盾构机的组成.doc

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1、盾构机得组成及各组成部分在施工中得作用盾构机得最大直径为6、3 4m,总长6 5 m,其中盾体长8、5m,后配套设备长56. 5 m,总重量约406t,总配置功率1 577 k W,最 大掘进扭矩5 30 0 kN m,最大推进力为3 6 40 0 kN,最陕掘进速度可达8cm/m in。盾构机主要山9大部分组成，她们分别就是盾 休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统与辅助设备。2。1盾体盾体主要包括前盾、中盾与尾盾三部分，这三部分都就是管状简体，其外径就是6. 25m。前盾与与之焊在一起得承爪隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面得工作空间相隔离，推力油缸得汗力

2、可通过承爪隔板 作用到开挖面上，以起到支撑与稳定开挖面得作用。承爪隔板上在不同高度处安装有五个土圧传感器，可以用来探测泥土仓中不同 高度得土压力、前盾得后边就是中盾，中盾与前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧得周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴, 撑靴顶推在后面已安装好得管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前得掘进力，这3 0个千斤顶按上下左右被分成 A、B、c、D四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸得压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行, 从而可以使掘进中盾构机得轴线尽量拟合隧道设计轴线、中盾得后边就是尾盾，尾盾通过I 4个被动跟随得较

3、接油缸与中盾相连。这种较接连接可以使盾构机易于转向。2。2刀盘刀盘就是一个带有多个进料槽得切削盘体，位于盾构机得最前部,用于切削土体，刀盘得开口率约为2 8 %,刀盘直径6。28叫也 就是盾构机上直径最大得部分，一个带四根支撑条幅得法兰板用来连接刀盘与刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质得软硬而选 择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘得外侧还装有一把超挖刀,盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘得径向方向 向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机得转向。超挖刀油缸杆得行程为5 Ommo刀盘上安装得所有类型得刀具都山螺栓 连接,都可以从刀盘后面得泥土仓中进行更换、法兰板得后部安装有一

4、个回转接头，其作用就是向刀盘得面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液压油缸输送液压油。2。3刀盘驱动刀盘驱动山螺栓牢固地连接在询盾承汗隔板上得法兰上,它可以使刀盘在顺时针与逆时针两个方向上实现0 6、lrpm得无级 变速。刀盘驱动主要山8组传动副与主齿轮箱组成，每组传动副山一个斜轴式变量轴向柱塞马达与水冷式变速齿轮箱组成,其中一 组传动副得变速齿轮箱中带有制动装置，用于制动刀盘。安装在前盾右侧承圧隔板上得一台定量螺旋式液丿泵驱动主齿轮箱中得齿轮油，用来润滑主齿轮箱，该油路中一个水冷式得齿轮 油冷却器用来冷却齿轮油、2. 4双室气闸双室气闸装在前盾上，包括前室与主室两部分，X掘进过程中刀具磨损工作人

5、员进入到泥土仓检察及更换刀具时，要使用双室气 闸。在进入泥土仓时，为了避免开挖面得坍坍，要在泥土仓中建立并保持与该地层深度土圧力与水汗力相适应得气压,这样工作人员 要进出泥土仓时，就存在一个适应泥土仓中爪力得问题，通过调整气闸询室与主室得压力，就可以使工作人员可以适应常圧与开挖 仓丿I力之间得变化。但要注意，只有通过高压空气检查与受到相应培训有资质得人员，才可以通过气闸进出有压力得泥土仓。现以工作人员从常圧得操作环境下进入有压力得泥土仓为例，来说明双室气闸得作用。J炸/u吊屮先从前室进入主室，关闭前室 与主室之间得隔离门，按照规定程序给主室加丿心直到主室得丿I力与泥土仓得爪力相同时，打开主室与

6、泥土仓之间得闸阀，使两者之 间汗力平衡，这时打开主室与泥土仓之间得隔离门，工作人员屮进入泥土仓。如果这时匸作人员乙也需要进入泥土仓匸作，乙就可以先进入前室，然后关闭前室与常汗操作环境之间得隔离门，给前室加圧至与主室及泥土仓中得汗力相同，扣开前室与主室之间得闸 阀，使两者之间得压力平衡，打开主室与前室之间得隔离门，工作人员乙进入主室与泥土仓中。2。5管片拼装机管片拼装机山拼装机大梁、支撑架、旋转架与拼装头组成。心 拼装机大梁用法兰连接在中盾得后支撑架上，拼装机得 支撑架通过左右各两个滚轮安放在拼装机大梁上得行走槽中，一个内圈为齿圈形式外径3、2m得滚珠轴承外圈通过法兰与拼装机支 撑架相连，内圈通

7、过法兰与旋转架相连，拼装头与旋转支架之间用两个伸缩油缸与一个横粱相连接。现以拼装头在正下方位置得悄况为例,来说明拼装机得运动情况。两个拼装机行走液压油缸可以使支撑架、旋转架、拼装头在 拼装机大梁上沿隧道轴线方向移动；安装在支撑架上得两个斜盘式轴向柱塞旋转马达，通过驱动滚珠轴承得内齿圈可以使旋转架与 拼装头沿隧道圆周方向左右旋转各200度;通过伸缩油缸可以使拼装头上升或下降;拼装头在油缸得作用下乂可以实现在水平方向 上得摆动，与在竖直方向上得摆动以及抓紧与放松管片得功能。这样在拼装管片时，就可以有六个方向得自山度，从而可以使管片准 确就位。拼装手可以使用有线得或遥控得控制器操作管片拼装机，用来拼

8、装管片。我们采用得就是1.2m长得通用管片，一环管片山六块 管片组成,它们就是三个标准块、两块临块与一块封顶块、封顶块可以有十个不同得位置，代表十种不同类型得管环，通过选择不同 类型得管环就可以使成型后得隧道轴线与设讣得隧道轴线相拟合、隧道成型后，管环之间及管环得管片之间都装有密封，用以防水。 管片之间及管环之间都由高强度得螺栓连接。2、6排土机构盾构机得排土机构主要包括螺旋输送机与皮带输送机。螺旋输送机山斜盘式变量轴向柱塞马达驱动，皮带输送机山电机驱动。 磴土山螺旋输送机从泥土仓中运输到皮带输送机上，皮带输送机再将磴土向后运输至笫四节台车得尾部,落入等候得磴土车得土箱 中,土箱装满后，由电瓶

9、车牵引沿轨道运至竖井，龙门吊将士箱吊至地面，并倒人磴土坑中。螺旋输送机有询后两个闸门，前者关闭可以使泥土仓与螺旋输送机隔断,后者可以在停止掘进或维修时关闭，在整个盾构机断电 紧急情况下，此闸门也可山蓄能器贮存得能量自动关闭，以防止开挖仓中得水及渣土在压力作用下进入盾构机、2. 7后配套设备后配套设备主要山以下儿部分组成:管片运输设备、四节后配套台车及其上面安装得盾构机操作所需得操作室、电气部件、液圧 部件、注浆设备、泡沫设备、膨润土设备、循环水设备及通风设备等。2. 7、1管片运输设备管片运输设备包括管片运送小车、运送管片得电动葫芦及其连接桥轨道。管片山龙门吊从地面下至竖井得管片车上山电瓶车牵

10、引管片车至第一节台车询得电动葫芦一方，山电动葫芦吊起管片向前运 送到管片小车上，由管制、车再向前运送，供给管片拼装机使用、2。1、2号台车及其上得设备一号台车上装有盾构机得操作室及注浆设备。盾构机操作室中有盾构机操作控制台、控制电脑、盾构机PLC自动控制系统、VMT隧道掘进激光导向系统电脑及螺旋输送机后 部出土口监视器。2。7、3二号台车及其上得设备二号台车上有包含液圧油箱在内得液圧泵站、膨润土箱、膨润土泵、盾尾密封油脂泵及润滑油脂泵。液丿k油箱及液汗泵站为刀 盘驱动、推进油缸、铁接油缸、管片拼装机、管片运输小车、螺旋输送机、注浆泵等液爪设备提供压力油、泵站上装有液汗油过 滤及冷却回路，液压油

11、冷却器就是水冷式。盾尾密封油脂泵在盾构机掘进时将盾尾密封油脂山12条管路汗送到三排盾尾密封刷与管片之间形成得两个腔室中，以防止注射 到管片背后得浆液进入盾体内。润滑油脂泵将油脂泵送到盾体中得小油脂桶中，盾构机掘进时,4kw电机驱动得小油脂泵将油脂泵送到主驱动齿轮箱、螺旋输送 机齿轮箱及刀盘回转接头中。这些油脂起到两个作用，一个作用就是被注入到上述三个组件中唇形密封件之间得空间起到润滑唇形 密封件工作区域及帮助阻止赃物进入被密封区域内部得作用，对于螺旋输送机齿轮箱还有另外一个作用，就就是润滑齿轮箱得球面 轴承。2。7、4三号台车及其上得设备三号台车上装有两台打气泵、一个1立方米贮气罐、一组配电柜

12、及一台二次风机。打气泵可提供8Bar得圧缩空气并将汗缩空气贮存在贮气罐中，压缩空气可以用来驱动盾尾油脂泵、密封油脂泵与气动污水泵， 用宋给人闸、开挖室加压，用来操作膨润土、盾尾油脂得气动开关，用来与泡沫剂、水混合形成改良土壤得泡沫，用来8勵气动工具 等。二次风机山I lkW得电机驱动，将山中间井输送至第四节台车位置处得新鲜空气,继续向前泵送至盾体附近，以给盾构机提供良好 得通风。2、1、5四号台车及其上得没备四号台车上装有变圧器、电缆卷筒、水管卷筒、风管盒。必铺设在隧道中得两条内径为100mm得水管作为盾构机得进、回水 管，将竖井地面得蓄水池与水管卷筒上得水管连接起来，与蓄水池连接得一台高丿k

13、水泵驱动盾构机用水在蓄水池与盾构机之间循 环。通常情况下，进人盾构机水管卷筒水管得水圧控制在5Bar左右。正常掘进时,进人盾构机水循环系统得水有以下得用途:对掖 丿I油、主驱动齿轮油、空压机、配电柜中得电器部件及刀盘驱动副变速箱具有冷却功能，为泡沫剂得合成提供用水，提供给盾构机 及隧道清洁用水。蓄水池中得水用冷却塔进行循环冷却、风管盒中装有折叠式得风管，风管与竖井地面上得风肌连接，向隧道中得盾构机里提供新鲜空气、新鲜空气通过风管被送至第四 节台车得位置。2. 8电气设备盾构机电气设备包括电缆卷筒、主供电电缆、变丿代器、配电柜、动力电缆、控制电缆、控制系统、操作控制台、现场控制台、 螺旋输送机后

14、部出土口监视器、电机、插座、照明、接地等、电器系统最小保护等级为IP5、5。主供电电缆安装在电缆卷筒上，I OkV得高压电山地面通过高压电缆沿隧道输送到与之连接得主供电电缆上,接着通过变圧器转 变成400 v, 5 0 Hz得低压电进人配电柜，再通过供电电缆与控制电缆供盾构机使用、西门子S7-PLC就是控制系统得关键部件，控制系统用于控制盾构机掘进、拼装时得各主要功能。例如盾构机要掘进时,盾构机 司机按下操作控制台上得掘进按钮，一个电信号就被传到P LC控制系统,控制系统首先分析推进得条件就是否具备（如推进油缸液 丿油泵就是否打开，润滑脂系统就是否丄作正常等，。如果推进得条件不具备，就不能推进

15、如果条件具备，控制系统就会使推进按钮 指示灯变壳，同时控制系统也会给推进油缸控制阀得电磁阀供电，电磁阀通电打开推进油缸控制阀，盾构机开始向前推进oPLC安装 于控制室,在配电柜里装有远程接口，PLC系统也与操作控制台得控制电脑及VMT公司得SLS-T隧道激光导向系统电脑相连。盾构机操作室内得操作控制台与盾构机某些可移动装置旁边得现场控制台（如管片拼装机、管片吊车、管片运送小车等）用来操 作盾构机，实现各种功能。操作控制台上有控制系统电脑显示器、实现各种功能得按钮、调整圧力与速度得旋钮、显示汗力或油缸 伸长长度得显示模块及各种钥匙开关等。螺旋输送机后部出土口监视器用来监视螺旋输送机得出土情况。

16、电机为所有液爪油泵、皮带机、泡沫剂泵、合成泡沫用水水泵、膨润土泵等提供动力。、“I电机得功率在30kW以下时，采用直接 起动得方式，当电机得功率大于3 0 kW时，为了降低起动电流，采用星形一三角形起动得方式、2. 9辅助设备辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。2. 9。1数据采集系统数据采集系统得硬件就是一台有一定配置要求得计算机与能使该讣算机与隧道中掘进得盾构机保持联络得调制解调器、转换 器及电话线等原件。该讣算机可以放置在地面得监控室中，并始终与隧道中掘进得盾构机自动控制系统得PLC保持联络，这样数据 采集系统就可以与盾构机自动控制系统得

17、PLC具有相同得各种关于盾构机“1前状态得信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停 止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示与评判盾构机运行中得所有关键监控参数。通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控盾构机各系统得运行状况。数据采集系统还可以完成以下任 务:用来查找盾构机以前掘进得档案信息，通过与打印机相连打印各环得掘进报告，修改隧道中盾构机得PLC得程序等等。2。9。2隧道掘进激光导向系统德国VMT公司得SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形得形式显示盾构机轴线相对于隧道设讣轴线得准确位置，这样在盾构机 掘进

18、时，操作者就可以依此来调整盾构机掘进得姿态，使盾构机得轴线接近隧道得设讣轴线，这样盾构机轴线与隧道设计轴线之间 得偏差就可以始终保持在一个很小得数值范围内、推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从盾构机PLC自动控制系统获得推进油缸与较接油缸得油缸杆伸长量得数值，并依此讣 算出上一环管片得管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑得盾尾间隙等因素，讣算并选择这一环适合拼装得 管片类型。金可以提供完整得各环掘进姿态及其她相关资料得档案资料、亠可以通过标准得隧道设计儿何元素计算出隧道得 理论轴线、可以通过调制解调器与电话线与地面得一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控盾构机得掘进姿态。隧

19、道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜得激光靶、黄盒子、控制盒与隧道掘进激光导向系统用电脑、激光经纬仪临时固定在安装好得管片上，随着盾构机得不断向前掘进,激光经纬仪也要不断地向前移动,这被称为移站。激光靶则 被固定在中盾得双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光得入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪,用来测量盾构机得滚动与倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间得距离及各相关点得坐标等数据，隧道掘进激光导 向系统就可以计算出当前盾构机轴线得准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪与激光靶之间得联络，并向黃盒子与激光靶供电。黃盒子用来向激

20、光经 纬仪供电并传输数据、隧道掘进激光导向系统电脑则就是将该系统获得得所有数据进行综合、讣算与评估、所得结果可以被以图 形或数字得形式显示在显示屏上。2.9、3注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线、在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至盾构机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这 样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布得四个注浆管上，盾构机掘进时，山注浆泵泵出得浆液被同步注入隧道 管片与土层之间得环隙中,浆液凝固后就可以起到稳定管片与地层得作用。为了适应开挖速度得快慢，注浆装置可根据爪力来控制注浆量得大小，可预先选择最小至最大得注浆圧力

21、这样可以达到两个LI 得，一就是盾尾密封不会被损坏,管片不会受过大得汗力，二就是对周围土层得扰动最小。注浆方式有两种：人工方式与自动方式。 人工方式可以任选四根注浆管中得一根，山操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统；自动方式则就是在注浆现场操作台上 预先设定好得，盾构机掘进即启动注浆系统。2。9、4泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液讣量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量讣、四个气体流量计、 泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫，并向盾构机开挖室中注入泡沫,用于开挖土层得改良，作为支撑介质得土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防 渗性与弹性都得至U改进，盾构机掘进

22、驱动功率就可减少，同时也可减少刀具得磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出得水按盾构司机操作指令得比例混合形成溶液，控制系统就是通过安装在 水泵出水口处得液体流量讣测量水泵泵出水得流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵得输出量来完成这一混合比例指令得。混合溶液 向前输送至盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀与液体流量讣后，乂被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发 生器中与同时被输入得汗缩空气混合产生泡沫，丿k缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计与空气剂量调节阀、泡沫剂溶液 与圧缩空气也就是按盾构机司机操作指令得比例混合得，这一指令需通过盾构机控制系统接收液体流量计与

23、气体流量讣得信息并 控制空气剂量调节阀与溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头,再通过刀盘上得开口，注入到开挖室中、 在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择,向开挖室加入泡沫。2、9。5膨润土装置膨润土装置也就是用来改良土质，以利于盾构机得掘进、膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制 阀及连接管路、与浆液一样,在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至盾体内，操作人员可根据需要，在控制室得操作控制台上，通过控制气动膨 润土管路控制阀得开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中、