巨人通力30K调试可打印课件.ppt

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1、20K/30K调试资料 本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K编制：安装部时间：2008年1月 目录一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比

2、如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。二、CPU板及DRV板介绍1.11.1、CPUCPU板的各指示灯情况及操作方法板的各指示灯情况及操作方法2 2、DRVDRV板的各指示灯情况板的各指示灯情况1、功能模式功能模式 2、功能模式、功能模式 的显示的显示 3、楼层、楼层（轿厢位置）（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）、新楼层（目标楼层）5、增加数值、增加数值/楼层楼层 6、选择数值、选择数值/接受接受 7、上上召召 8、内召、内召 9、限速器测试、限速器测试 10、子菜单子菜单11、数值（调整值）、数值（调整值）12、减小数值、减小数值/楼层楼层 13、下召、下召14、缓冲测试、缓冲测试1

3、2用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示错误标志错误标志E电梯参数电梯参数1显示设置显示设置3状态显示和测试状态显示和测试4调试调试5DRV参数参数6电梯参数电梯参数7外部群组参数外部群组参数81.3 LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表

4、示启动时序。第一列LEDLED 亮亮亮亮 灭灭灭灭 注释注释注释注释 EmergencyalarmEmergencyalarm（红（红（红（红色）色）色）色）有报警有报警有报警有报警 没有报警没有报警没有报警没有报警通过按通过按通过按通过按select/acceptselect/accept按钮按钮按钮按钮重置重置重置重置LiftinfaultLiftinfault（红色）（红色）（红色）（红色）阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误操作正常操作正常操作正常操作正常CPUrunningCPUrunning CPUCPU运行运行运行运行CPUCPU不运行不运行不

5、运行不运行当当当当LEDLED闪烁时闪烁时闪烁时闪烁时CPUCPU运行运行运行运行InspectionInspection（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）42:DS42:DS开关在检修位开关在检修位开关在检修位开关在检修位 42:DS42:DS开关在正常位开关在正常位开关在正常位开关在正常位42:DS42:DS开关在轿顶开关在轿顶开关在轿顶开关在轿顶RescuedriveRescuedrive（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）RDFRDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在ReCallReCall位位位位RDFRDF（紧急电动）开（紧急电动）开（紧急电动）开（

6、紧急电动）开关在正常位关在正常位关在正常位关在正常位RDFRDF（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在（紧急电动）开关在控制柜内控制柜内控制柜内控制柜内CarcommunicationCarcommunicationOKOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）表示表示表示表示LCECPULCECPU板与板与板与板与LCECCBLCECCB板通过通信正常板通过通信正常板通过通信正常板通过通信正常 表示通信不正常表示通信不正常表示通信不正常表示通信不正常 如果如果如果如果LEDLED不亮，检查连接不亮，检查连接不亮，检查连接不亮，检查连接情况情况情况情况 Shaftcomm.OKSha

7、ftcomm.OK（绿（绿（绿（绿色）色）色）色）LCECPULCECPU板与楼层板通信板与楼层板通信板与楼层板通信板与楼层板通信正常正常正常正常井道通信不正常井道通信不正常井道通信不正常井道通信不正常 如果如果如果如果LEDLED不亮，检查门层不亮，检查门层不亮，检查门层不亮，检查门层板与板与板与板与LCECPULCECPU连接情况连接情况连接情况连接情况+24VcontrollerOK+24VcontrollerOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给控制器的给控制器的给控制器的给控制器的24V24V电压正常电压正常电压正常电压正常没有没有没有没有24V24V电压电压电压电压如果如果如果如果

8、LEDLED不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险丝丝丝丝F4F4+5VcontrollerOK+5VcontrollerOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给给给给LCECPULCECPU的的的的5V5V电压正电压正电压正电压正常常常常没有没有没有没有5V5V电压电压电压电压如果如果如果如果LEDLED不亮，不亮，不亮，不亮，24VLED24VLED亮，更换亮，更换亮，更换亮，更换LCECPULCECPU板板板板+24VCarandshaft+24VCarandshaftOKOK（绿色）（绿色）（绿色）（绿色）给轿厢和井道的给轿厢和井道的给轿厢和井道的给轿厢和井道的24V2

9、4V电压电压电压电压正常正常正常正常没有没有没有没有24V24V电压电压电压电压如果如果如果如果LEDLED不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险不亮，检查保险丝丝丝丝F5F5ChangeboardChangeboard（红色）（红色）（红色）（红色）CPUCPU板故障板故障板故障板故障CPUCPU板没有故障板没有故障板没有故障板没有故障如果如果如果如果LEDLED亮，更换电子板亮，更换电子板亮，更换电子板亮，更换电子板第二列LEDsLEDs亮亮亮亮 灭灭灭灭 注释注释注释注释 Speed0.1m/sSpeed0.1m/s（黄色）（黄色）（黄色）（黄色）在加速时，速度在加速时，速度在加速时

10、速度在加速时，速度0.1m/s0.1m/s在减速时，速度在减速时，速度在减速时，速度在减速时，速度0.3m/sentno-escloadsetup?Yes-entno-esc时按时按时按时按enterenter键保存显键保存显键保存显键保存显示示示示busypleasewaitbusypleasewait然后显示然后显示然后显示然后显示loadsetup?Yes-entno-escloadsetup?Yes-entno-esc时按时按时按时按键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示键退出菜单直至显示saveconfig?saveconfig?时按一下键自学习结束时按一下键自学习

11、结束时按一下键自学习结束时按一下键自学习结束最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件最后插上抱闸信号线插件X2X2就可以了就可以了就可以了就可以了七、同步主机的变频器参数确认及自学习、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main voltage）400V 环境温度（Ambient temp）40 载波频率（Switching freq）8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.03125、电机参数（Startup/Startup config/Enter setu

12、p mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 额定电流（Rated current）电机铭牌额定转速（Rated speed）电机铭牌 极对数(Pole pairs)电机铭牌转矩常数(Torque constant)额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant）0V*S（自学习时设为0）定子阻值（Stator resistance）0ohm（自学习时设为0）电抗值（LsS inductance）0 H（自学习时设为0）、编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)（若用海德汉ERN1387时如下设置）

13、4(1925)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/BU protection）制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel)Millimeters减速比(Gearb

14、ox ratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(M

15、R0 acc ini jerk)580mm/s3 加速度(MR0 acceleration)680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk)680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk)580 mm/s3减速度(MR0 deceleration)680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk)780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel)50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk)680mm/s3加速度(MR1 acceleration)780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk)780

16、 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk)680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration)780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk)880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel)150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk)初始急减速(MR1 dec ini jerk)减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按按Save Config保存参数保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay）600ms、速度阀值参数(Trave

17、l/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr)1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay)700ms零速阀值(Spd 0 speed thr)1rpm零速延时(Spd 0 spd delay)700ms阀值(SGP tran21 h thr)80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr)2%带宽(SGP tran21 band)4%带宽(SGP tran32 band)1%、速度PI增益基值(R

18、egulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值(Spd P base value)8A/rpm速度I基准值(Spd I base value)1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain%10%(高速)SpdI1 gain%10%(高速)SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%20%SpdP3 gain%30%SpdI3 gain%30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain%40%Sped 0 I gain%50%滤波时间（P

19、rop filter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm、I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src数字输出2(DO 2 src)Drive OK、I/O CONFIG/Digital o

20、utputs/Std digital outs/Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion14.14.同步电机电流自学习同步电机电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrRegStartup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg）n n 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将将LCEBRKLCEBRK制动模块上抱闸信号线插件制动模块上抱闸信号线插件X2X2拔掉拔掉 根据菜单路径

21、根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/start/startup config/enter setup mode/autotune/找到找到CurrReg start?CurrReg start?按键按键 屏幕上显示屏幕上显示CurrReg press I key CurrReg press I key 时按住运行按钮和上时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键后按一下变频器面板上绿色的键 注意注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程

22、启动后显示屏会自动不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示显示 CurrReg 0%CurrReg 0%到到 CurrReg 100%.CurrReg 100%.15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在

23、这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2 1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行反复按检修上下行)，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两

24、相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。八、八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功九、慢车调试1、按紧急电动按紧急电动“运行运行”按钮按钮,检查检查SAFETY INPUT LED是否点亮是否点亮,如不亮则检查安全回路。如不亮则检查安全回路。2、第一次慢车运行时

25、将紧急电动开关置于、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中中Speedref inv src的设定值，如为的设定值，如为NU

26、LL则改为则改为ONE，如果是，如果是ONE则改为则改为NULL。（如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！如电梯无法运行，且闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下时，则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。3、轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于轿顶检修

27、运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查：如电梯不运行，则检查：a.查查77:U,77:N开关状态开关状态 b.如如CPU上的上的77:U和和77:N LEDs不亮，而不亮，而CCBS上的上的上的上的77:U或或77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。亮时，则用使用磁铁使之复位。c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否

28、在该状态下在该状态下运运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法无法 运行，则先断电，拔下运行，则先断电，拔下LECDRV上的上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插插 上上LECDRV上的上的XC11:1，重新上电。，重新上电。十十、安装极限开关安装极限开关 如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相

29、同 上极限撞弓下极限撞弓极限开关安装在轿顶所有的固定螺栓要紧固十一、安装及调整钢带（特别注意钢带要在动好慢车后安装）BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）这里的的螺栓尽这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧使钢带拉紧钢带上部固定支架钢带下部固定支架实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm 安装下部支撑支架和固定装置安装下部支撑支架和固定装置 步骤步骤步骤步骤操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，

30、使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，请使用安全带请使用安全带利用上面提到的利用上面提到的X X尺寸来固定固定装置，尺寸来固定固定装置，并锁紧螺母并锁紧螺母 2 2剪断钢带，并检查是否打结剪断钢带，并检查是否打结 按图所示固定钢带下端，详见随机文件按图所示固定钢带下端，详见随机文件 安装安装BAR钢带钢带1、安装上部横梁支撑支架、安装上部横梁支撑支架 步骤步骤步骤步骤操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全带，安全帽和手套使用安全带，安全帽和手套确保轿顶的检修运行单元工作正常确保轿顶的检修运行单元工作正常测量并记下测量并记下BARBAR支撑支架到导轨侧面的尺寸支撑支架到导轨侧面的尺寸X

31、 X2 2将固定装置安装在支架上将固定装置安装在支架上 3 3将钢带从盒子里卷出将钢带从盒子里卷出1 1米来米来 按图所示固定钢带上端，详见随机文件按图所示固定钢带上端，详见随机文件 4 4 向下驱动轿厢向下驱动轿厢 提醒：提醒：提醒：提醒：使用手套使用手套 5 5 一边向下运行，一边向下运行，一边卷出钢带一边卷出钢带 将电梯停在最下面的第二个楼层，将电梯停在最下面的第二个楼层，将钢带盒子放到底坑将钢带盒子放到底坑 6 6将电梯停到容易下到底坑的位置将电梯停到容易下到底坑的位置按下急停按钮按下急停按钮按下急停按钮按下急停按钮电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR

32、上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm）安装钢带护叉安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。BAR应在门区中间应在门区中间这个距离这个距离X应该全程一样应该全程一样全程保证钢带在全程保证钢带在BAR的中间，且的中间，且钢带二边与钢带二边与BAR上的二条线对齐上的二条线对齐安装强迫减速磁钢安装强迫减速磁钢强迫减速磁钢安装如图，强迫减速磁钢安装如图，77

33、N在钢带下端，在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧在钢带上端，且不是同一侧（与（与BAR上的要一致）上的要一致）减速C距离参考值如下表所示：当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。77N在底楼77U在顶楼检查检查BAR钢带安装是否正确定位钢带安装是否正确定位步骤步骤步骤步骤 操作操作操作操作 图例图例图例图例 1 1使用安全带、安全帽和手套使用安全带

34、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套使用安全带、安全帽和手套2 2在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至顶部，检查钢带是否在顶部，检查钢带是否在顶部，检查钢带是否在顶部，检查钢带是否在BarBar读码器的中间位置读码器的中间位置读码器的中间位置读码器的中间位置确认全程，误确认全程，误差小于差小于1mm十二、快车调试前的条件确定1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线所有的安全回路短接线2

35、慢车检查每个安全回路开关是否起作用、慢车检查每个安全回路开关是否起作用十三、快车调试步骤步骤行为行为注释注释1 1RDFRDF（紧急电动）开关打在（紧急电动）开关打在ONON位位2 2LONLON下载下载1.1.进入菜单进入菜单5 52.2.选择子菜单选择子菜单7 73.3.设参数值为设参数值为2 2该过程可能会有该过程可能会有5 5分钟或更久分钟或更久,请耐心等待请耐心等待在显示器上在显示器上5-5-5-7-5-7-5-7-25-7-23 3下载结束后断电上电保存下载结束后断电上电保存再一次显示再一次显示5-7-25-7-2打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主

36、菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电1、LON下载下载（5-7-2）2、井道自学习步骤步骤步骤步骤 行为行为行为行为 注释注释注释注释 1 1将将轿轿箱在箱在RDFRDF模式下开到底模式下开到底层层，确保，确保CPUCPU板上的下列板上的下列LEDLED均亮均亮:61U,30,77N,77S:61U,30,77N,77S2

37、 2进进入入井井道道自自学学习习（控控制制CPUCPU上上的的MENUMENU键键按按5 5下下让让CPUCPU主菜单显示主菜单显示5 5）1.1.进进入菜入菜单单5 5（按（按SELECTSELECT键）键）2.(2.(增加增加键选择键选择)选择选择子菜子菜单单2 2（按（按SELECTSELECT键）键）3.(3.(增加增加键选择键选择)设设参数参数值为值为1 1在显示器上在显示器上5 _ _ _ _5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 15 _ 2 _ 13 3进入井道自学习模式进入井道自学习模式将紧急电动开关打到将紧急电动开关打到OFF OFF 轿箱自动

38、以检修速度上行轿箱自动以检修速度上行 （每过一个门区（每过一个门区cpucpu板楼层显示改变）板楼层显示改变）4 4学习结束后需重启学习结束后需重启 最后电梯停在顶层最后电梯停在顶层如将紧急电动开关打到如将紧急电动开关打到OFFOFF后，电梯无法运行，则检查后，电梯无法运行，则检查1 1、LCECPULCECPU上的上的LED Safty inputLED Safty input是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开2 2、检查参数、检查参数4.14.1中是否显示为中是否显示为0 0 若不为若不为0 0，则查看对应模式开关的状态（参见表参数，则查看对应模式

39、开关的状态（参见表参数4.14.1）3 3、检查门、检查门 确认光幕未动作（确认光幕未动作（LCECPULCECPU上的上的LED PHOTOCELLLED PHOTOCELL灯不亮灯不亮,如亮则检查光幕是否被遮挡如亮则检查光幕是否被遮挡.）确认没有开门按钮动作（确认没有开门按钮动作（LCECPULCECPU上的上的LED OPEN BUTTONLED OPEN BUTTON灯不亮灯不亮,如亮则检查轿内开门按钮是否动作如亮则检查轿内开门按钮是否动作.）4 4、检查、检查CCBSCCBS上的上的BIPBIP拨码开关位置拨码开关位置 （LCECPULCECPU上的上的LCE CLOSE FORCE

40、 LIMITEDLCE CLOSE FORCE LIMITED灯不亮）灯不亮）5 5、LCEDRV over load LCEDRV over load 上的灯是否亮上的灯是否亮,如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数P9P9是否已改为是否已改为0F.0F.表参数4.14.14.1电梯模式电梯模式*0 0正常正常,1,1检修检修,2,2Sync,Sync,3 3消防消防,4,4RPD,5=ATS,RPD,5=ATS,6=PRL L*,8=PAD,9=DOP 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS,CS,10=OSS,11=PRC,13=FP

41、O,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=16=EAQ,17=FRE,18=电梯电梯关闭关闭,1919ETSL ETSL 错误错误,20=NTS,20=NTS错错误误 显示电梯操作模式。与显示电梯操作模式。与TMS600TMS600显示板上相同显示板上相同SyncSync同步驱动，同步驱动，EPD=EPD=紧急电源驱动，紧急电源驱动，ATS=ATS=司机功能，司机功能，PRL=PRL=优先外召，优先外召，OSSOSS退出服务，退出服务，PRCPRC轿内优先，轿内优先，FPO=F

42、PO=全离群，全离群，H4=H4=楼层校正，楼层校正，EAQ=EAQ=地震，地震，FREFRE快速回召，快速回召，ETSLETSL紧急端紧急端站减速，站减速，NTSNTS正常端站停车正常端站停车 注释注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,

43、过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1,按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.3、减速距离学习、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT

44、键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重

45、新进行减速自学习注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。4、确认77N.77U磁钢的距离、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的

46、距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。、检查减速开关77:U和77:N的位置调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现01530153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动

47、以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。十四、舒适感调整速度曲线与时序速度曲线与时序 1、起动过程的调整加大TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 P gain与TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/L

48、ift sequence/Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/Int Pre-torque值到此现象消失为止。2、加、减速过程中的调整调整TRAVEL/Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要

49、使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL/Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。3、运行过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gai

50、ns/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM/Curr regulator/Percent values/CurrP gain若还不能消除垂直震动则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL/Speed thresho