点云数据与STL格式转换.ppt
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1、点云数据与STL格式STL格式介绍stl文件是在计算机图形学应用系统中,用于表示三角形网格的一种文件格式。比如:这只猫STL格式优点l文件格式简单,应用广泛。lSTL是最多快速原型系统(3D打印)所应用的标准文件类型。lSTL是用三角网格来表现3D CAD模型。直接使用点云数据的缺点l三维激光扫描系统采集的点云数据可以在AutoCAD软件上直接使用,但是点云数据量过大,个人电脑无法运行如此海量数据。先进行处理再转换例如我们用右面这张图做演示:转换l首先把剔除干扰点后的点云数据转换成纯文本(.txt)格式 如右图:转换l然后再把纯文本格式转换成CAD格式 海量数据处理方法在Cyclone软件下:
2、l1.对点云数据进行分块化处理 海量数据处理方法2.在分接处设立三四个参考点(方便拼图)海量数据处理方法3.数据稀化处理:很多点X、Y、Z坐标相差有限,只有毫米级,在实际应用中可以看做多余的,对这些点进行稀化(筛选)处理,就可以大幅减少数据量。海量数据处理方法l4.最后将处理后的点云数据导出,转换成AutoCAD格式的点云数据,经上述处理数据量会从100多万降到3万,这样就可以在AutoCAD平台处理操作逆向工程l 工业上先做出油泥模型,再测量模型表面的点阵数据,最后利用逆向工程软件进行处理。l 我们要做的利用knict采集数据和上述过程很相似。Imageware surfacerl目前比较有
3、名气的逆向工程软件就属这款Imageware公司旗下的surfacer,可以直接将点云数据进行处理并转换为stl格式的文件。Imageware 12.1新功能以及改善:lOpening NX Parts in Imageware-可以直接打开NX模型lImporting an Image as a Point Cloud-直接输入一个图片作为点云处理lUsing Custom Views-可以自定义视图lLayer Manager Enhancements-增强图层管理lCircle-Selecting Points-增加圈选点云lGlobal Model Clouds-全局模型点云lGlobal Model Surfaces-全局模型曲面lFeature-Based Alignment-基于特征的对齐方式谢谢聆听
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