宇龙机电控制仿真软件构件手册.doc

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1、宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介.41水池.52三相小车.63运料小车.84混合罐.105洗衣机.146带车灯自动门.157道杆自动门.188自动门.219售货机.2410喷水池2611交通灯2812传送带2913带物体传送带3114三台水泵3215钻孔动力头3416自动剪板机3617自动螺纹加工3818自动上料机4119工位机械手4320旋转工作台4721钻床加工系统5022自动装药机5423双层车库5624传送带机械手5825简单自动门62简介当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设

2、定），提高对机电的应用能力！构件：水池实物图：接线图：使用说明：出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。控制要求：当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高

3、到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。构件：三相小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开

4、关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为例题： 某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。控制要求：1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。

5、3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。构件：运料小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。COM端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM端通电，小车前进（右行），给后退端、COM

6、端通电，小车后退（左行），给卸料端、COM端通电，小车卸料。实例：PLC控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1为“0”时小车连续循

7、环，当SA1为“1”时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。构件：混合罐实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线柱即可。通电后，混料

8、泵开始搅拌。实例：用PLC控制混料罐，示意图如下：1、控制过程有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求3选定）；循环选择开关SA2作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。2、混料罐的工艺流程3、工作方式由用户设定：（1）混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择

9、当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循环后才能停止；构件：洗衣机实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。洗衣机的电动机为实例：PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：启动时，首先进水，到高水

10、位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机构件：带车灯的自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车灯信号接收器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束

11、那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：用PLC控制车库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：1、当车接近车库门的

12、某个区域时，并且车灯亮3次后库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。2、工作过程库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，在门上方装有接受车灯信号的开关S03，当来车进入超声波范围时，并且车灯亮3次后，启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，开门必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。若车遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体（由OFF变为ON），则立即停止关门并自动启动电机开门。关门时若超声波开关探测有信号，则立即

13、停止关门并自动启动电机开门。用两个行程开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。构件：道杆自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车感检测传感器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，

14、下面为常开触点。道杆下限开关：当道杆下降，碰到它时，道杆下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。道杆上限开关：当道杆上升时，碰到它时，道杆上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。地磁检测传感器：用来检测某地表面是否有汽车通过，该模板的地磁检测传感器安装在道杆以及自动门之间。当有汽车通过时，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。车位检测传感器：当汽车停到车位时，便可触发检测传感器，那么传感器的状态常闭变

15、常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。道杆电机：COM端为开端、关端的公共端。当给开端和COM端通电时，道杆上升；当给关端和COM端通电时，道杆下降。门位电机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：自动车库控制系统PLC程序设计。控制要求：1、存车 当汽车到达车库门前时，车灯亮3次，车感检测传感器B2收到信号，延时5S自动开启车库门，直至压住其上限位开关SQ0后停止。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限开关SQ1后停止。汽车经过道杆时，地磁检测传感器B1检测到有汽车通过，通过道杆后，

16、B1出现下降沿，道杆自动下降，直至压住其下限位开关SQ2后停止。汽车停到位后，B3车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直至压住门下限位开关SQ3后停止。2、取车 当汽车倒车时，B3传感器出现下降沿，延时5S自动开启车库门，直至压住门上限开关后停止。之后道杆自动上升，直至压住杆上限开关后停止。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器B1出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限开关后停止。3、车库门开启压住上限开关时，提示灯H1亮，提示司机可以进出。4、按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯以0.5S的周期闪烁。5、车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控

17、制。构件：自动门实物图：接线图：使用说明：按键盘的方向键可控制小车前进和后退。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变

18、常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。实例：用PLC控制仓库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：1、当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。2、工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启

19、动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。构件：售货机实物图：接线图：使用说明：七段数码管：下面的

20、接线端是A、B、C、D、E、F、G、DP接线端的公共端，可用来显示余额。选择按钮：相当于按钮开关，用来选则要买的物品。投币按钮：将投币按扭通电，点击“5角”相当于投币5角，依次类推。实例：用PLC控制自动售货机，控制要求是：1、按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。3、过4秒后，如果没有再次操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。4、如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。构件：喷水池实物图：接线图：使用说明：喷水龙头A：给它的电磁阀通电，从

21、A中可喷出水柱。喷水龙头B：给它的电磁阀通电，从B中可喷出水柱。电磁阀KM1: 给它通电，喷水龙头会旋转。实例：用PLC来控制喷水池的动作，示意图如下：控制过程：喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头A、B和一个带动龙头移动的电磁阀（KM1控制），按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停止5秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示+号，无输出为空白设备123456789红灯+黄灯+兰灯+喷水龙头A+喷水龙头B+电磁阀+构件：交通灯实物图：

22、原理图：使用说明：灯的两端是它的接线柱，通电后，灯会亮。实例：用PLC控制交通灯信号，示意图如下：交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。3、当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）。

23、当强制按钮SB1断开后，按照第一步循环执行。构件：传送带实物图：接线图：使用说明：该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。电动机的接线图为例题：四条皮带（1号4号）运输机的传送系统，分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动，示意图如下：SB1、SB2为启动、停止按钮，控制要求是：1、逆物流启动，先启动最后一条皮带机，再依次延时5秒启动其它皮带机。2、顺物流正常停车，待料运送完后，先停止最前一条皮带机，再依次延时3秒停止其它皮带机。3、故障停车，当某条皮带机发生故障时（由OFF变为ON），该皮带机及其前面的皮带机立即停止（电动机M1-M4故障发生故障用开关SQ1-SQ4表示）

24、而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过一段延时3秒后，M3停止，再经过一段延时3秒后，M4停止。构件：带物体的传送带实物图：接线图：使用说明：该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。传送带上的物体便可向右运动。电动机的接线图为关电开关：又来检测是否有物体通过的，遮断光束，开关的状态发生改变，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。实例：用PLC控制传输带电机的运行系统，示意图如下。1、控制要求：某车间运料传输带分为三段，由三台电动机分别驱动。使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，以节省能源。2

25、工作流程：（1）按启动按钮SB1，传输带放上物品，电动机M3开始运行；（2）被3#传感器检测后，启动电动机M2运载物品前进；延时2秒后，停止M3电动机；（3）被2#传感器检测后，启动电动机M1运载物品前进；延时2秒，停止电动机M2；（4）物品被1#传感器检测，延时2秒，停止电动机M1。（5）M1停止后，延时5秒，第二件物品放到传送带，如此循环，运输6件物品后，整个系统停止工作。（6）按下停止按钮SB2后，把本次运输物品传送完成后电机停止工作。构件：三台水泵实物图：原理图：使用说明：液位开关可上下运动，用来处理不同的水位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一

26、个三相异步电动机，给它通电，水泵便向水池里抽水。电动机的接线图为实例：用三台泵向某反应池输送液体。按下启动钮后，三台泵顺序间隔秒起动。当液体达到A后，第一台泵停止，并发出间隔1s的闪烁信号；当达到B处，第二台泵停止，A处闪烁信号停止。B处发出间隔秒闪烁信号；液位达到C后；B处闪烁信号停止，C处发出秒闪烁信号，若秒钟后仍未按下停止铵钮，则C处闪烁信号频率为0.5s，当液位超过D则切断最后一台泵。构件：钻空动力头实物图：接线图：使用说明：行程开关：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制钻头电机的运动、停止。动力头电

27、机：是一个三相异步电动机，给它通电，动力头电机运转。电动机的接线图为电磁阀：给YV1通电，动力头快进；给YVI、YV2通电，动力头工进；给YV3通电，动力头快速后退。实例：用PLC控制钻孔动力头设备，示意图如下。控制要求：某一冷加工自动线有一个钻孔动力头设备，该动力头的加工过程是：1、动力头在原位时，加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。2、动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动（由KM1控制）。3、动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10秒。4、延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。5、动力头回

28、到原位碰到限位开关SQ0后即停止电磁阀YV3及动力头电机，延时5秒后，自动进入循环工作。6、循环3次后系统停止工作。7、工作中若按下停止按钮，完成当前工步后，才能全部停止。构件：剪板机实物图：原理图：使用说明：压钳左边的两个限位开关，分别是压钳的上、下限位。剪刀右边的一个限位开关，是剪刀的上限位。工作台右边的一个限位开关，是工件的右限位。压钳的上限位：当压钳上升，碰到它时，压钳上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在压钳是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。压钳的下限位：当压钳下降，碰到它时，压钳下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开

29、变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。剪刀的上限位：当剪刀上升，碰到它时，剪刀上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在剪刀是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。由于工件的厚度不一，因此这里不加剪刀的下限位。工作台右限位：当工件右行时，碰到它时，工件右限位开关会发生动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。工件进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共端，给进端、COM端通电，绿色的工件会前进；给退端、COM端通电，绿色的工件会后退。压钳进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共

30、端，给进端、COM端通电，压钳下降；给退端、COM端通电，压钳上升。剪刀进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共端，给进端、COM端通电，剪刀下降；给退端、COM端通电，剪刀上升。实例：PLC控制自动剪板机程序设计，示意图如下：控制要求： 原始状态时，压钳和剪刀均在上方原位，并压合SQ2和SQ4。按下启动按钮，送板料车开始启动，当板料送到位（SQ1检测）后，停止送板料车，压钳下压，碰到SQ3后停止下压，剪刀下行，剪断板料，延时10S，剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。压钳退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的块数（由考评员设定），机床自动停在原始状态。构件：自动螺纹加工系统实物图：接线图：使用说明

31、 行程开关：用鼠标点击行程开关（共有3个），移动鼠标，可以左右移动行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来检测滑台运行位置。丝锥限位开关用来检测丝锥的运行位置（左限位和右限位共2个）。由于丝锥的初始状态在左边，因此它的左限位初始状态是上面常开，下面常闭。右限位初始状态是上面常闭，下面常开。丝锥电机为交流三相异步电动机，丝锥电动机正转，丝锥前进；反之丝锥电动机反转，丝锥后退。电动机的接线图为：滑台：用来控制滑台的动作，COM是公共端，当快进端和COM端作为一对接入电源是滑台 快进。工进，后退类似！例题：PLC控制自动螺纹加工系统，示意图如下：控制要求：图

32、中SQ1、SQ2和SQ3是检测滑台运行位置的行程开关，SQ4、SQ5是检测丝锥运行位置的行程开关，。滑台的运动是由3个电磁阀打开和关闭油路控制，丝锥的运动是由一台电动机进行正反转控制。初始位置为：滑台处于原位SQ1，丝锥处于原位SQ4处。当按下起动按钮后，第一个电磁阀打开，油压将滑台快速推进到SQ2，此时第二个电磁阀打开，滑台变为慢速前进。到SQ3时，丝锥电动机正转前进。到达终点SQ5后电动机能耗制动停止。3S之后丝锥电动机反转，后退到SQ4，并再次电动机能耗制动停止。此时第三个电磁阀打开，油压将滑台快速推回到原位，整个加工过程停止。构件：自动上料机实物图：接线图：使用说明：行程开关：分上料机

33、的左右两个行程开关，由于上料机开始停在左边，所以左行程开关的初始状态是上面常开，下面常闭，右行程开关的初始状态上面常闭，下面常开。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。推料机电机为交流三相异步电动机，电动机正转，推料机前进，反之电动机反转，推料

34、机后退。电动机的接线图为：例题：用PLC控制加热炉自动上料装置，示意图如下：控制过程：1、按SB1启动按钮 KM1得电，炉门电机正转 炉门开；2、压限位开关SQ1 KM1失电，炉门电机停止；KM3得电，推料机电机正转 推料机进，送料入炉到料位；3、压限位开关SQ2 KM3失电，推料机电机停止；延时3秒后，KM4得电，推料机电机反转 推料机退到原位；4、压限位开关SQ3 KM4失电，推料机电机停止；KM2得电，炉门电机反转 炉门闭；5、压限位开关SQ4 KM2失电，炉门电机停止；SQ4常闭触点闭合，为下次循环作准备；6、完成4次上料后，系统自动停止。7、若按下停止按钮SB2，则完成当前工作后，才

35、能停止工作。构件：工位机械手实物图：接线图：使用说明：机械手上限开关：当机械手上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。机械手下限开关：当机械手下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。机械手左限开关：当机械手左行，碰到它时，左限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在左面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。机械手右限开关：当机械手右行，碰到它时，右限开关会有动作

36、那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。机械手加紧检测开关：用来判断机械手是否将物体加紧。放松的的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧时的状态是上面常开，下面常闭。光电检测开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。取物按钮：点击按钮，可将右工位的物件拿走。机械手动作：用来控制机械臂的动作，COM端为其他接线端的公共端。每一个接线端和COM端一起接入电源，则机械臂发生相应动作，如，下 端和COM端一对接入电源，则机械手下移；加紧端、COM端通电，机械手加紧物件。例题： 用P

37、LC来控制机械手的模拟控制系统，机械手的任务是将工件由左工作台搬运到右工作台，示意图如下：当机械手处于原点（左上方位置）时，按下启动按钮后，机械手下移至A点（左工作台），夹紧工件后，向上回到原点；然后右移、右移到位后向下至B点（右工作台），放下工件，再向上、向左回到原点，完成一次动作周期。机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种，自动操作方式又分为：单步、单周期和连续操作方式。1、手动操作：操作按钮对机械手的每一种移位运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动方式后，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。单选择左/右运动方式后，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。

38、当选择夹紧/放松运动方式后，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。2、单步操作：每按下一次启动按钮，机械手完成一步动作（增量位移）后自动停止。3、单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。即搬运一次。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手重新开始单周期操作。4、连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。即连续自动搬运。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按

39、钮，机械手重新开始连续操作。在工作中若按一下复位按钮，机械手将持续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。构件：旋转工作台实物图：接线图：使用说明：钻孔上限位开关：当钻孔电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻孔电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻孔下限位开关：当钻孔电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。上料器起点限位开关：当上料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在上料器是停在起点的

40、因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。上料器终点限位开关：当上料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。卸料器起点限位开关：当卸料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在卸料器是停在起点的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。卸料器终点限位开关：当卸料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。到位开关：本构件将整个工作分为三个工位，每120度为一个工位，当工

41、作台每旋转120度时，到位开关动作一次。它的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧开关检测：当工作台将物件加紧时，开关状态改变。由于初始状态为放松，所以它的初始状态是上面常闭，下面常开。：上料 和 卸料的进退接线柱用来控制上料器的前进和后退；旋转 接线柱用来控制工作台的旋转；COM为他们的公共端（从接线图中也可以看出），如，把上料的进端和COM端通电，则上料器前进；把旋转端、COM端通电，工作台旋转，其他类似。：用来控制动作部件夹紧固定物体，当接入电源的时候，被推料器送入的工件被夹紧。钻头电机为钻头旋转电动机，是三相异步电动机。电动机的接线图为：升降电机：用来控制钻头的下降和上升，是直流驱动电机，

42、正负接线柱接电源正负电极，钻头下降，反之，钻头上升。例题：用PLC控制一个3工位旋转工作台，其工作示意如图所示：三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。工位1：上料器推进，料到位后退回等待；工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待；工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。控制要求：1、用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。2、手动调整采用按钮点动的控制方式。3、系统处于半自动工作方式时，每次执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。4、系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环

43、执行。构件：钻床加工实物图：接线图：使用说明：钻头1上限位开关：当钻头1电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻头1电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻头1下限位开关：当钻头1电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。钻头2上限位开关：当钻头2电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻头2电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻头2下限位开关：当钻头2电机下降，碰

44、到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。到位开关：本构件将整个工作分为三个工位，每120度为一个工位，当工作台每旋转120度时，到位开关动作一次。它的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧开关检测：当工作台将物件加紧时，开关状态改变。由于初始状态为放松，所以它的初始状态是上面常闭，下面常开。钻头1/2升降电机：2个升降电机，都是直流驱动电机，控制钻头的下降和上升，当电源的正负极接入升降电机的正负极时，钻头下降，反之，则钻头上升。钻头1/2电机：2个钻头电机，都是三相交流异步电动机，电动机的接线图为：旋转电机：是直流驱动电机，控制工作台的旋转，当电源的正负极接入旋转电机的正负极时，工作台顺时针旋转，反之，则逆时针旋转。：