ZDY4200L型履带钻机说明书.doc
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1、wordZDY4200L煤矿用履带式全液压坑道钻机使用说明书执行标准:Q/ 321100ZMZ031-2008 MT/T 790-2006山水牌安达机械某某公司原 煤矿专用设备厂22 / 26敬 告尊敬的用户:感您购置和使用本公司产品。为了您的安全和利益,在使用本产品前,请您务必仔细阅读本产品使用说明书。如果您对使用说明书的任何容或条款存在不明或异议,请在购机后一月向本公司提出书面异议,否如此视为您已经同意、理解并承受本说明书全部容。如果您未按照使用说明书操作、使用本产品,而导致的任何人身伤害、财产或其他损失,本公司将不承担责任。产品使用过程中,如果您遇到问题,欢迎致电咨询:市场部09;技术部
2、08本公司保存对使用说明书解释和修改的权利,对说明书的任何修正、更新,恕不另行通知。致! 安达机械某某公司安 全 警 示 用户应加强对操作人员的安全培训,提高操作人员的安全意识。操作人员必须经过培训才可使用本钻机。操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书。操作人员随身衣物应合身并束紧,以免被钻机的运动部件缠绕而对肢体造成损伤。钻机工作时,钻机锚固必须结实,防止倒下伤人。严格按照说明书要求调定钻机工作压力。启动钻机前,操作人员应通知所有人员注意安全,在确认人员和设备都安全后,方可启动钻机运转。调定转速时,应停止旋转和推进。钻机在钻孔过程中,当钻杆之间采用螺纹连接时,动力头严禁反转,只有在加接或
3、拆卸钻杆时,夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方扣传递转矩,并用U型销连接时,在卡钻、抱钻时动力头才可反转。钻机钻孔过程中加接钻杆时,夹持器必须夹紧钻杆,防止钻杆从钻孔中滑落伤人。钻机钻孔过程中,钻机前方严禁站人,操作人员站在钻机的侧面,严禁操作人员正对钻杆操作。更换碟簧时,先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换,再慢慢拆卸其余的螺栓,防止卡盘壳体弹出伤人。钻机钻孔过程中,操作人员靠近外露运动部件时,应注意安全。钻机液压系统不得在泄漏状态下运转,当液压油有泄漏时,应与时掩埋;停机不用时应切断电源。钻机配置的电动机必须使用YBK2型防爆电机,且安标合格证在
4、有效使用期限。 钢丝编织液压支架胶管总成更换件,必须是一样规格型号,且安标合格证在有效使用期限。钻机移动操作前,操作人员必须先确认行走路径上无障碍与人员。钻机移动操作必须在侧面进展,并与钻机始终保持一个手臂的距离。目录一. 概述21. 产品特点22.主要用途和使用围23型号的组成与含义2二. 结构特征和工作原理2图1 总图31. 动力头3图2 动力头42. 幅梁总成5图3 主臂梁总成6图4 副梁总成6图5 转台总成7图6 履带总成83. 行走装置84操纵系统95. 液压系统9图8 液压系统106. 水辫11图9 水辫117. 夹持器11三、主要技术参数12四、准备工作131.地面准备132.下
5、井运输143.工作面调试14五、使用、操作141.一般须知事项142. 操作15钻机启动152.2 钻机行走16钻孔16正常钻进162.3.1.1 安装钻具16A 接钻杆和水辫16B 开孔操作17C 加接钻杆操作17D 拆卸钻杆操作17E 钻机一般开机顺序17F 钻机使用中须知事项:18停机18停机主要事项18六、维护与保养186.1.钻机使用期间的维护196.1.1 操作中的须知事项196.2 液压系统的须知事项206.3. 钻机故障的判断和排除21七、贮存与保管22八、运输22九、开箱检查22十、其它22一. 概 述1. 产品特点ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机为全液压驱动动力
6、头式履带钻机,具有如下特点:(1) 钻机具有较高的转矩和合理的转速围,适合小口径金刚石煤层、岩层钻进,也能满足大口径硬质合金岩心钻进以与各种工程钻孔的要求。(2) 钻进给进与起拔能力大,便于处理孔特殊情况。(3) 钻机结构简单,布局合理,外形尺寸小,便于搬迁运输。(4) 钻机操作集中,简单方便,操纵灵活可靠,大大降低劳动强度。(5) 钻机整体自行移机,主臂梁可水平旋转360,安装方便快捷,准备时间大大缩短。ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔与其它工程孔。适用于岩石巩固性系数f10的各种煤层、岩层。要求巷
7、道或钻场断面大于14,高度大于3m,宽度大于4.5m。也可用于金属、非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻进;工民建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等工程地质勘察以与水文油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。3型号的组成与含义 Z D Y 4200 L 履 带 式最大转矩液 压 动 力 头 钻 机二. 结构特征和工作原理ZDY4200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是全液压驱动、动力头式履带煤矿钻机,主要由动力头、幅梁总成、液压夹持器、转台总成、液压系统系统等组成图1,图中序号含义见表1。图1 总图表1序号代号名称序号代号名称1TY4000210016行走总成7TY4000220000动力装置2TY
8、4000310000副梁装置8TY4000340000主泵装置3TY4000290000主臂梁9TY4000260000支腿油缸总成4TY400330000主臂梁总成10TY4000300000转台总成5TY4000230000夹持器11TY4000300001拉杆6TY4000320000油箱总成1. 动力头动力头图2主要由双液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达,经减速箱减速后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转,输出转速和转矩。减速箱为一级齿轮传动机构,通过切换马达油路进展变速,低速为双马达运行,高速为单马达运行。卡盘采用碟簧松开钻杆、油缸
9、夹紧钻杆动作。图中序号含义见表2图2 动力头表2序号代号名称序号代号名称1TY4000110008六角螺钉20TY4000220039锥套连接法兰2TY4000220025端盖21TY4000220012密封圈3TY4000220018密封圈22TY4000220006轴承4TY4000220026锁紧螺母23TY4000220013密封圈5TY4000220027螺母24TY4000220014密封圈6TY4000220003轴承25TY4000220031锥套7TY4000220029挡圈26TY4000220015密封圈8TY4000220002止动垫圈27TY4000220016密封圈
10、9TY4000220028大齿轮28TY4000220033缸筒10TY4000220004蝶形弹簧29TY4000220017密封圈11TY4000220038卡紧齿板30TY4000220032导向套12TY4000220024主轴31TY4000220034三爪卡盘13TY4000220021孔用弹性挡圈32TY4000220035圆螺母14TY4000220009O形圈33TY4000220037动力头小齿轮15TY4000220019密封圈34TY4000220022串并联阀16TY4000220011O型圈35TY4000220036动力头盖板17TY4000220010六角螺钉3
11、6TY4000220023动力头箱体18TY4000220030连接套37TY4000220007马达19TY4000220020O型圈2. 幅梁总成幅梁总成由主臂梁总成图3、支撑油缸、副梁总成图4和转台总成图5构成一个四连杆机构,通过两个支撑油缸的行程变化来实现主轴倾角的调整。主臂梁由给进油缸、拖板、导轨等部件组成。导轨是动力头拖板带动动力头完成给进与起拔的滑道;动力头拖板由给进油缸机构拖动,完成给进、起拔的功能。图中序号含义见表3、表4、表5 主臂梁总成 表3序号代号名称序号代号名称1TY4000330001六角螺钉6TY4000300003拉杆右卡块2TY4000330006后封板7TY
12、4000300004挡板3TY4000250000给进油缸8TY4000300002拉杆左卡块4TY4000270000a前支撑油缸销9TY4000330003主臂梁5TY4000330005给进油缸安装套图3 主臂梁总成图4 副梁总成表4序号代号名称序号代号名称1TY4000320024六角螺钉6TY4000280000a后支撑油缸销2TY4000310001轴座7TY4000280000后支撑油缸3TY4000270000前支撑油缸8TY4000320023关节轴承4TY4000310003轴29TY4000310002轴15TY4000310004轴2锁母图5 转台总成表5序号代号名称序
13、号代号名称1TY4000300006后支撑油缸下销轴5TY4000350002多路换向阀2TY4000300007插销6TY4000350001多路换向阀3TY4000300005拉杆销7TY4000350003先导比例阀4TY4000300006溢流阀8TY4000350005多路换向阀图6 履带总成3. 行走装置行走装置图6由履带行走架、马达、驱动轮、支重轮、履带链轨、紧机构固定等组成。图中序号含义见表6表6序号代号名称序号代号名称1TY4000210001履带行走支架10TY4000210008六角螺钉2TY4000210006履带马达11TY4000210012导向轮3TY400021
14、0009六角螺钉12TY4000210014履带导轮安装架4TY4000210003驱动轮13TY4000210011六角螺钉5TY4000210010六角螺钉14TY4000210017紧装置6TY4000210005履带15TY4000210004托轮挡板7TY4000210013支重轮16TY4000210016A回转盘8TY4000210007六角螺钉17TY4000210016B外六角螺栓9TY4000210002调整口盖板4操纵系统操纵系统由控制阀、指示表、管路等组成。方向控制阀是控制执行元件的运转方向;流量阀是控制执行元件的运转速度;压力阀控制执行元件的输出力或力矩的。指示表通常
15、显示的是液压系统的压力,间接反响出执行元件的输出能力。5. 液压系统液压系统图7由电机、油泵、阀组、管路等组成。主泵采用恒功率变量柱塞泵,回转控制阀采用比例阀,具有微动操作功能,手柄操作角度大小与马达的转速成比例。辅泵采用齿轮泵。回转马达选用伊顿摆线马达,具有低速大排量的优势。油箱图8:油箱由钢板焊接而成,油箱的容积约为300L。油箱上安装的吸油或回油滤油器与空气滤清器应该定期清洗或更换滤芯。系统中设有安全阀,压力在钻机出厂时已经调定,使用中严禁超调。带旋钮的过载阀作用是调节辅助油路压力,顺时针转动手轮,压力增大;逆时针转动手轮,压力降低。回转控制阀采用比例阀具有微动操作功能,手柄操作角度大小
16、与马达的转速、给进速度成比例。回油系统中串联了一个冷却器,防止长时间使用造成油温过高,保证钻机的正常工作。图8 液压系统系统中装有吸、回油滤油器,对液压油进展过滤。回油滤油器上装有压力、压差发讯器,具有目视功能。发讯器外表设有绿、黄、红三个区域,当指针指向绿区时,表示正常,当指针指向黄区时,表示滤油器有一定堵塞,当指针指向红区时,表示滤油器严重堵塞,需要清洗或更换滤芯。6. 水辫 水辫图9由芯管、轴承与密封件等构成,作用是向钻杆通水或压缩空气,以便排渣和冷却、润滑钻头。图中序号含义见表7图9 水辫表7序号代号名称序号代号名称1水管接头5芯轴2尾座6轴承3压盖 7筒体4铜套 8钻杆接头7. 夹持
17、器夹持器图10由夹持油缸等构成,作用是接换钻杆时夹住钻杆,以便排渣和冷却、润滑钻头。图中序号含义见表8表8序号代号名称序号代号名称1TY4000230001油嘴6TY4000230010夹持齿板2TY4000230008滚珠轴7TY4000230002六角螺钉3TY4000230009钻杆扶架盖8TY4000230006夹持块板4TY4000230007滚珠9TY4000230003六角螺钉5TY4000230005夹持箱10TY4000240000夹持油缸三、主要技术参数 钻进深度 m 300-350 终孔直径 150/200 钻杆规格 1500 钻孔倾角 -20 +45 额定转速 r/mi
18、n 75 / 150 额定转矩 N.m 4200/1950 推进/起拔力 kN 130/140 给进展程 800 外形尺寸 258010001610长宽高 重量 kg 约3900不包含钻杆 爬坡能力 20 接地比压 MPa 转台水平回转角度 90 泵 站: 油泵出油调定工作压力 MPa 18 工作介质: N46# N68#抗磨液压油 油箱有效容积L 375 操纵台: 旋转压力 MPa 180.5 正转/180.5反转 给进压力 MPa 170.5 电动机: 型号 YBK2-250M-4 功率 kw 55 电压 V 380/660或660/1140 转速 r/min 1480油 泵: 型号 L3
19、V112DS-1X5R-IN09-4+双联齿轮泵 排量 ml/r 112/10/5四、准备工作1.1 所有操作人员须经培训方可进展操作。1.2 确定所有的操纵杆在中位。OFF1.3 检查确定所有的管路接头结实、无泄漏,管路没有缠绕。1.4 检查油箱的油位、传动箱的油位,如果达不到标示刻度请加注。油箱加油通过空气滤清器,参加N46N68#抗磨液压油至油位计上标位,开机试车后油位会下降,应与时补油至上标位。 连接电源,电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合,电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。1.6 操作卡盘手把,卡瓦在中空轴伸缩运行5次,运行应平稳均匀。放入钻杆后卡盘应能夹紧钻杆,夹痕
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