机器人大作业202105.docx

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1、机器人大作业202105大作业一、单选题（2分/题，共20分）1“机器人”（ Robot ）一词来自1921年捷克作家（）的剧本。AJsaac AsimovBKarel CapekCGeorge DevolDEngleberger2机器人工作载荷是指( )。A静止时所能抓取的工件重量B高速运行时所能抓取的工件重量C缓慢运行时所能抓取的工件重量D以上都不是。3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座4以下关于闭环控制系统说法错误的有 ( )。A输入量到输出量控制作用是单方向传递的B系统的输出量反馈到输入端参与控制C输出量通过检测装

2、置与输入量联系在一起形成一个闭合回路D以上不都正确。5、传感器是人类（）的外延A大脑B智力C四肢D五官6、关节型机器人的驱动方式适合于（）A液压驱动B气压驱动C电动机驱动D以上都不是7、以下不属于机器人的触觉传感器的有（）A. 接触觉传感器B. 压觉传感器C. 滑觉传感器D. 绝对型旋转编码器8、步行机器人的行走机构多为（）A滚轮B履带C连杆机构D齿轮机构9、锐化常用（）A. 低通滤波器B. 高通滤波器C. 带通滤波器D. 以上都不是10、超声波传感器用来测量（）A角度B距离C压力D加速度二、多选题（2分/题，共20分）1、以下说法正确的有（）A. 精度：平均值B. 重复精度：变化的幅度C.

3、分辨率：机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度D. 机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域2、机器人按控制方式分类，可分为（）A. 非伺服机器人B. 工业机器人C. 水下机器人D. 伺服机器人3、机器人视觉信息处理算法包括（）A.图像预处理B.图像分割C.图像描述D.图像识别4、以下属于工业机器人的应用准则的有（）A 从恶劣工种开始采用机器人B. 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C. 不用考虑机器人的投入和使用成本D. 要估计长远需要5、交流伺服电动机的基本要求为（）。A.宽广的调速范围B 机械和调速特性均为线性C.快速响应D.无自转现象6、工业机器人按坐标形式分类，有（）

4、A.圆柱坐标系B.直角坐标系C.平面坐标系D.关节坐标系7、智能机器人应该具备（）A 运动机能B. 感知机能C. 思维机能D. 人-机通信机能8、机器人主要编程方式有（）A 顺序控制编程B. 手把手示教C. 示教盒示教D预编程9、机器人可在如下（）领域应用A 工业B. 军用C. 水下D. 空间10、行走机器人的行走机构主要有（）A.车轮式B.履带式C.足式D.蛇形式三、问答题（每题20分，共60分）1、谷歌旗下SCHAFT团队研制的人形机器人，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？谷歌旗下波士顿动力研制的人形机器人Atlas，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？试分析上述两个机器人各自的特点、控制技术，及各自的研发目的。2、未来人形机器人要在现有的基础上取得进一步的突破，关键还要解决哪些问题？3、你认为未来的机器人应该会是怎样的？备注：相关机器人视频网址1、谷歌美国波士顿动力Atlas机器人 2、谷歌黑科技Schaft新的双足机器人https:/3、【安川電機】15轴工业机器人