第期 年月 电子学报 汗 汀 、飞 , 转换坐标 卡尔曼 滤波器的雷达目标跟踪 杨春玲“ 倪晋麟 ” 南京理工大学 电子工程系 , 南京 圣势 刘 国岁 郑全战“ 南京电子技术研究所 , 南京 【提要】本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法 , 用此算法进行了雷达目标跟踪仿真 , 和用推广的卡尔 曼滤波算法进行的仿真结果进行了 比较 , 得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔曼滤波算法精度高

1、 轮压的计算： 参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。 根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压： 主动轮： 式中：主动轮轮压； 小车轮距，=2260毫米。 （满载） （空载） 同理，可得从动轮轮压： （满载） （空载） 2、 电动机的选

脾脏疾病影像诊断,检查方法,普通检查 可提示脾大小，形态、位置及邻近器官状态等，可显示钙化灶 胃肠道造影 可显示脾肿大和异位而引起的受压移位 CT 脾的大小、形态、先天异常、肿瘤、炎症，外伤清楚显示 血管造影 诊断脾动脉血栓，动脉瘤、脾梗塞、脾脓肿，脾肿瘤、囊肿、脾破裂,脾的生理,人体最大的周围的淋巴器官 具有造血 破血 滤血 免疫等多种功能,脾的解剖及正常影像,脾的X线解剖：位于左肋区深部，胃与

腐乳的制作工艺,食品10-1班,成员：魏思芸 方丽颖 周婕 吕莉莎 肖颖,腐乳简介,发酵类型,生产工艺,营养价值,内容简介,相关微生物,腐乳简介,豆腐乳(Soycheese)又称腐乳，是我国著名的特产发酵食品之一，已有上千年的生产历史。各地都有不同特色的产品，是一种滋味鲜美，风味独特，营养丰富的食品，主要以大豆为原料，经过浸泡、磨浆、制坯、培菌、腌胚、配料、装坛发酵精制而成。,千百年来，腐乳一直受

转动矩阵的几何意义 前面坐标变换一节中我们知道：转动与特殊正交矩阵是一一对应的。既然如 此，那么对于任意给定的某一特殊正交矩阵（如 ），从它（代数概念）我们就 应该可以知道有关转动（几何概念）的所有特征，譬如，这个矩阵能够告诉我们 它所对应的转动绕着什么轴转过多大的角度。 从主动的观点考察这个问题会直观一些。我不加证明的给出特殊正交矩阵的一些性质：设 是给定转动在某个坐标系（如 x1 x2 x

脱胶设备原理及常见故障处理,修订日期,一、脱胶设备介绍及原理 二、常见故障处理 三、附：加热器更换作业指导书,内容纲要,脱胶设备原理,脱胶机主要用于光伏行业多晶和单晶硅棒经多线切割后的硅片预清洗和脱胶用，大致原理见如下流程图：,,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,5,上,下,将多线切割下来的硅棒放置在小车上推入上料槽,1#2#槽是喷淋冲洗槽，去除的主要是砂浆，砂浆具有一定的黏性，通过喷淋管

脱脂机组工艺培训内容要点,迁安市思文科德薄板科技有限公司 生产技术部张双明,一.概述 带钢脱脂工艺的产生及其发展,（一）冷硬板表面的污染物及产生 1. 冷硬板表面的污染物组成 污染物是由油脂和铁粉等固体物颗粒混合组成的，其中铁粉和非金属固体物约占50% 。 2. 污染物的产生机理 带钢变形的前滑区和后滑区在极大的摩擦力作用下有铁粉从轧辊表面和带钢表面脱落。 带钢的轧制过程中，乳化液

脱髓鞘疾病及护理,脱髓鞘疾病是一大类病因不同，临床表现各异，但均以神经纤维髓鞘脱失而轴突和神经细胞很少受累为共同病理特征的获得性疾病。,,第一节 概 述 overview,脱髓鞘疾病demyelinating disease,分类classification,周围神经系统脱髓鞘疾病,中枢神经系统脱髓鞘疾病,,格林-巴利综合征,,Section 2 多发性硬化 （Multiple Sclerosis

轧制力计算 方法一： 轧制力: P = P0 艾克隆德公式: P0 =（1+m）（K+） kg/mm2 = a(1.05-0.0005t) ；对于钢轧辊a=1,铸铁轧辊a=0.8；t为轧制温度； H、h轧件的轧前、后厚度；B、h为轧件的前、后宽度； 平均压下量:h = H - h 外摩擦对单位轧制力的影响系数 m = ；R为轧辊轧槽半径mm； 平均变形系数= ；v为轧制线速度m/s

脱 硫 系 统 简 介,石灰石石膏湿法烟气脱硫工艺的化学原理： 烟气中的SO2溶解于水中生成亚硫酸并离解成氢离子和HSO 离子； 烟气中的氧（由氧化风机送入的空气）溶解在水中，将 HSO 氧化成SO ； 吸收剂中的碳酸钙在一定条件下于水中生成Ca2+； 在吸收塔内，溶解的二氧化硫、碳酸钙及氧发生化学反应生成石膏（CaSO42H2O）。化学反应式分别如下： SO2+H2OH2SO3H++HSO H+

维普资讯 厂 KJ 天 津 纺 甥 工 学 院 学 报 第Vol1818卷第No1期4(19)。 导 j Sum 67 6f 繇 超 超高分子 量聚乙烯冻胶原丝的萃取和干燥 | 安树林贾广蠢詹长发张宇峰 r； 料科学系，天津30。l60) 摘 要：本文在制备出超高分子量聚乙烯冻胶原丝的基础上 汽油为萃取剂对冻胶原丝中的煤油溶剂进行萃取和干燥，找出了失重率与放置时间、革取率与莘取时间、干燥

跑走運動注意事項 跑步的10個好理由 一、跑步是心臟血管保健有效的運動： 一週四天,每次30分鐘的跑步是心臟血管保健最有效的手段。 二、跑步是最方便的有氧運動： 不管居家或旅行，你都可以很方便地進行跑步，不必要找健康俱樂部或需要昂貴的設備。 三、跑步是低消費的運動： 只需要跑鞋，合適的運動服即可。 四、跑步是減輕壓力最好的方法： 30分鐘的跑步是減輕壓力最神奇的手段。 五、任何良好的體重控制辦法中

蚌埠市青少年校园足球“三级三际三段”联赛 2018-2019赛季小学男子乙组比赛 积分表（截至第五轮） A组 队名 秦集中心校 三铺小学 高新实验 北师大附校 蓝天路小学 信湾小学 总进球 总失球 净胜球 积分 名次 秦集中心校 0:4 0 0:5 0 0:4 0 2:1 3 12:0 3 14 14 0 6 4 三铺小学 4:0 3 1:0 3 2:0 3 6:0 3 3:0 3 16 0 1

,环保和脱硫系统监控仪表 中国大唐热控培训班讲义,集团公司热控高级人才培训班安徽淮北 谢祥 二O一O年五月,序 言 2005年，火电厂烟气脱硫运行的机组装机容量只有0.47亿千瓦，但到2009年底，这个数字已达到4.6亿千瓦以上。占火电总装机容量的71%。这说明我国火电厂二氧化硫排放取得了举世瞩目的成就，达到国际先进水平。 但我们在技术储备上还远远没有达到国际先进水平，脱硫设施的运行维护管理水平

一般土建工程施工图预算的编制,施工技术措施项目 脚手架工程,5.11 脚手架工程,教学目的和要求： 1、熟悉脚手架的种类； 2、掌握综合脚手架的概念和单层建筑物超高的概念； 3、理解脚手架超高的含义； 4、熟悉外脚手架、里脚手架、满堂脚手架工程量的计算； 5、了解架子封席、架子斜道的概念。,5.11 脚手架工程,5.11.1 脚手架种类,钢管 脚手架,按使用材料分,按施工功能分,按所处部位分,

脚手架工程量计算,脚手架是专门为高空施工作业、堆放和运送材料、保证施工过程工人安全而设置的架设工具或操作平台。 脚手架不形成工程实体，属于措施项目。脚手架材料是周转材料，在预算定额中规定的材料消耗量是使用一次应摊销的材料数量。 脚手架搭设使用的材料、搭设形式应按施工组织设计的要求进行计取，要综合考虑砌筑和装饰脚手架的不同搭设期。 脚手架按使用材料分有钢管架、木架、竹架；按搭设形式分有单排脚手架、双

第十六章 脚手架工程,第一节 基础知识,第一节 基础知识,一、名词解释 1、脚手架 为建筑施工而搭设的上料、堆料与施工作业用的临时结构架。有单排脚手架、双排脚手架、结构脚手架、装修脚手架等。 2、阻燃密目安全网 用来防止人、物坠落，或用来避免、减轻坠落及物击伤害，有阻燃功能的网具。安全网一般由网体、边绳、系绳等构件组成。,第一节 基础知识,二、 脚手架种类,钢管 脚手架,按使用材料分,按施工功能分

脚手架搭设安全方案,脚手架搭设的重要性,在建筑施工中产生的事故，很大成分是由于没有按照规范施工。在脚手架搭设中使用防护网和围挡，可以有效保证周围人员的安全以及施工人员的安全感，是非常重要的。同时，我国建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范中明确规定：临街搭设脚手架时，外侧应有防止坠物伤人的防护措施。,脚手架搭设方案与安全技术措施,选用脚手架类型 设计搭设方案 注意脚手架的搭设要求 安全技术要求 架体

脚手架安装验收与拆除,重 点,施工工艺流程 扣件式脚手架的一般构造要求 扣件式脚手架的施工质量检查与验收,难 点,施工工艺流程 扣件式脚手架的一般构造要求,结构施工图识读与梁施工图,脚手架安装验收与拆除,一、脚手架的分类 1.按脚手架设置形式分： 单排脚手架 双排脚手架 多排脚手架(一个方向3排产杆以上) 满堂脚手架(二个方向3排产杆以上),脚手架安装验收与拆除,双排脚手架,多排脚手架,脚手架安装

脚手架工程,脚手架是土木工程施工必备的重要设施，它是保证高处作业安全、顺利进行施工而搭设的工作平台或作业通道。 对脚手架的基本要求： （1）满足使用要求； （2）有足够的强度、刚度、稳定性； （3）装拆简便，便于周转使用； （4）因地制宜，就地取材，尽量节约材料。,脚手架的分类： 1）按其搭设位置分为外脚手架和里脚手架； 2）按其所用材料分为木脚手架、竹脚手架与金属脚手架； 3）按其构造形式有多立