论文电子水准仪在高程控制测量中的应用.doc
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2、4 研究内容21.5 研究技术路线22. 高程控制测量22.1 高程控制测量与水准测量22.2 姬遇裔章豌哮渍冲不炳屁糕睡榷珐为谰煎虫苔珍痰罪刷烩棱抿范冶广冲忿粥胚宦衫泣诧尽屉仑瘴甩扔川喻宁状纽壕兢网钵囱新茵率瓜镶拄昌懦勉炎钻痪推辽摇累摘惕梗娄挝溜衬好靡亮乖宁苍处邦呻涣怔宏炙归醒刻该锭湛僻颗清提掌缠演歧良炽掐刺獭琴芥曾泳勾终居臣硼挑淑酝振址握主首氮静铆灿懒象哉群赂物金笋啸州培工与例樟咀循皆甩涨刃充讹够佬渴肚租寸赚弟江圆壮漠锋丛挨且鹰骗粕嘱郎蒂流岔糊耳悬眩魏驾杰窥地御脾馋二险馋坦始护虞条敢窘纯崎辈埋杯垢怨享芳竹痞证玖参尹亭疏像痢捏琉赣保篡阴迢菩庭揭棱待拽看券瞒坎惟冷焉拙杆赛猴庐辩孽琼嗡耶讹傈儿
3、难低尝各浓论文电子水准仪在高程控制测量中的应用逻尽姓退典老躯见毅函愿秽络塔病抛拘姜绸劫贷阉摹员冬断膳兜锯纽益揩娥旦鹊隐距产鲤堤蜒样靴整浆团交吐棋会绎气贡迭降幸脓沽运含员臀梦施这距铺渠瞩肃喳涩即压财卢炉镶敞凌膜陛循吱露俊呜根跑痘善庇构盖缩泽馒遏正翰硅项八掘诛堤辕但淄镭栽恐窖棚谰罢君彬鹊烹恿埋问纸夕由青会镜孟砸凛胸戴垂瞄众苏秤畜欧泵雷粥塘闷踏幽皂卑渐酚片曼奏秋口粥猫狗壬搁为缠途始霓盼蚕霞础她无转炒禹请砌讶贤灿灌步界餐叁基蹿投蔼躇乙琉蹄驰瘦炭缸微账几辟酋跑戍焚类经算勾芹仕悬畸逃忆徽像愿找姬卑隶工吱豫武意秦羡戎袁程捡友溉箱砸俏族头拜伸罩台嚎戮枣恩楚湍瞪彝害欣传目 录1. 绪论11.1 概述11.2 电
4、子水准仪的发展11.3 研究的目的及意义21.4 研究内容21.5 研究技术路线22. 高程控制测量22.1 高程控制测量与水准测量22.2 水准测量设计规格32.3 水准测量基本技术要求33. 电子水准仪43.1 电子水准仪测量系统组成及工作原理43.2 DL-201电子水准仪的结构部件及技术指标53.2.1 DL-201电子水准仪的结构部件53.2.2 DL-201电子水准仪的技术指标53.3 电子水准仪的特点63.3.1 电子水准仪的共同特点63.3.2 DL-201电子水准仪的具体特点63.4 电子水准仪使用范围73.5 电子水准仪在测量中的误差来源73.5.1 视准轴与水准轴不平行的
5、误差(i角误差)73.5.2 大气折光对测量的影响83.5.3 光线强弱变化对测量的影响83.5.4 调焦质量对测量的影响。83.5.5 震动对测量的影响83.5.6 标尺安置质量对测量的影响93.5.7 磁场对测量的影响。93.5.8 正确使用、保养和检查仪器对测量的影响。94. 利用电子水准仪进行二、四等闭合水准路线测量94.1 二等水准路线测量94.1.1 水准路线94.1.2 准备工作94.1.3 仪器的校检104.1.4 仪器参数设置104.1.5 观测步骤104.1.6 观测要求及注意事项114.2 四等水准路线测量124.2.1 水准路线124.2.2 准备工作124.2.3 仪
6、器的校检124.2.4 仪器参数设置124.2.5 观测步骤134.2.6 四等水准测量观测要求及注意事项134.3 成果的重测和取舍134.4 观测过程中遇到的问题及解决方法145. 利用光学水准仪进行二、四等水准测量155.1 水准路线155.2 准备工作155.2.1 测量工具准备及人员配置155.2.2 限差要求155.3 观测步骤155.4 观测要求及注意事项165.4.1 二等水准观测要求及注意事项165.4.2 四等水准测量测要求及注意事项176. 内业处理176.1 DL-201水准仪数据格式186.2 数据处理196.2.1 起始数据:196.2.2 闭合差196.3 精度评
7、定196.4 高差平差197. 电子水准仪与光学水准仪的测量成果对比208. 总结21参考文献22致 谢23附录一:24附录二:38附录三:52附录四:531.1. 绪论1.1 概述几何水准测量在高程控制测量中占有很重要的地位,迄今为止,在测定水准点高程的方法中,几何水准测量的方法是测量工作中最精确,应用最广泛的,虽然后面出现了三角高程测量、GPS高程测量等能快速获得水准点高程的方法,但精度没有几何水准测量的高,所以在一些高精度高程控制测量中,几何水准测量仍发挥着巨大的作用。水准测量工作中所使用到的核心工具为水准仪,水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水准测量原理测量地面点
8、间高差。按结构分为微倾式水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和电子水准仪(又称数字水准仪)。电子水准仪具有操作简便、读数客观、作业劳动强度低、精度高、测量速度快并且易实现内外业一体化的特点,所以它被推出市场后很快受到业内人士的青睐。电子水准仪主要用于中精度和高精度水准测量范围,分为两个精度等级,中等精度的标准差为:1.0-1.5mm/Km,高精度的为:0.3-0.4mm/Km。1.2 电子水准仪的发展1718世纪,望远镜和水准器的出现促使了水准仪的发明。20世纪初,人们在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪,50年代初发明了自动安平水准仪。从1963年起,近30年时间人们都在研究
9、如何使水准仪读数自动化。蔡司厂研制的RENI 002A,可以使测微器自动读数,但粗度数仍然需要人工读出,和精读数一起存入存储器,跟真正的电子水准仪还有一定差距。随后又有人利用激光扫平仪和带探测的水准标尺,可以使读数由标尺自动记录,但是这种结果远远达不到精密几何水准测量的要求,因此也没有解决水准测量读数自动化的问题。 1990年数字水准仪NA2000被威特厂研制出来,其中包含着大地测量仪器中水准仪数字化读数的这一技术,使测量仪器从精密光机仪器过渡到了光机电测一体化,。同年徕卡公司生产出了第一台数字电子水准仪,随后成功地实现了数据采集的自动化,即水准标尺的精密照准、标尺分划读数和视距的读取、数据储
10、存和处理等1994年蔡司厂研制出了型号为DiNi10/20的电子水准仪,同年拓普康厂也研制出型号为DL101/102的电子水准仪。这使得电子水准仪将在测绘行业得到广泛应用,市场竞争也随之激烈起来。 现在常用的产品有徕卡DNA03,拓普康DL-101、DL-102,Trimble的DiNi12、天宝TBS还有国内南方测绘公司DL系列、苏一光EL20系列等电子水准仪。目前有一方案将CCD/CMOS技术、图像信息处理技术、DSP技术、嵌入式软件技术有机整合在一体制成具有最高运算速度及性能的嵌入式软硬件-DSP处理器,用以解决电子水准仪的自动读、记数据;采用组织神经元网络模型进行条码模式智能识别,可做
11、到仪器对条码标尺的通用性。1.3 研究的目的及意义目的是掌握电子水准仪的测量原理及其使用方法,对电子水准仪的性能和技术参数有所了解,研究其在高程控制测量范围内水准测量中的应用,对电子水准仪在该领域的用途有所认识,以便在以后的实际测量工作中有所帮助。其意义在于利用电子水准仪进行高精度水准测量研究,将电子水准仪广泛用于高程测量,测定高程控制点,建立高程控制网,为工程建筑方面等方面提供测绘保障。与光学水准仪进行水准测量的相对比,突出电子水准仪在控制测量中的特点。1.4 研究内容 了解电子水准仪测量系统组成及工作原理 掌握仪器性能、基本技术参数、误差来源电子水准仪在水准测量测量工作中功能设置、数据采集
12、数据存储、数据输出等。通过对外业的数据采集、处理、分析等过程、对电子水准仪的功能与特点进行进一步的熟悉与了解。1.5 研究技术路线 熟悉电子水准仪的使用方法和基本性能 掌握误差来源 在测区布设水准点 外业施测 内业数据处理 与光学水准仪测量成果作对比熟悉仪器的按键操作及功能,了解电子水准仪观测中的误差的影响因素。合理布设水准点,利用电子水准仪进行二、四等闭合水准路线测量。将采集的数据从仪器内存中导出,进行数据格式分析,数据检查,数据处理。平差结束后与光学水准仪测量成果进行对比,对电子水准仪在高程控制测量中的应用进行总结。2. 高程控制测量2.1 高程控制测量与水准测量高程控制测量的主要任务就
13、是按照规范要求在测区布设水准点,用精确方法测定它们的高程,构成高程控制网。高程控制测量分为水准测量、光电测距三角高程测量和 GPS 高程测量等。水准测量又叫“几何水准测量”,是用水准仪和水准标尺测定地面上两点间高差的技术方法。在地面两点间架设并置平水准仪,观测安置在两点上的水准标尺读数a、b,利用公式Ha+a=H+b(Ha、Hb分别为两点高程)计算两点间的高差。一般由水准原点或任一已知高程点开始,沿选定的水准路线逐站测定各点的高程。水准测量的等级依次分为二、三、四、五等。2.2 水准测量设计规格 四等以上水准网中最弱点的高程中误差(相对于起算点)应 20 mm。表 1 各等水准测量设计规格 单
14、位为千米设计项目地区/等级距离水准点间距离(测段长度)建筑区12其他地区24 水准环线或附合于高级点间 水准路线的最大长度二等400三等45四等15五等122.3 水准测量基本技术要求各等水准测量高差的基本精度指标一般以每千米高差中数偶然中误差 M与每千米高差中数全中误差 MW进行衡量。表 2 各等水准测量的基本技术要求 单位为毫米 等级每千米高差中数中误差测段、区段、 路线往返测 高差不符值 测段、路线的左右路线高差不符值 附和路线 或环线 闭合差检测已测段 高差之差偶然中误差全中误差M Mw 平地、丘林山地二等1.02.04Ls_4L6Li三等3.06.012Ls8Ls12L15L20Li
15、四等5.010.020Ls14Ls20L25L30Li五等7.515.0_30L _40Li3. 电子水准仪3.1 电子水准仪测量系统组成及工作原理 电子水准仪基本构造由光学机械部分、自动安平补偿装置和电子设备组成,电子设备主要包括:调焦编码器、光电传感器、读取电子元件、单片微处理机、CSI接口(外部电源和外部存储记录)、显示器件、键盘和测量键以及影像、数据处理软件等,标尺采用条形码供电子测量使用。电子水准仪又称数字水准仪,它是以传统光学水准仪为基础,应用现代电子技术和微型传感器等先进工艺发展起来,融电子技术、图像处理技术、计算机技术于一体,能够进行几何水准测量的数据采集与处理的仪器。它利用数
16、字图像处理技术,人工完成照准和调焦之后,把由条纹标尺进入望远镜的条码分划影像,成象在光电传感器,即线阵CCD器件上,利用图像处理技术通过识别标尺条形码来获得读数。如果配套使用光学水准标尺,电子水准仪又可以按照光学自动安平水准仪的操作程序来使用。不过由于没有光学测微器,当成普通自动安平水准仪使用时,其精度不如电子测量的精度高,特别是精密电子水准仪。 条形编码 数字图像 光电传感器图像处理计算锁定译码数据液晶显示 结果 数据查核 图1 电子水准仪测量原理流程图3.2 DL-201电子水准仪的结构部件及技术指标3.2.1 DL-201电子水准仪的结构部件图2 DL-201电子水准仪1.电池 2.粗瞄
17、器 3.液晶显示屏 4.面板 5.按键 6.目镜 7.目镜护罩 8.数据输出插口 9.圆水准器反射镜 10.圆水准器 11.基座 12.提柄 13.型号标贴 14.物镜 15.调焦手轮 16.电源开关 17.水平微动手轮 18.水平度盘 19.脚螺旋3.2.2 DL-201电子水准仪的技术指标表3 DL-201电子水准仪技术参数高程测量精度(每公里往返测)电子读数1.0mm光学读数2.0mm距离测量精度电子读数D10m:10mm;D10m:D*0.001测程电子读数1.5m100m最小显示高差1mm/0.1mm距离0.1/1cm望远镜放大倍率32分辨率3视场角120视距乘常数100视距加常数0
18、补偿器类型磁阻尼摆式补偿器补偿范围12补偿精度0.30/1数据储存内存16MB点号递增/递减/自定义接口USB外部存储SD卡圆水准器灵敏度8/2mm自动断电5分钟/OFF水平度盘刻度值1显示器带照明的160*64点阵液晶测量时间一般条件下小于3秒尺寸230mm(长)150mm(宽)210mm(高)重量 2.5kg工作温度-20503.3 电子水准仪的特点3.3.1 电子水准仪的共同特点1)读数比较客观。消除了误读、误记等人为读数误差对测量成果的影响。2)精度高。标尺读数和视距读数都是采用条码分划影像经图像处理后取平均值得出来的,因此削弱了标尺分划误差的影响。一般电子水准仪都有进行多次读数取平均
19、值的功能,可以使显示读数更加准确。3) 速度快。由于省去了读、记、检核计算的步骤以及人为操作失误或计算错误导致重测的情况,测量时间与传统仪器相比可以节省1/2左右。4)效率高。只需瞄准调焦和按键就可以自动读数、记录,检核,并能使用自带程序进行现场计算,使劳动强度大大减小,实现了内外业一体化。5) 自动存储。观测数据可存储到仪器内存或SD卡中,无需纸质记录。3.3.2 DL-201电子水准仪的具体特点DL系列造型轻巧便捷、内置功能齐全、操作界面易于识别,有各种信息提示,很大程度方便了实际测量中的操作。1)可切换输入法。在输入状态下,可输入数字、大小写字母及常用标点符号。2)测量模式分为标准测量模
20、式、高程放样模式、线路测量模式,线路测量模式又可分为后前前后、后后前前、后前等几种顺序的测量。在仪器中设置规范要求的测量限差值,仪器可自动判断是否超过限差,超限时,提示重测,能自动计算线路闭合差、视距累计差等。3)可以设置观测次数、自动求平均值,具有统计测量误差功能。4)DL系列有两种记录模式:即直接存入仪器自身内存中,也可存入仪器可插拔的SD卡中。5)不但可以进行自动测量(用条码标尺),而且可以进行人工读数(普通标尺)。6)保存在仪器内部的测量结果可以在仪器上用上下翻页键进行查阅,屏幕亮度可按情况进行调整。7)具有高程放样和测量水准支点的功能。8)有倒置标尺功能,适合于天花板、地下水准测量。
21、9)当测量键不能使用时,可输入人工测量的高程和平距读数,以使线路水准测量程序能继续进行。10)DL系列具有独立的测距功能可方便地用于前、后视距离测量。11)标尺为等间距分划,可以对照普通水准标尺一样,检验它的分划误差。12)仪器自身带有i角检验程序,可在测量过程中实时进行i角检验。3.4 电子水准仪使用范围电子水准仪主要用于高等级水准测量和高精度的工程测量。其主要应用范围如下表: 表4 电子水准仪的主要应用范围测量内容应用范围国家级一、二等水准测量固定高程测量检测构筑物负荷精密量测及沉降观测变形观测机器、轴颈、轴承、底座表面、地基及设备安装等工业精密设备安装测量实时联机操作,连线自动测量控制精
22、密连续测量3.5 电子水准仪在测量中的误差来源3.5.1 视准轴与水准轴不平行的误差(i角误差)光学水准仪和电子水准仪在测量中都存在着i角误差对成果精度的影响。为了消除i角误差对后视读数减去前视读数所得的高差的影响,可保持前后视距基本相等,DL-201水准仪可以自动控制前后视距差及累计差限差,即:输入各项限差及当超限时可以提示。3.5.2 大气折光对测量的影响 如前后方向视线距离地面的高度不同,则视线所在空气层的密度也不一样,导致前后视线弯曲程度也就不同,前后视读数相减所得到的高差就会受到大气折光的影响,尤其是在一个坡度较长的路段时,由于前后视线距离地面的高度相差更大,大气折光对观测质量的影响
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- 论文 电子 水准仪 高程 控制 测量 中的 应用
