蒙德MODROLIMSGL2变频器说明书.doc
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1、MODROL ELECTRIC CO., LTD. IMS - GL2系列使用手册电梯专用系列变频器400V级5.5KW 30KW(感应式异步电机及永磁同步电机通用) 产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 , 并 保 存 好 , 以 备 今 后 查 阅 。 VERSION: VS505 目 录第1章 概要1.1功能51.2 性能指标6第2章 变频器的相关说明2.1铭牌说明82.1铭牌说明82.2外形尺寸、安装尺寸92.3安装场所92.4安装方向及空间10第3章 接线3.1接线图123.2端子台的构成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接线133.5 控制回路的功能153.
2、6跨线与跳针163.7控制回路接线注意事项16 第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作键的功能184.2.2 参数操作例:184.2.2 参数操作例:194.3 参数组别:204.4 系统操作:214.4.1 参数存取密码(A1)214.4.1.1加密操作214.4.1.2开密码锁/解密操作224.4.2 自学习(A3). .23第5章 参数一览表5.1 常用可选监视参数255.2 监视参数255.2.1 U1.:状态监视255.2.2 U2.:端子监视255.2.3 U3.:故障记录265.2.4 U4.:当前故障信息记录265.3 系统操作27
3、5.3.1 A系统操作275.4 系统参数285.4.1系统参数一览表285.4.2 应用(B)的参数一览表295.4.3 曲线时序(C)的参数一览表31 5.4.4 频率指令关系(D)的参数一览表325.4.5 电机参数(E)的参数一览表335.4.6 外部端子功能(H)的参数一览表355.4.7 外部端子功能辅助设定(J)的参数一览表375.4.8 保护功能(L)的参数一览表395.4.9 操作器(O)的参数一览表. .41第6章 参数的说明6.1停止方式446.1.1惯性停止(B1.03.=0)446.1.2减速停止(B1.03.=1)446.1.3有时间限制减速停止(B1.03.=2)
4、446.1.4有零伺服惯性停止(B1.03.=3)446.1.5全领域直流制动停止(B1.03.=4)456.2直流制动456.3加减速时间的设定:456.4加减速拐角时间的设定:466.5运行时序466.6多段速指令/点动频率的选择476.7跳跃频率486.8 变频器容量的设定486.9 载波频率的设定486.10 V/F曲线的设定496.11控制滑差496.12 速度控制(ASR)的构成496.13多功能输入的功能一览表506.14 UP/DOWN指令51 6.15运行指令3线制51 6.16计时器功能52 6.17多功能输出的功能一览表52 6.18 零速信号53 6.19 速度一致信号
5、53 6.20力矩补偿方式的设定54 6.20.1开关称重力矩补偿起动(J2.01.设定为1)54 6.20.2模拟称重力矩补偿起动(J2.01.设定为2)54 6.21模拟口输入的设定54 6.22输入/输出端子的监视55第7章保护功能及故障显示7.1故障检出7-1 第1章 概 要1.1功能51.2 性能指标61.1功能MODROL公司IMS-GL2系列电梯专用变频器采用IPM智能功率模块,具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点,大大提高整机的可靠性;采用优化的PWM生成技术,输出谐波小;丰富的保护功能,使变频器及周边设备的使用寿命更长! 多种电机控制模式,适合不同的调试场合具有V/F曲线设
6、定、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式。 内置制动单元、测速反馈、测速分频 力矩补偿控制变频器具有开关量、模拟量称重力矩补偿两种方法,在轿箱安装称重装置对电梯进行力矩补偿控制,可以克服打开抱闸时的冲击,大大改善电梯起动的舒适感。 抱闸控制提供抱闸控制信号,简化电梯的时序控制,是真正的电梯专用变频器。 基极封锁功能由外部端子控制,在任何时候可以将变频器的输出封锁,防止变频器的输出接触器断开时拉弧。 频率指令的种类l 外部端子多段速控制l 模拟量输入 特殊功能本系列变频器提供了专业的软件扩展功能,以满足控制、驱动一体化的需要,是高性能价格比的电梯专用变频器1.2 性能指标性
7、 能说 明控制特性输入电压360V/380V/400V/420V;50Hz/60Hz允许电压波动范围+15%、-17%控制方式V/F控制;无传感矢量控制;磁通矢量控制;电流矢量控制;速度控制范围1100(带PG矢量控制11000)速度控制精度0.2%(带PG矢量控制0.02%)频率控制范围0.1Hz300Hz频率设定分辨率数字指令0.01 Hz;模拟指令:0.03 Hz/60 Hz(11位模拟量无符号)过载能力150% 1分钟制动单元内置制动单元操作器5位7段LED显示多功能模拟量输入两路(010V)多功能模拟量输出两路010V (以扩展卡形式提供)多功能数字输入端子6位多功能数字输出端子1位
8、继电器输出;2位晶体管输出通信功能MEMOBUS通信 RS-485/422(以扩展卡形式提供)保护功能过载保护额定输出电流的150%1分钟过电流保护额定输出电流的200%以上变频器过热变频器散热片温度高于设定值过电压主回路直流电压770V以上保护欠电压主回路直流电压430V以下保护过力矩保护、直流接触器不吸合;制动异常保护;输入缺相;输出缺相;外部异常;超速保护、加减速失速防止; PG错相、断线保护;参数设定错误; 第2章 变频器的相关说明2.1铭牌说明82.1铭牌说明82.2外形尺寸、安装尺寸92.3安装场所92.4安装方向及空间102.1铭牌说明 在变频器侧面贴有铭牌,记载了变频器的型号,
9、规格,编号等,请用户确认与订购的产品是否一样。 铭牌示例GL2系列三相AC 400V 15KW铭牌示例:MODEL: 变频器型号INPUT:输入电源参数OUTPUT:变频器输出参数SERNO:机身编号MASS: 重量图2.1 铭牌 型号说明在铭牌上的变频器型号(MODEL)一栏里,用数字和字母表示了变频器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及硬件、软件改版记号。图2.2 变频器的型号2.2外形尺寸、安装尺寸图2.3 变频器的外型图表2.1 IMS-GL2系列400级变频器的相关说明2.3安装场所请安装在满足以下条件的场所:环境温度:-1040环境湿度:90%RH(不结露) 请安装在无油雾、尘
10、埃的场所。 请安装金属粉末、油、水等无法进入变频器内部的场所。 切勿安装在有木材等易燃物的场所。 请安装在没有放射性的场所。 请安装在无有害气体、液体的场所 请安装在振动小的场所。 请安装在盐分少的场所 切勿安装在阳光直射的场所。2.4安装方向及空间为了保证变频器的散热效果,请一定要垂直安装,并按下图所示确保一定的空间。左右空间 上下空间图2.4 变频器的安装方向与空间 第3章 接 线3.1接线图123.2端子台的构成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接线133.5 控制回路的功能153.6跨线与跳针163.7控制回路接线注意事项16 3.1接线图图3.1 7.5KW30KW主回路接
11、线图图3.2 二次回路接线图3.2端子台的构成图3.3端子台的构成3.3主回路端子的功能表3.1 主回路端子的功能表目的使用端子主回路电源输入R、S、T变频器输出U、V、W直流电源输入-、+直流电抗器连接(15KW及以上)+、B1(去掉短接片)制动电阻连接B1、B2接地3.4主回路的接线 MCCB接线用断路器在电源与输入端子之间,请务必插入适合变频器功率的接线用断路器。MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍。参见表2.1MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护的时间特性。(达到额定输出电流的150% 超过1分钟) MC电磁接触器可以通过断开MC断开主回路电源,电机自由滑行停止,但
12、频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍。参见表2.1 R制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用,运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。参见表2.1 接地线的设置接地端子,请务必接地。E接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合,请勿将接地线形成回路。图3.4接地线图 AC电抗器或DC电抗器连接大功率(600KVA以上)的电源变压器场合,或有进线电解电容的切换场合,会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。接入电抗器后也有改善功率因数的效果,
13、同时除去从电源线入侵变频器的噪声,也可以降低从变频器流出的噪声,提高抗干扰能力。 主回路输出侧的接线变频器与电机的接线绝对禁止将输入电源接入输出端子。绝对禁止将输出端子短路和接地。 漏电开关的安装由于变频器的输出是高频脉冲波,因此有高频漏电流产生。安装漏电开关时,请选用变频器专用的漏电开关(动作电流在30mA以上)或通用的漏电开关(动作电流在200mA以上)。3.5 控制回路的功能表3.2 控制回路端子的功能表注:晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合,请务必如图3.4插入旁路二极管,并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。图3.5 旁路二极管3.6跨线与跳针 在变频器主板接线端子台的上方,
14、分别有JP1、JP2两条跨线和CN6一个跳针,功能如下表所示: 跨线状 态连 接断 开JP1模拟输入F1端子输入信号类型为420mA模拟输入F1端子输入信号类型为010VJP2模拟输入F2端子输入信号类型为420mA模拟输入F2端子输入信号类型为010V跳针状 态CN6共发射极模式共集电极模式外部电源模式3.7控制回路接线注意事项把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。为了防止干扰而引起的误动作,请使用屏蔽线或双绞屏蔽线,屏蔽网线请连接到端子G(屏蔽地)上。第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作键的功能184.2.2 参数操作例:184.
15、2.2 参数操作例:194.3 参数组别:204.4 系统操作:214.4.1 参数存取密码(A1)214.4.1.1加密操作214.4.1.2开密码锁/解密操作224.4.2 自学习(A3)234.1 操作器的功能图4.1 操作器的功能4.2 操作器的使用4.2.1 操作键的功能表4.1 操作器各键的功能表4.2.2 参数操作例:图4.2 操作器的操作流程图4.3 参数组别: 图4.3 参数的组别图4.4 系统操作:4.4.1 参数存取密码(A1)通过将A1修改为0000以外的数值,使变频器处于加密状态时,系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。注1: 表示该位数值正在闪动
16、注2:加密状态:变频器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。开锁状态:变频器设定了有效的密码,且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态,但密码仍然生效。无密码状态:变频器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修改状态,密码无效。4.4.1.1加密操作在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码,可以使变频器处于加密状态:图4.4 加密操作流程图4.4.1.2开密码锁/解密操作在已加密的情况下输入正确的密码,可以使变频器处于开锁状态:变频器处于开锁状态时,输入密码0000可以使变频器处于解密状态:图4.5 开密码锁/解密操作流程图4.4.2 自学习(A3)l 电机控制
17、模式使用无速度传感矢量控制时,请进行电机参数的自学习,以便得到良好的电机控制参数,提升电机控制性能。l 使用永磁同步电机时,请设定编码器偏离电角度(H5.07.),该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。注1:进行电机参数的自学习前,请务必将电机铭牌的参数(电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速)及编码器的脉冲数(H5.01.)设定好。注2:电机在连接负载的情况下,请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数,而且电机有发生故障的危险。注3:进行电机参数自学习的操作期间,请勿触摸电机!电机参数的自学习有4种形式:l A3=0时键入回车:定子电阻自学习
18、静止型自学习)l A3=1时键入回车:定子电阻及电机漏抗%自学习(静止型自学习)l A3=2时键入回车:定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习(旋转型自学习)l A3=3时键入回车:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习)磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次,如两次自学习的结果基本一致(误差在1以内),则认为磁极位置自学习的结果是正确的。磁极位置(H5.07.)也可以手工设定:在电机无负载的情况下,任意修改H5.07.的值,使电机正/反转时的电流是一致的且小于电机额定电流的5%,则可以认为磁极位置(H5.07.)的结果是正确的。进行电机参数自学习的操作期
19、间,驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败,请查看U4.16参数获知具体原因,重新检查电机铭牌的参数设置是否正确、以及接线和干扰等影响自学习的因素。 第5章 参数一览表5.1 常用可选监视参数255.2 监视参数255.2.1 U1.:状态监视255.2.2 U2.:端子监视255.2.3 U3.:故障记录265.2.4 U4.:当前故障信息记录265.3 系统操作275.3.1 A系统操作275.4 系统参数285.4.1系统参数一览表285.4.2 应用(B)的参数一览表295.4.3 曲线时序(C)的参数一览表31 5.4.4 频率指令关系(D)的参数一览表325.4.5 电机参数(E)
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