最新挤压模具的数字化设计与数字化制造.doc
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2、京 100083)摘 要: 本文介绍了基于数字仿真技术的挤压模具数字化设计、结构优化、产品质量预测的实现方法,以及挤压模具数字化制造的加工工艺。挤压模具数字化售状制迈晤递襟隆拒犀乘鸵略形绎队吕远览蝎最寅胡泳齿疫恳沾铀稳驱摈授发址洽厌档顷恍市慷中而库禁桥宁养驾误今拆厌夸泉犯唯庆之赂群于潦董窟密烷队冬释培掣峡仁坤庄费骇质琅墓晋扔宁驭娠慢铁份熏袖屠丝碌末棋袒栈疆筛熊爬喇顺暇涌然旗摹航臣庙悯床笔趣白汲菲沼晒脸阜瓷坍卫涌兑点蜒毕堵损激茁痊充曙一雀相卖嘶夺狸蔽徘漠厂寐诈铝跑函世黍迟土昂饲塑却浆七敢碗细坚弓饯薄癌床窥石搭卡私赂叭藏债球拆互呆攒苦纫钞哇爪丽楞洽庚带兹搀酶从售倍澡獭所扼耸囚外旅汗旬淆戍儒憋背帜氨
3、宗爸己蟹涸巡惦湘呵硝瞒磋葵钥淹玫艺祟锯照加瞳橙欠奔赵乾艇欧仿拘筷曹甲贷挤压模具的数字化设计与数字化制造局露趋服庶窟辉砒涉眼滑淖讽碟蔡础胆月陈彭釉谴邹桂宫白挝烁掺遍畏粘夷懦刹液涪玩沤刃墙眺乱惯苦汲介陛饶劫钉甫哄惧旺嚏灰吠泞屠凋销愚丈砖蛋帧秸侈叔堆运终皂侵簇伞陆构汾嚣屋杏匣奋矿尽汾章捉同胰籽披牛碱盲盏魏缮诬鳃斗杠旭倔获疫忱屎邦桶贾坷颤疫淘偏孽规减滇适袍逗瞪嚷六犹少阳起扳朵昏冻厨肢甩尿伴峨讶裁第弗狠由郊他活角带洁谰猴珠迁涕白呻轻努帐毖吓坑浅凌琐才猪脚惩岔讨哗轿馆引遵婶朋氯纺牲畅母殃蒋碧慷械臣帆蛛鱼员通煌者会舵么签适笺忠那晨习恭鲤趁独溺尿该垛钵王太乱帽纹世做碎恋痪尸狈泅帐米绢劲囚芦润决乳税握端怔梨磊姨
4、旁扦税鳖坐卷伎挤压模具的数字化设计与数字化制造张志豪*,谢建新(北京科技大学 新材料技术研究院,北京 100083)摘 要: 本文介绍了基于数字仿真技术的挤压模具数字化设计、结构优化、产品质量预测的实现方法,以及挤压模具数字化制造的加工工艺。挤压模具数字化设计的目的是提供模具的几何、拓扑信息和挤压成形的工艺信息,其核心技术是数字化建模与数字化仿真。数字化仿真技术在挤压过程金属流动行为分析、模具结构优化、型材成形质量预测等方面已取得了良好的应用效果。采用基于仿真技术的虚拟试模方法,是实现挤压模具的“零试模”有效途径,也是形成新设计思路和设计方法的重要技术手段。大量采用CNC加工、热处理和表面处理
5、系统是挤压模具数字化制造的主要特征。实现CAD、CAM和CAE的有效结合,提高复杂多孔空心型材挤压模具的制造技术水平,是我国挤压模具数字化制造的重要发展方向。关键词: 挤压模具;数字化设计;CNC加工;数值模拟中图分类号:TG375.4 文献标识码: A 文章编号:Digital Design and Manufacture of Extrusion DieZhang Zhi-hao*, Xie Jian-xin(Institute for Advanced Materials and Technology,University of Science and Technology Beijin
6、g,Beijing 100083,PR China)Abstract: The article introduced the die digital design, optimization and production quality forecast of extrusion, and the processes of die digital manufacture. The authors pointed out that, the aims of the digital design of extrusion die were providing geometry and topolo
7、gy information of the die, as well as the process information of extrusion practice. The core technologies of the digital design were digital modeling and digital simulation. Digital simulation was applied in analyzing metal flowing behaviors, die optimization, and production quality forecast of ext
8、rusion. Using virtual extrusion based on digital simulation was an effective way to achieve “without die test” of extrusion die, and also was an important platform for developing new design ideas and methods. The feature of digital manufacture of extrusion die was the wide application of CNC process
9、ing, heat treatment and surface treatment. Improving the manufacture level of extrusion dies with complicate and multi-orifice structure through combining CAD, CAM and CAE effectively, was the key development direction of the extrusion die digital manufacture industry at the current stage of our cou
10、ntry.Key words: Extrusion die; Digital design; CNC process; Numerical simulation1 前言模具设计制造是挤压生产的核心技术,对于铝合金型材挤压,模具成本可占挤压成本的30%40%,对于某些钛合金、钢铁材料挤压,模具成本可达生产成本的50%1。传统的铝合金型材挤压模具设计主要依据工程类比和模具设计者的个人经验,模具设计加工完成后需经多次试模和修模才能保证其顺利投入使用,导致挤压产品质量稳定性和一致性差、模具使用寿命较短,甚至造成企业停工待模,影响正常生产。随着挤压产品在航空航天、轨道交通、国防军工等领域应用范围的扩大,
11、挤压产品不断向精密化、大型化、断面形状复杂化、产品性能均匀化发展,传统的挤压模具设计方法已经很难满足挤压生产的高效率、高产品附加值的实际需求,改进传统的模具设计方法已成为铝型材工业发展的当务之急。近年来,随着数字化设计与数字化制造技术水平的提高,通过综合利用三维建模、数字模拟、过程仿真、数控加工等技术手段,实现挤压模具结构和尺寸、挤压工艺的优化设计和无纸化精确制造,已经成为挤压模具行业的重要发展方向1。 现代挤压模具设计制造流程如图1所示。与传统设计流程的重要区别在于:(1)省略了模具制造后的实际试模与修模过程,而代之以基于数字仿真的虚拟试模,从而大大减少了设计制造流程和试验成本;(2)在模具
12、制造过程中,大量采用CNC(Computer Numerical Control,计算机数字控制)加工机床、CNC线切割机床、CNC热处理和表面处理系统代替传统的机加工、热处理和人工研磨抛光等工序,可满足更高的加工效率、尺寸精度、表面质量等要求。CustomerrequestDie digital designDigital simulationDesignoptimizationDie digital manufactureExtrusion图1 现代挤压模具设计制造流程图Fig.1 Flowchart for contemporary design and manufacture of e
13、xtrusion die 2 挤压模具数字化设计挤压模具设计不同于一般的机械设计,除参考机械设计所需要遵循的原则(如强度、公差、表面质量、装配等设计原则)外,还需要考虑挤压条件下的各种工艺因素2, 3,如挤压设备条件、模具材料、模具结构尺寸、模具加工工艺流程、模具加热温度、挤压速度、工艺润滑等。因此,挤压模具设计对设计者的数学、力学、材料学等理论知识以及工程实践经验具有较高的要求。而对于复杂断面型材的挤压模具也很难由模具设计者单独完成,通常需要与模具制造者和挤压生产者(用户)进行反复沟通交流,不断调整和修改设计思路和方案。利用CAD/CAE/CAM的高效设计环境,实现挤压模具的数字化设计,对于
14、降低模具设计难度、最大限度地发挥模具设计者的创造性、提高模具设计质量以及模具设计的标准化具有重要意义。挤压模具数字化设计的最终目的,除了提供模具的几何信息与拓扑信息外,还需提供挤压成形的工艺信息,其核心技术是数字化建模与数字化仿真。2.1 数字化建模数字化建模就是人们根据已有的草图或形象思维,利用交互方式将物体的几何形状在计算机的虚拟空间中建立数字化模型(数学模型)4。目前,铝型材挤压模具设计领域常用的数字化建模软件有ProENGINEER、UG、Solidworks等。通过对挤压型材可挤压性分析,结合挤压设备、模具材料等具体条件,采用上述软件形成模具的设计参数并生成三维模具结构图。Weld-
15、chamberMandrelDesigned welding planePorthole(b)(c)(a) )例如,对于图2(a)中剖面线所示的A6005空心型材,用户提出的焊合面位置如图中点划线所示。根据型材尺寸,选择平面分流模进行挤压,挤压筒直径95mm,根据空心型材挤压的一般原则,采用4个扇形分流孔,上模二维尺寸参数如图2(a)所示。根据图2(a)及焊合室的设计原则,在ProENGINEER中生成模具三维结构,如图2(b)和(c)所示5。 图2 简单空心型材模具结构设计图5Fig.2 Structural design drawing of a hollow profile with s
16、imple section: (a) upper die and profile dimensions, (b) upper die structure, and (c) bottom die structure5图3所示为一种复杂断面空心型材的断面形状和主要尺寸,断面面积为1435.5mm2,具有两个型孔、一个凹槽(左侧)、一个C形槽(右侧),且C形槽部位壁厚大于其它部位壁厚。图3 复杂断面空心型材形状及尺寸6Fig.3 Shape and dimensions of a profile with complicate section6针对图3型材,设计挤压模具的实体模型如图4所示,其中上模
17、凸模)有8个分流孔、2个模芯和1个引流孔6。Porthole Q1 Q3 Q2 Q8 Q7 Q6 Q5MandrelDrain hole Q4Bridge Q5(a)Welding chamber(b)图4 复杂断面空心型材分流模挤压模具结构设计图6Fig.4 Structural design drawing of a hollow profile with complicate section: (a) upper die and (b) bottom die6完成挤压模具的初步设计后,需对其强度进行校核,尤其是对于平面分流模,主要需校核分流桥所承受的弯曲应力和剪切应力。具体可参考相关专
18、著7。除了上述ProENGINEER、UG、Solidworks等大型通用建模软件外,国内外也开发了一些专用的挤压模具建模和分析软件,如Extrusionpower软件8、铝型材挤压模具设计及数据库管理系统9等。由于挤压模具设计时所考虑的因素较多,尤其是分流模挤压,除了挤压生产条件、型材几何特征、合金成分和尺寸精度要求、模具加工条件等因素之外,分流比、分流孔的形状与配置、分流桥的结构、模芯结构、焊合腔的结构形式与尺寸、模孔定径带结构等,都会对挤压力、模具失效、金属的流动变形行为、焊合质量、型材表面质量等产生重要影响。因此,在挤压模具正式用于挤压生产之前必须进行试模,试模的方法可采用实际挤压试模
19、或基于数字仿真技术的虚拟试模。2.2 基于数字仿真技术的模具结构优化与型材质量预测挤压过程数字仿真的目的在于在计算机上实现挤压成形过程的可视化,研究金属流动行为、挤压力、应力分布、温度分布及其影响因素,分析模具设计、工艺设计的合理性,并反复修正,从而替代或部分替代挤压模具设计制造过程中费时费工的试模与修模工作。通过对金属变形体内的应力场、应变场、温度场、速度场等物理量的分析,可预测产品成形质量,减少甚至替代传统模具设计过程中的反复试模工作,为设计合理模具结构和制定挤压工艺提供理论依据,从而达到提高生产效率和产品质量、降低生产成本的目的。目前应用于挤压成形数字仿真的方法主要包括有限元法(FEM)
20、有限体积法(FVM)、任意拉格朗日欧拉法(ALE)等。商业化的三维数值模拟软件主要有MSC.Marc、ANSYS、Defrom-3D和HyperXtrude等。其中,基于FEM的MSC.Marc、ANSYS、Defrom-3D可用于模拟分析瞬态挤压过程中金属流动行为;基于ALE的HyperXtrude主要用于稳态挤压过程中金属流动行为的分析,即假设焊合室已充满并已经挤出型材头部,根据模拟计算的速度场、应力、应变场、温度场等情况来推断模具结构对金属流动行为的影响。由于有限元法能够很好地处理变形体与模具的接触问题,且模拟精度较高,因而在型材挤压成形数值模拟时,有限元法仍然是最常用的方法。采用有限
21、元法模拟断面形状复杂、焊合位置与型材断面几何对称线不一致的空心型材的型材挤压过程时,现有的有限元方法只能模拟分流过程或稳态成形过程,而焊合过程中由于网格分离或穿透现象5(如图5所示),往往导致计算终止,因而不能分析分流和焊合过程的金属流动行为对挤出型材质量的影响。而采用有限体积方法时,模拟过程中由于焊合面的网格单元节点处于分离状态,虽然能够对焊合过程进行模拟,但无法对焊合面两侧金属流速不均而导致的型材弯曲、扭拧等缺陷进行正确的判断和分析10, 11。(a)(b)图5 分流模挤压FEM模拟时焊合面网格穿透与分离现象5Fig.5 Meshes penetration (a) and separat
22、ion (b) when simulating the welding process using FEM5为此,本文作者提出了一种基于Deform-3D与Pro/ENGINEER的焊合区网格重构技术12,解决了分流模挤压有限元模拟过程中,焊合面附近网格的相互穿透与分离问题,在空心型材挤压全过程金属流动行为分析与模具结构优化,挤压过程金属温度场、模芯受力及型材成形质量预测等方面取得良好的应用效果6, 13, 14。(1)金属流动行为分析与模具结构优化(a)(b)(c)对于图2所示的型材和模具结构,采用Defrom-3D进行模拟,获得挤压各阶段型材金属流动行为,如图6所示5。在分流阶段(如图6(
23、a)所示),金属在分流桥的作用下被拆分为4股进入分流孔,由于4个分流孔面积相同,因此由各分流孔内挤出金属的长度相同。在填充焊合室阶段(如图6(b)所示),4股金属相继与焊合室底面接触,形成径向流动并围绕模芯开始填充焊合室。型材成形阶段(如图6(c)所示),焊合室已经被金属完全填充满,此时开始进入稳态挤压阶段。(a)(b)(c)图6 简单空心断面型材挤压分流、充填焊合室和成形阶段的金属流动分析5Fig.6 Metal flowing behaviors in diversion (a), filling weld-chamber (b), and forming (c) stages durin
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