江铃15米三节臂高空作业车改装设计液压支腿系统含全套CAD图纸.doc

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1、本科学生毕业设计江铃15米三节臂高空作业车改装设计（液压、支腿系统） 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 黑 龙 江 工 程 学 院二*年*月 毕业设计（论文）任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘否题目名称江铃15米三节臂高空作业车改装设计（液压、支腿系统）一、设计目的、意义全面训练资料查询能力和专业知识综合运用能力，综合训练独立设计能力和工程设计软件的应用能力，提高独立工作能力和素质。通过本次设计全面训练资料查询能力和专业知识综合运用能力，综合训练独立设计能力和工程设计软件的应用能力，提高独立工作能力和素质。同时也是为了满足现今市场需求，利用现有

2、车型资源进行改造，减少成本及材料的浪费，熟悉专用车改装的过程及方法。改进的高空作业车应符合国内目前的社会需求，做到安全，维修方便。为我国的高空作业车领域出一份力。因此，本课题设计研究内容对于全面提高学生工程设计能力和素质，研究高空作业车改装设计等问题具有重要的现实意义和良好的实用意义。二、设计内容、技术要求（研究方法）1、研究的基本内容主要技术指标、要求或生产纲领：外型尺寸： 724019502995(mm)；总质量: 5615(Kg)； 整备质量： 5290(Kg)； 最高车速：95(km/h)； 发动机功率：85(kw)； 整车备注：前伸750mm,后伸260mm；随车安装四个液压支腿，以

3、保证整车在操作时的稳定性与安全性；高空作业车支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；可双向360连续回转。设计主要内容及分析、校核：1、 选择二类汽车底盘，进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核；2、 根据所选总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配；3、 进行取力器及传动系统、整车液压系统、支腿机构等的设计与校核；4、 绘制设计车辆的总图、液压系统图和上述部分的结构装配图、零件图。三、设计完成后应提交的成果1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合 A0图纸至少3.5

4、张；2、设计计算说明书：1.52.0万字；3、相关设计资料应齐全。 四、设计进度安排（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；（5）第5-10周：完成图纸各总成、所有零件图的设计、计算与校核； （6）第11-12周：总图的修订、部件修订、校核、完成计算、修订说明书 ； （7）第13周：毕业设计（论文）修改、完善； （8）第14周：毕业设计（论文）委员会小组审核、预审； （9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善； （10）第16周：毕业设计（论

5、文）指导教师总审核 ；（11）第17周：毕业设计（论文）答辩准备及答辩。五、主要参考资料1陈家瑞.汽车构造（上.下册）M.北京：人民交通出版社，1994.2余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，2000.3王望予.汽车设计（第四版）M.北京:机械工业出版社，2004.4刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社，2001.5卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社，2008.1版.6王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.7参考网址： 六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目:江铃15米三节臂高空作业

6、车改装设计（液压支腿系统）院 系 名 称: 专 业 班 级: 学 生 姓 名: 导 师 姓 名: 开 题 时 间: 开题报告撰写要求一、“开题报告”参考提纲1. 课题研究目的和意义；2. 文献综述（课题研究现状及分析）；3. 基本内容、拟解决的主要问题；4. 技术路线或研究方法；5. 进度安排；6. 主要参考文献。二、“开题报告”撰写规范请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求。字数应在4000字以上，文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘是否题目名称江铃15米三节臂高空作业车改装设计（

7、液压支腿系统）一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的特种机械设备。目前我国有多个企业生产高空作业车。按功能分有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等系列。近年来美国等发达国家专用车市场十分巨大，就专用车品种而言，美国就有5000多个品种，国外举升车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好、功率大、强度高有中小型车无法代替的优点。随着一些矿业的开发需要和运输性能、及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列

8、化专业化生产，新材料、新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量、提高了车辆的使用寿命。由此国外市场对专用车产品技术含量和附加值的要求越来越高，一些高新技术开始在专用汽车上得到广泛的应用，很多专用车已经被E化，装有电脑、卫星导航等系统，一些能够满足特殊功能要求的专用车底盘被开发研制。不论是液压举升装置、排料卸料装置、计量测量装置、机械作业装置，还是制冷保温装置、安全防护装置、自动控制装置、作业监视装置；不论是各类缸、泵、阀、仪表等总成，还是各种箱体、罐体等车身结构，均在专用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专用车

9、在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市场和竞争力。 随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。 专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆,满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型

10、运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取国外技术，取得了很大进步，但同国外著名品牌相比，仍然存在较大差距，仍基本停留在仿制阶段，开发设计雷同现象十分普遍，专用车的品种还较少，而且产品同质化现象十分严重。表现在核心技术缺失，重、中、轻，高、中、普、特、新比例严重失调，大多数企业只能生产中型普通专用车、其他类型的专用车产量仍较少且功能简单。高技

11、术含量、高附加值、高可靠性的国产专用车还不够多，底盘企业与专用车企业严重脱节，这些都严重影响了我国专用车行业的结构调整和产业升级。确切地说，我国专用车市场最终是向多品种、高精尖的方向发展。尤其是随着我国公路运输主体的逐渐变化，将加快产品结构的变化和技术的升级。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。客车改装量最大，共改装103492万辆，占总量的44.88；载货汽车44870辆，占总量的19.46；自卸汽车27125辆，占总量的11.76；厢式、罐式等专用车销售40966辆，占总量的17.77。通过数字来看，去年一年销售专用

12、车达23万辆，结合我国道路、经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的。但是问题就在于395家改装企业才生产23万辆。可以看出，我国汽车改装企业和汽车制造一样，存在着规模小、技术落后、生产点过多等问题。 由此可见，经济建设对于专用车的发展也具有显著的拉动作用，并为专用车提供广阔的市场空间。特别是全球金融危机前后，国家4万亿投资的工程项目加大基础设施建设的投入，工程建筑专用车和自卸车等车型的产销量逐步增长，实现超常规发展。此外，迅速繁荣的商品运输促使厢式运输类专用车的需求快速升温。后栏板起重运输车是专用自卸车的一种，是在二类汽车底盘上装有车厢和具有装卸功能的栏板起重装置的专用汽车。根据现今已有的高

13、空作业车的结构与特点，从专用的整体设计出发，主要是对后栏板起重运输车的整体形式与主要性能参数的确定、专用货箱、起重装置等装置的详细设计，通过计算，对汽车的重要部件如液压系统,进行了定性的分析，以确定举升力的大小、达到设计载荷是所需的要求,，并对车厢的长、宽、高进行了计算设计，以达到底盘最大总质量的要求，使举升车的前后轴的载荷在最大承载质量的范围之内，完善专用汽车的功用。后栏板起重运输车主要有二类底盘、货箱、栏板起重装置等组成。按起重装置的动力源不同可分为发动机式和蓄电池式。栏板起重装置在发展初期为汽车发动机通过取力器带动液压泵驱动，但工作时发动机需要怠速运转，目前基本都采用微型液压泵站驱动，以

14、汽车蓄电池为动力源。同时按栏板起重装置升降机构的液压缸布置形式又可分为单缸对中式、双杠对称式和多缸式。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为其重装置并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物。具有使用方便，节约装卸成本，运输效率高，于在商业、邮政地质勘探、图书发行等部门大量使用，在以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物运输中具有较好的优越性。由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。二

15、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、基本内容：（1）研究高空作业车汽车的组成、结构与设计；（2）进行汽车的总体结构布置； （3）进行二类底盘的选择；（4）进行辅助装置设计选型；（5）整车性能计算分析。2拟解决的主要问题：（1）车辆的总体布置；（2）副车架设计、副车架和主车架的连接；（3）支腿机构的详细设计；（3）液压装置进行设计计算选型；（4）整车性能分析计算。主要解决的问题有：（1）正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结； （2）进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置； （3）进行起重装置的详细

16、设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； （4）进行液压装置设计计算选型；（5）分析整车改装设计后的主要性能。三、技术路线（研究方法）调研、收集资料完成报告确定总体设计方案 液压系设计取力器选择二类底盘的选择举升机构设计计支腿选择设计计车架选择整车机构设计计算分析校核造型，分析各部件审查校核完成设计说明书四、进度安排（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；（5）第5-10周：完成图纸各总成

17、所有零件图的设计、计算与校核； （6）第11-12周：总图的修订、部件修订、校核、完成计算、修订说明书 ； （7）第13周：毕业设计（论文）修改、完善； （8）第14周：毕业设计（论文）委员会小组审核、预审； （9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善； （10）第16周：毕业设计（论文）指导教师总审核 ；（11）第17周：毕业设计（论文）答辩准备及答辩。五、参考文献1邓亚东，陈森涛，易兴初，窦传威.一种厢式载货汽车尾板举升机构的设计J. 武汉理工大学学报，2005.27(7) 2杨建刚.栏板起重装置的结构与设计J.专用汽车,1998,12（2） 3徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计M.北京：

18、北京大学出版社，1998.124徐达，陆锦荣.专用汽车工作原理与设计计算M.北京：北京理工大学出版社，2002.95许贤良，王传礼.液压传动M.北京：国防工业出版社，2006.9.6王望予.汽车设计M.北京：机械工业出版社，2004.87余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，2009.38王少怀.机械设计实用手册M.北京：机械工业出版社，2008.9乔雅敏.工程力学M.北京：中国计量出版社，2007.210齐晓杰.汽车液压、液力与气压传动M.北京：化学工业出版社，2007.911马秋生.机械设计基础M.北京：机械工业出版社，2005.1212刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社,200

19、1. (5)13机械设计手册编委会.机械设计手册液压传动与控制M.北京：机械工业出版社，2007.214卞学良.专用汽车结构与设计M.北京：机械工业出版社，2000.715王传妹.厢式货车厢体结构特点J. 专用汽车, 2001.(1)16崔增辉，王祖德.专用汽车发展趋势研究J.汽车工业研究，2006.（3）17时培成，李文江.当前经济形势下我国专用汽车产业的发展J. 机械工程师,2009.(5) 18刘晶郁.后栏板起重装置的优化设计J.专用汽车.1999.（1）19刘晶郁.后栏板起重装置液压控制系统的设计J.专用汽车，1997.(4)20 LIU Jin-yu.Design of Hydrau

20、lic Control System of Tail-lift DevicesJ.Special Purpose Vehiele, January.1999.(1)六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日汽车与交通工程学院毕业设计（论文）题目申报表指导教师信息编码题目编码题目江铃15米三节臂高空作业车改装设计（液压、支腿系统）类型B主要内容： 设计一辆用于高空作业，举升高度15米的高空作业车。主要技术指标、要求或生产纲领：外型尺寸： 724019502995(mm)；总质量: 5615(Kg)； 整备质量： 5290(Kg)； 最高车速：95(km/h)； 发动机功率：85(kw)； 整车备注

21、前伸750mm,后伸260mm；随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性；高空作业车支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；可双向360连续回转。设计主要内容及分析、校核：5、 选择二类汽车底盘，进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核；6、 根据所选总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配；7、 进行取力器及传动系统、整车液压系统、支腿机构等的设计与校核；8、 绘制设计车辆的总图、液压系统图和上述部分的结构装配图、零件图。使用的仪器、工具、软件及场地条

22、件：1、 计算机一台，设计软件；2、 现场考察、实测分析。 预期成果及表现形式：1、 绘制设计车辆的总图、液压系统图和上述部分的结构装配图、零件图；2、 完成设计计算说明书至少1.5万字。3、 争取良好以上成绩的学生，应对支腿等关键件进行有限元分析。确定参考文献3篇（非教材、手册，近五年，设计类至少要有一份相近结构参考图）：1、 卞学良主编专用汽车结构与设计，机械工业出版社，2008.1版；2、 王国权、龚国庆编汽车设计课程设计指导书，机械工业出版社，2010.3版；3、 参考网址：系部意见：学术委员会意见：注：1.题目类型：A论文、B设计、C规划、D软件编制、E其它；2.交题目申报表时请将参

23、考文献与结构参考图附后；3.指导教师信息编码与题目编码由系部主任填写。 江铃15米三节臂高空作业车主要技术型号参数介绍 江铃15米三节臂高空作业车主要技术参数产品名称：江铃15米三节臂高空作业车外型尺寸：724019502995(mm)底盘型号：JX1060TSG23货厢尺寸：(mm)总质量：5615(Kg)接近/离去角：27/14()额定质量：(Kg)前悬后悬：1015/1855(mm)整备质量：5290(Kg)最高车速：95(km/h)发动机：JX493ZLQ3，JX493ZLQ3A排量：2771，2771(ml)功率：85，75(kw)生产厂家：江铃汽车股份有限公司，江铃汽车股份有限公司

24、排放标准：GB17691-2005国, GB3847-2005轴数：2前轮距：1385/1425(mm)轴距：3360后轮距：1425(mm)轮胎数：6轮胎规格：7.00R16LT燃料种类：柴油弹簧片数：7/5+5轴荷：1960/3655驾驶室乘人数：2+3整车备注：前伸750mm,后伸260mm.专用性能：1、我公司生产的高空作业车关键件靠性高，性能优良，使用寿命长。2、随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。3、高空作业车支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作。4、具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越。5、我公司生产的高空作业车可双向

25、360连续回转。欢迎您来我厂实地考察生产实力及产品工艺及业务洽谈,湖北程力专用汽车会为您提供最优质的服务,如需更多更详细的高空作业车参数资料请与我们取得联系,热线：15897600678 摘 要文中主要对江铃JX1060TSG23型15米三节臂高空作业车的二类底盘的选型和整体布置、动力传动装置设计分析、工作装置设计分析和控制系统设计分析，最后进行整车稳定性校核。根据设计要求及其技术参数的要求，其设计思路为：根据高空作业车的质量要求，确定支腿的结构方案，然后确定汽车及车辆液压控制系统。在设计说明中，首先对升降机不同结构方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参

26、数，然后根据负载和使用状况进行液压系统的设计。文中主要完成的是JX1060TSG23高空作业车的总体结构设计、液压回路设计及传动装置工作装置的详细设计。关键词：高空作业车；动力传动装置；工作装置；控制系统；液压系统；液压支腿.购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸ABSTRACTFocuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design

27、analysis and control system design and analysis, the last vehicle stability check.According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then d

28、etermine the vehicle chassis and the overall layout and control system. In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load

29、and use the situation to the hydraulic system design. In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working device. Key words: Aerial work car; Power transmission device; Work device; Control system; Hydraulic syst

30、em; Hydraulic a leg. II目 录摘 要XVIABSTRACTII第1章 绪论11.1高空作业车的发展概况11.1.1概况11.1.2 国外趋势与动向21.2 国内现状、差距与如何提高的方法31.2.1 现状31.2.2 差距41.2.3 液压系统及液压原理分析41.3 设计部分与要求41.3.1 设计参数51.3.2 设计目标51.3.3 设计内容51.4 设计技术路线6第2章 高空作业车总体结构及参数确定72.1高空作业车总体结构72.1.1工作装置72.1.2动力装置82.2 运动参数确定82.2.1作业高度、幅度、速度82.2.2液压缸基本参数确定9第3章 高空作业车

31、副车架设计133.1副车架主要尺寸设计133.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核13第4章 液压支腿设计204.1 结构设计204.1.1 支腿的选型204.1.2 支腿跨距的确定224.2 力学计算 支腿的压力计算264.3支腿液压缸设计294.3.1打开支腿294.3.2 最大载荷时支腿力的计算304.3.3 液压缸的内径计算314.3.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算314.3.5 液压缸活塞杆直径324.3.6 液压缸活塞杆强度校核324.3.7 液压缸活塞杆稳定性校核33第5章 液压系统设计355.1回路设计355.1.1 动臂的回路设计（变幅机构）355.1.2 回转台回路设计365.1

32、3 支腿回路油设计375.1.4 液压油路总图设计385.2 液压元件的选择395.2.1 液压马达计算：395.2.2 液压泵的选择435.2.3 管路选择455.2.4 油液选用465.2.5 控制阀的选择465.4 油箱的设计47结论49参考文献51致谢53附录54附录A54附录B60第1章 绪 论1.1高空作业车的发展概况1.1.1概况 高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差 ,主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动

33、性能差等问题。高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成一个完整的专用产品研发、生产体系。如美国的CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、英国的COLES (西蒙)， 意大利的RICO (利高)，芬兰的BRONTO(布朗托)公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达72m(BRONTO公司生产)，作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机、电、液一体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑(电子)操控系统，提高整机性能，减

34、少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。 在我国，虽然对高空作业车的研制、生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面、服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。如浦沅集团公司已能生产作业高空6m到60m共12种规格近30个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的l0多个新品种，能生产26m 内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产350台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场50左

35、右的份额，并有部分产品出口；抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，先后开发了30m 以上的高空消防作业车，产销良好，深受用户欢迎；徐工集团生产非常适合路灯、隧道维护使用的20m 以内的高空作业车，并完成了53m大高度高空消防车的研制。有关专家预测，我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率，特别是大中城1市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。 然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题：1、大多数厂家产品单一，型号老化，产量小，企业规模小；2、部分企业技术创新能力较差，技术储备明显不足，市场经营范围窄，企业效益差；3、国内基

36、础材料的质量参差、研发水平又较低，基础零部件配套水平较差，许多原材料依赖进口；4、基础零部件配套厂家少，规格品种少，产品质量、性能可靠性不高，不稳定；5、专业化、机械化生产水平低，工艺落后，装配水平较低；6、主机(底盘)型号单一，不能满足生产厂的组装要求，直接影响新产品的开发；7、产品的售后服务水平较差，缺乏专业的检测和维修设备，维修人员专业技能不足，未形成善的售后服务体系；8、对高空作业车等专用车的管理上，有关政策滞后，不利于特种高空作业车的小批量改装、生产。 为了适应我国高空作业车发展的需求，笔者认为，要着眼于长远目标，走规模化、标准化、集约化、产品配套化、系列化的道路；要尽快地培养高素质

37、的专业人才，要建立一套适合国际标准的生产体系和质量体系， 在高空作业机械国际标准化组织(TC214)已有的标准范围之外，建立适合我国的标准化质量体系，以防止国外技术垄断；各厂家要做到强强联合，在研发上与高校及专业研究机构联合研发，加快相关产品的研制和研究成果的生产转化，提高产品质量，避免各自为营的现象；要能带动国内基础零件配套产品的发展，使之形成完整的生产体系、配套体系，同时，形成几家在技术力量、产品质量、人才储备上能达到国际先进水平的配套件生产厂家。 尤其在现阶段， 笔者认为要优先做好以下产品和技术的研发：l、建筑用自行式作业平台和蜘蛛式作业平台；2、带电作业(10KV 以上)的绝缘高空作业

38、车；3、25m 以上多功能消防救援高空作业车；4、室内外轻型作业平台；5、大作业幅度平台及新型多功能高空作业车；6、高空作业机械的自动控制和安全保护技术的研制；7、机、电、液一体化技术在高空作业车上的应用。1.1.2 国外趋势与动向 国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家，一般都有专门的跨国公司和集团主

39、营和兼营高空作业机械，如美国GROVE公司(格鲁夫)和(吉尼公司)、英国COLES公司、ST-MON公司(西蒙)、意大利RICO(利高)、芬兰BRONTO公司(波浪涛公司)、日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。 为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。如西蒙公司S600高度已达62 m、芬兰BROTO公司产品最高己达72 m，自命为“天梯”，高空作业车的下车、

40、工作斗均采用微机进行操纵。 操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。如GENIE吉尼公司)的自行式直臂式高空作业车、自行式曲臂式高空作业车、自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。 但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在一些场所仍被广泛使用。此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。 高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。六化: 即液压化、最优化(采用计算机辅助设计)、轻量化(采用高强度材料、减轻构件重量)、机电液一体化(如安全保护、报警装置等)、通用化、系列化。三性

41、可靠性、安全性和舒适性。 为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工、灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。新技 术 的 采用，使发达国家80年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面:1.2 国内现状、差距与如何提高的方法国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。1.2.1 现状 我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快， 目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有5家。根据200

42、4年和2005年中国工程机械年鉴，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。从 80 年 代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机厂、四川度岩机械厂、四川长江起重机有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消

43、防车，投放市场。抚顺市起重机总厂生产的CDZ32型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的QZC5120JGKS25型高空作业车是最近向推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内25m伸缩臂式高空作业车的空白。1.2.2 差距 尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电_航天、导弹发射等。 综上所述，在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高