, vertical scale 1.2 m div1, timescale 200 s div1. (b) Very low feedback regime C1, vertical scale 20 mV div1.,v,Doppler Frequency: F=2nvcos/,Velocity:Doppler Frequency,24.3kHz,Thank you!,
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