数控立式车床电气说明书大连电机.doc

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1、 齐重数控装备股份有限公司 HT12550/6目 录1概述12开车前的准备工作33主传动电气控制531工作台变档532工作台点动533工作台长车54进给及辅助电气控制741数控系统简介742进给传动电气控制743横梁升、降控制744润滑控制85电器设备清单951电器设备购入清单952 外购电器件厂家名细表136机床电器位置图1561工作台电器位置图1562刀架电器位置图1663横梁电器位置图1764按钮站功能说明187 附件1971附件一 电气原理、接线图19 QQ:1551131738 0411-66368522 第 18 页 大连力达电机有限公司 0411-66368522 dlldmot

2、or1概述 本机床为数控立式车床，数控系统采用西门子SINUMERIK 802D数控系统。主轴传动系统采用欧陆直流调速系统。机床最大切削直径为2500mm。可粗，精车内圆、外圆、柱面、内外锥面、圆弧、平面、切槽、切断及钻孔、扩孔、铰孔加工直螺纹，公制端面螺纹等。机床主运动为工作台的旋转运动。进给运动为垂直刀架的水平、垂直方向移动。辅助运动为横梁的上、下移动的运动。机床设有一个控制电柜，一个固定式按钮站。所有控制元件及数控系统均安装在电柜内，所有操作元件及数控系统的操作显示单元均安装在按钮站上。电动机、行程开关、电磁阀等安装在机床上。电力设备由三相交流50HZ，380V电源供电，机床消耗总功率约

3、110KVA。电源部分包括以下种类：380V动力回路由总电源开关QF120控制；220V控制回路电源由TC2供电； 110V控制回路由变压器TC1供电；24V照明回路由变压器TC4供电； -24V 数控装置PCU、PLC输入、输出信号由直流稳压电源TVC1及变压器TVC2供电； -24V电磁阀用电源由直流稳压电源TVC3供电；-24V横梁能耗制动电源由TVC4提供。本机床有下列电动机： 主电动机M1：Z4-250-41B-V1型; 380V;400/1600r/min;55KW. 主电机风机M2：3KW;380V;50Hz（安装在主电机内部） 刀架水平进给电机M11：1FT6132-6AB71

4、2AG1；62Nm；1500r/min刀架垂直进给电机M12：1FT6108-8AB71-2AH0；61Nm；1500r/min刀架润滑电机M13：AMO-150S/320W 220V横梁升降电动机M21：Y160M-4;B6;11KW，1460r/min.22.6A,380V,50Hz 横梁升降箱润滑电动机M22、M23： 380V 40W横梁液压油泵电动机M25：CT-09-2HP-4P-3-J-V，1.5Kw 1450r/min横梁润滑电动机M24：AMO-150S主轴变速油泵电动机M3：M5P4H523 3.75KW 1450r/min 380V 50Hz 8.6A冰箱M4：3.7K

5、W 13A油箱风冷电机M6：YLF-150-AC，65W 0.3A，220V 50Hz铁屑输送器电动机M46：2.4A 380V铁屑输送器 2开车前的准备工作 控制电柜上绿色指示灯HL01亮，白色指示灯HL02熄灭，表示外部三相动力电源已引入电柜内。 若要使机床工作，首先合上控制电柜上的主空开QF120，接通主电源。这时控制电柜上白色指示灯HL02亮，绿色指示灯HL01熄灭，同时接通了控制变压器TC1、TC2、TC3、TC4的输入端，从而由输出端获得了控制电路所需的220V、110V、24V工作电压，通过TVC1、TVC2获得NC及PLC用直流24V稳压电源，通过TVC3获得电磁阀用的直流24

6、V 电源，通过TVC4获得横梁电机制动电源直流24V。为使机床工作，首先应使供油系统、伺服驱动系统及主轴驱动装置处于工作状态。同时主轴驱动装置及伺服驱动系统进入准备工作状态。3主传动电气控制本机床主传动采用Z4型直流电机，55KW，400/1600r/min。配备欧陆直流调速系统。 在工作台部分安装了一个5000S/R的主轴位置编码器，它通过一对1：1的齿轮相联接，用于对工作台转速及转角位置的测量，及实现螺纹加工。31工作台变档 工作台转动部分设有两个档位，变档执行机构及检测元件均安装在ZF减速器内。将变档开关SA6拨到（）档的位置，按压变速按钮SB6，主轴电动机M1点动运行。同时安装在变速启

7、动按钮上的变速指示灯HL6闪亮，此时处于变执行状态。主轴电动机M1点动直到挂好（）档，并使到位检测开关SQ21（SQ23）得到信号为止，同时安装在变档启动按钮上的变速结束指示灯HL6亮，指示变档过程结束。注意：只有当变档到位指示灯HL6亮时，才允许开动工作台。32工作台点动 按压按钮SB11或SB12，工作台将按固定的点动速度正向或反向转动，且速度不可调整。松开按钮SB11或SB12，工作台即停止。33工作台长车 主传动控制设有正向长车。按压按钮SB9，工作台正向起动，其速度可通过RP1进行升速和降速调整。工作台的转速可通过数控系统的液晶显示器观测。若要使之停止，按压按钮SB10即可。若机床带

8、防护罩，则在防护罩的拉门处设有门开关，拉开门，则开关断开，机床不能开长车。在自动工作时，工作台的转速由数控系统发出的主轴速度命令控制。所有动作控制过程参见有关PLC应用软件。本设备上装有三色状态指示灯HL2、HL3、HL4。当黄色指示灯亮时，指示机床处于准备工作状态。当绿色指示灯亮时，指示机床处于自动加工状态。当红色指示灯亮时，指示机床处于故障状态。4进给及辅助电气控制 进给驱动系统由西门子SINUMERIK 802D数控系统控制。辅助传动有横梁升降控制，液压及润滑控制等。41数控系统简介 西门子SINUMERIK 802D数控系统，内置PLC可编程控制器。 本机床配备的802D型系统为车床型

9、系统，采用先进的模块化结构。系统硬件由下列模块组成：数控基本单元PCU及内置PLC、操作显示单元（包括104液晶显示器及键盘）、I/O接口模块等。42进给传动电气控制 本机床配备一个垂直刀架，可进行两个轴（X、Z）的进给运动。1FT6132-6AB71-2AG1型和1FT6108-8AB71-2AH0 型交流伺服电动机分别通过机械降速与X、Z轴的滚珠丝杠联结。安装在伺服电机内部的速度反馈与位置反馈元件采用脉冲编码器与伺服机同轴联接。 在按钮站上设有手动操作按钮SB22、SB23、SB24、SB25（分别对应+X，-X，+Z，-Z方向）和快速按钮SB26，用于手动移动刀架。手动移动速度可由进给倍

10、率选择开SA12控制。 当刀架在任一方向（+X，-X，+Z，-Z）上移动超出行程极限时，会出现报警；此时选择手动工作方式，按下超程释放按钮SB18，同时按下刀架反方向移动按钮，使刀架移回安全工作区域，并解除报警状态。43横梁升、降控制 横梁的升、降运动为六挡分级控制方式，由立柱导轨侧面定位槽，及横梁上定位键的加工精度来保证定位精度的。 横梁升降电动机M21为三相交流电动机11KW。横梁的夹紧及放松由液压系统控制，液压电机M25为三相交流电动机，1.5KW。横梁控制操作元件有：横梁挡位选择开关SA21、横梁启动按钮SB36及横梁状态指示灯HL36。横梁控制检测元件有：拔键检测开关SQ40、SQ4

11、1，插键检测开关SQ38、SQ39，横梁丝杠螺母浮动检测开关SQ42、SQ43，和横梁检测开关SQ44SQ50，分别对应横梁的17挡位。 欲使横梁升降运动，首先通过挡位选择开关SA21选择目标挡位。然后按下启动按钮SB36，则机床自动执行以下动作：横梁放松动作；电机M21正向转动，带动丝杠浮升直到浮升检测开关SQ42、SQ43动作；电机M21正向转动带动横梁上升；拔键；根据初始位置和目标位置确定横梁上升或下降到目标位置停止；插键；横梁下降移动至定位键与定位槽相接触；浮动丝杠下降。至此横梁升降过程结束。 注：只有刀架移动至中间位置并使行程开关SQ31被压合，信号灯HL36燃亮时，才允许横梁升降移

12、动。横梁下降动作过程与上升时动作过程类似，故从略。横梁上升、下降分别设有限位开关SQ36、SQ37，当压合限位开关时，横梁将停止运动并自动夹紧在极限位置上，以实现超行程保护。44润滑控制工作台运动部分的润滑通过油冷却机自身的泵站供油及冷却。刀架及横梁润滑，由安装在刀架及横梁端头上的润滑站供油；润滑方式是脉动润滑，润滑站要定期加油。工作台、刀架及横梁的润滑均按自动控制方式工作。5电器设备清单51电器设备购入清单名 称型 号 及 规 格件数图 区净重图上代号备注床身电器0铁屑输送器QPJL-300(1)D10/1.30M31高扬程冷却泵QGB75-400(1)D9/1.30M41 油压专用电机CT

13、09-2HP-4P-3-J-V 1.47KW(1)D6/1.100M25 ，1450r/min;380V0油温控制箱(1)D2/1.60M4 润滑油泵组B250C(2)D6/1.60M22、M23 AMO-150S型系列稀油电动润滑泵AMO-150S/3(2)D3/1.34.5M13 D6/1.124.5M24 小型三相异步电动机(双轴)Y160M-4-B6-11KW 1460r/min1D6/1.2122M21 22.6A 380V 50HZ 双轴伸0小型直流电动机Z4-250-41B-V1-55KW 400-161H2/1.40M1 M2 上海南洋电机00r/min 400V 172A

14、带风机30厂KW 380V 50HZ 带测速机 励磁0电压310V0行程开关JLXK1-3114M6/1.40SQ32 SQ30SQ34 SQ3LXP2-21S/L4M6/2.50.4SQ38 SQ30SQ40 SQ4X2-N11M6/1.80.2SQ36M6/1.90.2SQ37M6/2.60.2SQ430SQ42M6/20.2SQ44-50组合行程开关LXZ1-03L/N2M3/2 M6/0.6SQ3SQ7SQ1.3050.6SQ4SQ8LXZ1-05L/N1M3/20.5SQ1SQ2SQ0SQ9SQ10接近开关E2A-M18LS08-WP-B1 2M PNP2M2/2.110SQ21型

15、常开点0接近开关E2A-M18LS08-WP-B1 2M PNPM2/2.120SQ22工作灯JC55B;50W AC24V1C/3.20EL警示灯装饰盖A011N2/2.40警示灯接线座B011N2/2.40警示灯组件JD701-L01G024 绿色 DC24V1N2/2.40HL2HL3HLJD701-L01Y024 黄色 DC24V1N2/2.40JD701-L01R024 红色 DC24V1N2/2.40报警灯直装底座S-11N2/2.40工业矩形插座ACJ3-10B/16 插头侧出线 插10.7XS1.1座侧出线0ACJ3-16B/10 插头侧出线 插10.4XS23名 称型 号 及

16、 规 格件数图 区净重图上代号备注座侧出线0ACJ3-16B/24 插头侧出线 插20XS6.1座侧出线00XS13.1 床身电柜一体ACJ3-5B/2421.2XS11.1 床身电柜一体0XS12.1 床身电柜一体按钮站电器0波段开关DPN01011N20RCB(SMN01011NC1M3/2.80SA13B) 30度 16进制0DPN03023J20RCB(SMN03023JC2M3/2.20.1SA11B) 15度 2进制循环码0M3/2.60.1SA12拔码开关LMA1-2/1 二-十进制 两位一2M6/2.20.3SA21 配拨码开关夹组02个选择开关QXJWA+AT 两位置1M2/

17、1.20SA6诺和QXJWB+AT01 三位置1M9/1.70SA30诺和钥匙开关QXJSSA17E+ATI10SA7诺和急停按钮LA39B-11Z/R 红色1C/3.100.1SB1-1诺和带灯按钮QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI+T5.7M2/1.40SB6HL6诺和5K/24/W 白色 1NO0诺和M2/1.70SB9HL7诺和M3/2.100SB28HL16诺和M3/2.110SB29HL17诺和M3/2.120SB30HL18诺和M6/1.30SB36HL36诺和M9/1.70SB46诺和按钮盲盖QX2480诺和按钮QXJT+T25FKL+BSQXB+AF/W 白1C/3.

18、30SB1 带自锁按钮色 1NO+1NC 带自锁0诺和QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI/W 白9M2/2.110.12SB11诺和色 1NO0诺和M2/2.120.12SB12诺和M3/1.30.12SB18诺和按钮QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI/W 白M3/1.40.12SB22诺和M3/1.50.12SB23诺和M3/1.60.12SB24诺和M3/1.70.12SB25诺和M3/1.80.12SB26诺和M3/2.90.12SB27诺和QXJT+T25FKL+BSQXB+ATO/W 白1M2/1.60SB10诺和色 1NC0诺和电位器RVT24YN20SB502 5

19、000 11H2/2.40RP1.6W0接线板UK2.5B；20节10XT1 UK2.5B；65节10XT1 D型插头座DB-910通讯接口WL-232/25K9K10聚氯乙烯绝缘软线RV0.3-500/B 蓝色2000 RV0.5-500/W 白色1000 名 称型 号 及 规 格件数图 区净重图上代号备注旋钮BC6030手持单元安装支架HBA-07282810手持单元HBA-09896110VCD光盘30自动空气断路器S3N250 R250 TM 10lth FR 额10QF120定电流250A 热脱扣器 板后接0线 物料号：613010350辅助触头 2个辅助触头-S3/5 物料号610

20、QF12013033130辅助触头电源线接插件-用于固定式L=1m S3/6 物料10QF120号613033150分励脱扣器（YO） 380V ac S3/5 物料号6130310QF1203220分励/欠电压脱扣器电源线接插件-用于固定式L=1m S3/6 物料10QF120号613033300旋转操作手柄-用于固定式/插入式S3/5 物10QF120料号613033370后接线端子配件：threaded 3P S3/S4 物料号10QF120613033550成套外购功率模块6SN1123-1AA00-0DA129.5西门子交流伺服电动机1FT6108-8AB71-2AH0 61Nm 1

21、1L3/2.120M12西门子500r/min 内装编码器 带制动0西门子器 光轴0西门子1FT6132-6AB71-2AG0 62Nm 11L3/2.100M11西门子500r/min 内装编码器 不带制0西门子动器 光轴0西门子总线连接器6ES7972-0BA40-0XA010西门子基本配置36FC5600-0AF02-0AA010西门子输入输出模块6FC5611-0CA01-0AA0 72点输10西门子入 48点输出0西门子802D启动指南6FC5697-2AA00-0BP030西门子802D功能描述6FC5697-2AA10-0RP130西门子802D操作和编程手册(车床）6FC569

22、8-2AA00-0RP230西门子802D诊断6FC5698-2AA20-0RP130西门子手轮连接器6FC9348-7HX10西门子编码器6FX2001-2CF00 5000S/R TT1L3/2.140SU西门子L信号 带1M电缆0西门子弹性联轴节6FX2001-7KF1030西门子夹持器6FX2001-7KP0110西门子信号电缆6FX5002-2CA11-1BA010 编码器电缆6FX5002-2CA31-1CA010 M116FX5002-2CA31-1CF010 M12伺服电机动力电缆6FX5002-5CA41-1CA010 M116FX5002-5DA41-1CF010 M12信

23、号电缆6FX8002-2CG00-1CF020 光栅尺电缆电源模块6SN1145-1BA01-0BA1 16KW110.5西门子屏蔽端子板6SN1162-0EA00-0BA020西门子总线电缆6XV1830-0EH10300西门子欧陆直流调速系统590C-270A 配主回路及励磁回1H20GS1路电抗器052 外购电器件厂家名细表名称 型号及规格 采购厂家小型断路器 5SJ 苏州西门子 中间继电器 MY4NJ 欧姆龙空气断路器 3VU 苏州西门子按钮 QXJT系列 诺和交流接触器 3TB系列 苏州西门子 电源变压器 JBK4 哈尔滨东方变压器厂 三相桥式整流电源 ZTWY-400 北京中泰伟业机床电器厂交流灭弧器 SM TM 苏州四通数控系统 802D 西门子6机床电器位置图61工作台电器位置图62刀架电器位置图63横梁电器位置图64按钮站功能说明