汇川伺服产品PPT课件.ppt

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1、伺服系统|变频器|PLC|机器视觉|工业互联网|新能源伺服系统|变频器|PLC|机器视觉|工业互联网|新能源汇川伺服产品伺服系统|变频器|PLC|伺服驱动器|工业互联网|新能源2 汇川技术目录 伺服系统的组成一 汇川伺服产品介绍二 汇川伺服非标功能三 汇川伺服行业应用四伺服系统|变频器|PLC|伺服驱动器|工业互联网|新能源3 汇川技术 伺服系统的组成一GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved伺服的来源伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进 行人们所期望的运动，而

2、其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved伺服系统的构成 伺服驱动器 伺服电机 伺服编码器伺服系统必须配合上位机和机械负载才能工作机械系统：伺服系统上位机：指挥驱动驱动器：接收指令，驱动电机电机：执行动作编码器：反馈位置（速度）丝杠皮带齿轮凸轮PLC运动控制器机器人控制器工控机伺服系统的构成编码器通常安装在电机上，也有安装在机械执行机构上（全闭环）伺服系统|变频器|PLC|伺服驱动器|工业互联网|新能源7 汇川技术 汇川伺服产品介绍二三个研发中心，五大核心技术u运动控制产品线成立于2008年u经历2代产

3、品u目前拥有全部自主知识产权的伺服、电机与编码器产品发展路标20092011IS5502012IS5602013IS700IS500AIS600PIS620P2015IS620NIS620MIS650P2016IS650N2017IS810SV820SV510.未完待续SV680IS500P ISXXX:删除线表示已经退市 SVXXX:红色表示还没有正式发布SV6602019驱动器产品介绍IS62050W7.5KWIS6507.5KW53KWSV820N100W1KWIS810100W75KW驱动器产品介绍IS600P一般工业控制现场搭载2500线编码器脉冲IS620P一般工业控制现场搭载23

4、位绝对值编码器全新算法脉冲、CANIS620N一般及高端控制现场搭载23位绝对值编码器EtherCAT高速总线驱动器产品介绍IS620M机床搭载23位绝对值编码器M2高速总线IS650P较大功率应用场合包涵小功率一切功能脉冲、CANSV820N四合一高性能小功率多轴伺服一般及高端应用场合EtherCAT、CanOpen搭载23位绝对值编码器IS810中大功率多传伺服共直流母线组网一体化应用EtherCAT、CAN、脉冲、搭载23位绝对值编码器 IS620 IS620IS620系列型号功能描述兼容上位机行业应用IS620P脉冲控制方式H3U,标准PLC,脉冲板卡所有行业IS620NEtherCA

5、T总线控制AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系锂电,硅晶,包装IS620MM2总线控制基恩士PLC,新代系统,M2总线型机床,雕铣IS620P-CCANopenCANlinkH3U,AM600机械手,手机制造,TPIS620P-MC677张力控制专机AM600,H3U,标准PLC,脉冲板卡锂电，金属线缆，包装SV510P压合控制专机H3U,标准PLC,脉冲板卡TP,手机制造,测试设备命名规则命名规则命名规则电机命名规则MS1电机介绍MS1电机命名长度过载性防护等级可靠性稳定性命名长度更短200W 72.5mmIP8+78.1mm长度更短200W 72.5mmIP8+78.1mm汇川

6、MS1LL松下A6LL安川7LL汇川H系列S1/Z系列长短比例50W标准MS1H1-05B30CB-A331Z65MSMF5AZL1*2M72SGM7A-A5A*56.586.575.14%50W标准MS1H1-05B30CB-A334Z9610297-100W标准MS1H1-10B30CB-A331Z77.5MSMF012L1*2M92SGM7A-01A*68.510375.24%100W抱闸MS1H1-10B30CB-A334Z10912210913680.15%200W标准MS1H1-20B30CB-A331Z72.5MSMF022L1*2M79.5SGM7A-02A*69.59873.

7、98%200W抱闸MS1H1-20B30CB-A334Z10011611013872.46%400W标准MS1H1-40B30CB-A331Z91MSMF042L1*2M99SGM7A-04A*85.511877.12%400W抱闸MS1H1-40B30CB-A334Z119135.5126-750W标准MS1H1-75B30CB-A331Z107MSMF082L1*2M112.2SGM7A-08A*97135.578.97%750W抱闸MS1H1-75B30CB-A334Z140148.2144-400W标准MS1H4-40B30CB-A331Z105MHMF042L1*2M88SGM7J-

8、04A*93.512584.00%400W抱闸MS1H4-40B30CB-A334Z128117.813416577.58%750W标准MS1H4-75B30CB-A331Z117.5MHMF082L1*2M95.4SGM7J-08A*105146.580.20%750W抱闸MS1H4-75B30CB-A334Z147.5129152184.579.95%过载能力更强H系列电机Tmax=300%MS1系列电机Tmax=350%防护等级更高IP67IP655-防喷水：对着外壳从任何方向喷水都不会造成有害影响7-防短时浸泡：常温常压下，可暂时浸泡在1M深的水里无影响IP 6 76-灰尘禁锢：尘埃无

9、法进入可靠性更高采用一步锁紧连接器接线，更加可靠；线缆规格中，增加1000万次拖链线缆（日本太阳拖链线），满足机械手、手机行业线缆要求；前、后出线可选；可靠性更高 前出线 后出线 前后出线对比运行更稳、定位更准转矩波动小于0.5%，达到7水平电机整机校正，绝对定位精度达到15arcsec;IS650P命名规则命名规则命名规则 SV820N SV820NSV820系列型号功能描述兼容上位机行业应用SV820NEtherCAT总线控制AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系锂电,硅晶,包装SV820-COCANopen控制H3U,AM600,Codesys体系手机,TP,机械手命名规则 I

10、S810 IS810IS810系列型号功能描述兼容上位机行业应用IS810N-INTEtherCAT总线控制、CANAM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系锂电,硅晶,包装IS810NEtherCAT总线AM600,欧姆龙NJ,倍福,Codesys体系锂电,硅晶,包装IS810P脉冲控制方式H3U,标准PLC,脉冲板卡所有行业命名规则命名规则伺服系统|变频器|PLC|伺服驱动器|工业互联网|新能源39 汇川技术 汇川伺服非标功能三多段位置功能 伺服驱动器具有多段位置运行功能，它是指伺服驱动器内部存储了16段位置指令，每段的位移、最大运行速度、加减速时间可分别设置，各段之间的等待时间、衔

11、接方式也可根据实际需要进行选择。举例说明：纵切排刀机构多工位切换机构伺服刀架电子凸轮功能 一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。举例说明：印刷机械板材追剪中断定长功能 在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最高，执行最迅

12、速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生影响。举例说明：排料机构铁板印刷后道中断式位置控制龙门同步功能由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。举例说明：大型刨床焊割设备玻璃加工双PG全闭环功能由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证将物料准

13、确平稳的送至预设位置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产。举例说明：钢板剪切弯管机剥线机CANLink功能CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。目前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以将我司的

14、HMI、PLC、伺服、变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI、DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。举例说明：模切机自动锁螺丝机叠片机张力控制功能通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在运动中实现恒定张力的传送，防止张力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传感器的速度闭环控制。举例说明：拉丝机造纸机伺服系统|变频器|PLC|伺服驱动器|工业互联网|新能源47 汇川技术 汇川伺服行业应用四行业应用行业应用应用模型快速点位行业应用应用模型力的控制行业应用应用模型轨迹类行业应用应用模型多轴行业应用应用模型机器人/机械手行业应用应用模型半导体行业应用应用模型3D娱乐行业应用应用模型物流转运行业应用应用总结Forward,Always Progressing.