路虎底盘系统及空气悬挂详解.ppt

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1、新路虎空气悬挂新路虎空气悬挂 路虎中国技术培训中心路虎中国技术培训中心2021/6/16Slide 2 Land Rover 2003.Presenter/File nameDiscovery Series II概述概述空气分配单元空气分配单元高度传感器高度传感器空气弹簧空气弹簧SLABS ECU系统运行系统运行系统指示灯系统指示灯运行模式运行模式遥控功能遥控功能门开关门开关诊断诊断部件的固定位置部件的固定位置L480 空气悬挂系统空气悬挂系统New Range Rover(LM)概述概述交叉连通阀交叉连通阀气泵单元气泵单元蓄压器蓄压器高度传感器高度传感器空气弹簧空气弹簧空气管路空气管路空气悬

2、架空气悬架ECU空气悬挂系统控制空气悬挂系统控制系统抑制系统抑制诊断诊断通常运行通常运行部件的固定位置部件的固定位置空气悬挂系统空气悬挂系统概概 述述2021/6/16Slide 4 Land Rover 2003.Presenter/File name空气悬挂系统空气悬挂系统-概述概述首先空气悬挂系统最早出现在首先空气悬挂系统最早出现在 1900s旋绕的空气弹簧在旋绕的空气弹簧在 1930 1930 年被发展而且申请了专利年被发展而且申请了专利首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上年中期，空气弹簧终于被运

3、用到小汽车的悬架设计上传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替空空 气气 悬悬 挂挂 系系 统统Range Rover(LM)2021/6/16Slide 6 Land Rover 2003.Presenter/File name空空 气气 悬悬 架架 Range Rover(LM)Air Suspension System Range Rover(LM)前前 悬悬 架架概概 述述2021/6/16Slide 8 Land Rover 2003.Presenter/File name概述概述-前悬架前悬架RHF 支柱支柱前交叉连通阀前交叉连通阀LHF支柱支柱LHF高

4、度传感器高度传感器概述概述-后悬架后悬架RH 空气弹簧空气弹簧LH 空气弹簧空气弹簧压缩机总成压缩机总成LHR高度传感器高度传感器RHR高度传感器高度传感器后交叉连通阀后交叉连通阀系统概述系统概述保持正确的运行高度保持正确的运行高度系统改善了越野性能和更方便上车和装系统改善了越野性能和更方便上车和装载载通过调整可以改善操作性能和车辆动力通过调整可以改善操作性能和车辆动力性性 越野越野 标准标准 高速高速 上车上车系统提供四种模式的运行高度系统提供四种模式的运行高度:系统概述系统概述当拐弯、急加速和制动时，当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任将停止任何的高度调节何的高度调节ECU 通过通过4个

5、高度传感器监视每个角的高个高度传感器监视每个角的高度度ECU 可以执行可以执行 车上诊断车上诊断 ECU 储存的故障码可以通过储存的故障码可以通过T4T4诊断装备诊断装备调取调取Component Location Worksheet Range Rover(LM)Review部件的安装位置部件的安装位置图图 表表 回回 顾顾2021/6/16Slide 13 Land Rover 2003.Presenter/File name部件安装位置部件安装位置1.RHF 高度传感器高度传感器2.RHF 支柱总成支柱总成3.控制面板控制面板4.蓄压气及阀体总成蓄压气及阀体总成5.RHR减振器减振器6.

6、RHR 空气弹簧空气弹簧7.后交叉连通阀后交叉连通阀8+9.压力安全阀压力安全阀/压缩机总成压缩机总成 10.LHR空气弹簧空气弹簧11.LHR减震器减震器12.LHR高度传感器高度传感器13.RHR 高度传感器高度传感器14.ECU15.LHF支柱总成支柱总成16.LHF高度传感器高度传感器17.前交叉连通阀前交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀前部前部:安装在安装在RHF轮辕内衬的后部轮辕内衬的后部后部后部:安装在安装在RHR轮辕内衬的前部轮辕内衬的前部包括一个电磁阀和阀体连接头包括一个电磁阀和阀体连接头电磁阀通过空气悬挂电磁阀通过空气悬挂ECU直接控直接控制的制的LH阀体连接口RH阀体连接口L

7、H空气弹簧连接口RH空气弹簧连接口5 电阻12v=ON越野越野/交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀交叉连通阀当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气弹簧连接到一起交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接器ECU 通过高度传感器判断车辆是否进入越野状态交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介入供气单元供气单元供气单元安装在备胎仓内通过一根空气管和多针插头与其连接空气管通过一个在备胎仓上的卡子固定注意注意:定位卡子很容易被更换，但是定位卡子很容易被更换，但是如果安装不正确或丢失，那将如果安装不正确或丢失，那将出现一个可能危险，就是可能出现一个可能危险，就是可能水将进入供气单元并引起损坏。水将进入供气单元并引起损

8、坏。供气单元供气单元供气单元包括供气单元包括:活塞式发动机12v电机排气引导阀压力安全阀空气干燥器拆装供气单元式无需系统卸压各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以保持系统内的压力供气单元供气单元温度传感器监视压缩机的温度空气干燥单元除去压缩空气中的水分干燥器上有一个利用电磁运行的排气引导阀排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥系统中安装一个气动控制的压力限制阀供气单元供气单元当发动机运转时，ECU 保持 11.8 bar的系统压力注注:某些状态ECU将抑制压缩机的工作例：如果压缩机温度超过限制值上限，ECU 将抑制压缩机的运行蓄压器蓄压器安装在右侧门槛下侧安装在右侧门

9、槛下侧压力传感器与空气悬挂电脑相连接如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更换蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个空气弹簧蓄压器蓄压器ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar(发动机工作时)在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升车辆但是，如果压力落到9 bar 以下时由压缩机直接执行举升车辆的工作当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压力一起更换 分开更换阀体总成阀体总成安装在右侧门槛下包括有5个ECU控制的电磁阀4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩 空气拆除阀体要求完全的系统卸压阀体是不可维修的，并且是不可分解的高度传感器高度传感器高度传感器安装在副车架上高度传

10、感器安装在副车架上共有共有6种传感器种传感器:LHF 高度传感器高度传感器 所有车型所有车型RHF高度传感器高度传感器 卤素大灯卤素大灯 RHF高度传感器高度传感器 氙气大灯氙气大灯 LHR高度传感器高度传感器 所有车型所有车型RHR高度传感器高度传感器 卤素大灯卤素大灯RHR高度传感器高度传感器 氙气大灯氙气大灯高度传感器高度传感器提供提供 5v 的参考电压的参考电压装有氙气大灯的车型有两条信号线已装有氙气大灯的车型有两条信号线已提供更精确的高度参数提供更精确的高度参数前传感器的球头连接臂是可维修的部件前传感器的球头连接臂是可维修的部件后面的传感器连杆与传感器是一个总后面的传感器连杆与传感器

11、是一个总成成注意注意:注意前高度传感器安装时要确保连接臂正注意前高度传感器安装时要确保连接臂正确的安装位置，它有可能被旋转确的安装位置，它有可能被旋转180 后安后安装装高度传感器高度传感器通过一个安装架子与副车架连接在一通过一个安装架子与副车架连接在一起，并利用连杆与下摆臂相连接起，并利用连杆与下摆臂相连接装有卤素大灯的车辆高度传感器是装有卤素大灯的车辆高度传感器是3 针插头而氙气大灯是针插头而氙气大灯是6针插头针插头高度传感器是霍尔效应类型的传感器高度传感器是霍尔效应类型的传感器注注:在装有氙气大灯的车辆在装有氙气大灯的车辆 RHF 和和 RHR 高度传感器与其它传感器的高度传感器与其它传

12、感器的区别是其背面带有白色交叉条纹区别是其背面带有白色交叉条纹空气弹簧空气弹簧前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊和一个定位销囊和一个定位销后空气弹簧安装在减震器的后方后空气弹簧安装在减震器的后方前空气弹簧与减震器是一个总成前空气弹簧与减震器是一个总成后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之间之间提供每个角所需要的弹性系数提供每个角所需要的弹性系数空气弹簧装配空气弹簧装配空气接口准许空气进入和排出空气弹簧空气接口准许空气进入和排出空气弹簧更换某一个空气弹簧时无需全部卸压更换某一个空气弹簧时无需全部卸压当卸压时车身重量必须得到支撑当卸压时车

13、身重量必须得到支撑在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压须向空气弹簧加压空气管空气管系统是通过黄色和黑色的尼龙管互系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相连接的相连接的RHS 黄色气管黄色气管 LHS 黑色气管黑色气管气管上每隔一段有一个安装记号以气管上每隔一段有一个安装记号以确保正确的安装确保正确的安装不正确的安装将致使气管接口处出不正确的安装将致使气管接口处出现损坏现损坏注意注意:注意在更换制动真空助力伺服器时，注意在更换制动真空助力伺服器时，不要将气管卡在伺服器后面。不要将气管卡在伺服器后面。空气悬架空气悬架 ECUECU 提供提供3种运行模式种

14、运行模式:正常模式正常模式周期唤醒模式周期唤醒模式运输模式运输模式空气悬架空气悬架 ECU 的安装位置在哪的安装位置在哪?ECU 是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧空气悬架空气悬架 ECU正常模式正常模式当空气悬架当空气悬架ECU接收到一个来自接收到一个来自BCU的的“唤醒唤醒”信号后它将进入正常模式信号后它将进入正常模式当如下情况出现时产生一个当如下情况出现时产生一个“唤醒唤醒”信号信号:任意一个门被打开任意一个门被打开车辆利用遥控器开锁车辆利用遥控器开锁点火开关被打开点火开关被打开BCU 在点火开关关闭后仍继续提供在点火开关关闭后仍继续提供15分钟的分钟的“唤醒唤

15、醒”信号信号此时空气悬架此时空气悬架 ECU 将延迟激活状态将延迟激活状态 1015 秒，以便将新的数据写入秒，以便将新的数据写入 EEPROM车身控制模块车身控制模块正常模式正常模式如果如果“唤醒唤醒”信号在点火开关关闭时信号在点火开关关闭时提供，空气悬挂提供，空气悬挂ECU默认的引入一个默认的引入一个预备模式预备模式此时此时ECU 继续监视各角高度但是高度继续监视各角高度但是高度选择将被忽略选择将被忽略ECU 将不点亮将不点亮 LEDs 灯，并准许压灯，并准许压缩机向蓄压器补气缩机向蓄压器补气如果蓄压器的压力在如果蓄压器的压力在 9 bar 以下以下,ECU 将启动压缩机将启动压缩机在点火

16、开关打开但是发动机未运转，在点火开关打开但是发动机未运转，ECU 将继续监视各角高度将继续监视各角高度空气悬架空气悬架 ECU正常模式正常模式当点火开关打开而发动机未启动，向当点火开关打开而发动机未启动，向下的高度选择可以被使用下的高度选择可以被使用向上的高度选择将被忽略，但是向上的高度选择将被忽略，但是 ECU 的目标高度数据将改变为目标设置高的目标高度数据将改变为目标设置高度度如果系统压力超过如果系统压力超过9 bar，蓄压器内的蓄压器内的空气将被用于高度的改变空气将被用于高度的改变如果系统压力低于如果系统压力低于9 bar，压缩机将被，压缩机将被直接用于高度的改变直接用于高度的改变向蓄压

17、器内充气时一切的高度的改变向蓄压器内充气时一切的高度的改变将被抑制将被抑制空气悬架空气悬架 ECU周期周期“唤醒唤醒”模式模式当当“唤醒唤醒”信号停止提供时，信号停止提供时，ECU 将进入休眠状态将进入休眠状态ECU 每隔每隔6小时将被唤醒一次，小时将被唤醒一次，以监测车身高的变化以监测车身高的变化ECU 将采用低选原则来调整车身将采用低选原则来调整车身高度高度这个过程将持续这个过程将持续:6 10 seconds空气悬架空气悬架 ECU周期周期“唤醒唤醒”模式模式在在 ECU 保持激活状态并进行必保持激活状态并进行必要调整之后将进一步保持激活状要调整之后将进一步保持激活状态态 10 15秒秒

18、在这段时间内是用于将新的数据在这段时间内是用于将新的数据写入写入 EEPROM如果如果 ECU 不能调节车身高度，不能调节车身高度，周期性周期性“唤醒唤醒”模式将持续的被模式将持续的被暂停直到暂停直到ECU 接收到一个来自接收到一个来自BCU 唤醒信号唤醒信号空气悬架空气悬架 ECU运输模式运输模式在发动机运转时，若系统处于在发动机运转时，若系统处于“运输模运输模式式”其高度将默认在其高度将默认在“运输高度运输高度”，且，且与标准高度相同与标准高度相同:740mm全部全部4个个 LEDs 将全部闪烁以表示处于将全部闪烁以表示处于“运输模式运输模式”当发动机停止运转，当发动机停止运转，ECU 将

19、向下调整将向下调整车身高度到车身高度到 680mm(-60 mm)全部全部4个个LEDs灯将持续保持点亮灯将持续保持点亮当车辆处于当车辆处于“运输模式运输模式”高度时，车辆高度时，车辆可以跟安全的固定在运输车辆上可以跟安全的固定在运输车辆上空气悬架空气悬架 ECU空气悬架控制空气悬架控制空气悬架空气悬架ECU 提供提供4中不同的车身中不同的车身高度高度:越野越野标准标准高速高速通道通道Hold 开关防止自动的车身高度改开关防止自动的车身高度改变变如果一个新的运行高度被选择，指如果一个新的运行高度被选择，指示当前高度的示当前高度的 LED 灯将保持点亮，灯将保持点亮，而目标高度的而目标高度的 L

20、ED将闪烁将闪烁空气悬架控制空气悬架控制如果当前高度的如果当前高度的 LED 缓慢的闪烁缓慢的闪烁,这说明运行高度的选择是不合法的，这说明运行高度的选择是不合法的，并且将此选择不被执行并且将此选择不被执行当运行参数是正确的，则高度的改当运行参数是正确的，则高度的改变请求必须被重复变请求必须被重复.标准运行高度标准运行高度 740 mm标准运行高度是各乘坐高度改变的标准运行高度是各乘坐高度改变的基准点基准点可以在任意车速下激活可以在任意车速下激活Hold 开关可以被选择开关可以被选择防止自动和取消手动的高度选择防止自动和取消手动的高度选择如果高度改变是在如果高度改变是在“HOLD”下激活下激活的

21、则标准高度的的，则标准高度的LED 将闪烁将闪烁越野高度越野高度车辆在基准点上抬高车辆在基准点上抬高:前前+60 mm后后+50 mm只有在车速低于只有在车速低于 31mph(49 km/h)时此高度可以被选择时此高度可以被选择如果车速高于如果车速高于31mph(49 km/h)时时运行高度将回到标准运行高度运行高度将回到标准运行高度前前 800 mm后后 790 mm越野高度越野高度在越野模式时，车速超过准许的范在越野模式时，车速超过准许的范围时，标准模式的围时，标准模式的LED 将闪烁，并将闪烁，并且原有的高度模式请求将被忽略且原有的高度模式请求将被忽略当车速下降到准许的范围时，越野当车

22、速下降到准许的范围时，越野高度模式改变的请求将需要重复选高度模式改变的请求将需要重复选择择 Hold 开关将不能被使用开关将不能被使用前前 800 mm后后 790 mm高速模式高速模式 720 mm从标准高度降低车身高度从标准高度降低车身高度20 mm 至至720 mm 以改善高速稳定性以改善高速稳定性只有在以下情况下此模式才可激只有在以下情况下此模式才可激活活:车速超过车速超过62mph(99 km/h)并超并超过过 30 seconds 这是一个自动运行的模式无需驾这是一个自动运行的模式无需驾驶员介入驶员介入如果车速降到如果车速降到43mph(69 km/h)并超过并超过60 秒秒,车辆

23、将返回到标准车辆将返回到标准高度高度高速模式高速模式 720 mm如果车辆在超过69 km/h后后 60 秒内停止，计数器将暂停计数Hold 开关可以被用于锁定高速模式要返回到标准高度可以通过解除Hold 开关和车速低于 43mph(69 km/h)的方法的方法通道模式通道模式 700 mm预选择通道模式预选择通道模式通道模式通道模式爬行通道模式爬行通道模式通道模式高度是将车辆从标准高度通道模式高度是将车辆从标准高度下调下调 40 mm 至至 70 mm 并只能在车并只能在车辆停止或缓慢移动时选择辆停止或缓慢移动时选择驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关或通过旋转控制

24、开关进行选择关或通过旋转控制开关进行选择有有 3 种不同的模式可以运行种不同的模式可以运行：通道模式高度通道模式高度 700 mm当车速下降到当车速下降到 49 mph(79 km/h)以以下时选择通道模式，车辆将进入下时选择通道模式，车辆将进入“预预选择通道模式选择通道模式”ECU 将闪烁将闪烁 通道模式通道模式 的的 LED 灯灯,但是高度不会立即改变但是高度不会立即改变当车速超过当车速超过 49mph(79 km/h)时选时选择通道模式，择通道模式，标准模式标准模式 LED 将闪将闪烁并且模式选择将被拒绝烁并且模式选择将被拒绝预选择通道模式：预选择通道模式：通道模式高度通道模式高度 70

25、0 mm预选择通道模式预选择通道模式:当此模式被激活，并且车辆在65秒内将车速降低到 15 mph(24 km/h)时车身高度将降低到通道模式高度当车速超过 49 mph(79 km/h)而且保持并超过 65 秒，通道模式将被取消通道模式高度通道模式高度 700 mm当车辆静止或车速低于15 mph(24 km/h)时此模式可以被选择当车速达到并超过 18mph(29 km/h)车辆将自动回到标准模式通道高度模式通道高度模式:通道模式高度通道模式高度 700 mm“Hold”开关将抑制自动或手动的高度改变 准许车辆车速高于正常通道模式所限制的车速如果通道模式被选择，并且 Hold 被选择,车辆

26、将进入爬行模式如果通道模式的转变已经开始，预选择通道模式的请求将被取消爬行模式爬行模式:通道模式高度通道模式高度 700 mm如果Hold 开关保持打开，所有自动或手动的高度改变将不能使用准许车速增加到 25mph(40 km/h)，但不返回到标准高度在车速达到 22mph(35 km/h)时，将会出现一个提示音并且信息中心将显示：SLOW DOWN如果车速超过 25mph(40 km/h)爬行模式将被取消并且车身高度将恢复到标准模式爬行模式爬行模式:空气悬架空气悬架 系统抑制系统抑制在某些使用状态时，改变运行高度是将不受欢迎的未防止出现这种情况，ECU 内将安装一些特殊的系统抑制程序空气悬架

27、空气悬架 ECU空气悬架空气悬架 系统抑制系统抑制 空气压缩机过热空气压缩机过热空气压缩机暂停空气压缩机暂停拐弯拐弯急加速急加速急减速急减速车桥扭转车桥扭转车辆举升机举升模式车辆举升机举升模式车辆千斤顶举升模式车辆千斤顶举升模式最大运转时间最大运转时间车门打开车门打开拖车模式拖车模式下面任何一种状态将暂停全部的高度改变下面任何一种状态将暂停全部的高度改变:空气悬架空气悬架 ECU压缩机过热抑制压缩机过热抑制 如果压缩机温度升高并超过预先设置的极限时，如果压缩机温度升高并超过预先设置的极限时，ECU 将抑将抑制压缩机的运行制压缩机的运行压缩机压缩机 暂停抑制暂停抑制压缩机在持续工作 180 秒之

28、后将暂停工作如果试图去调解系统压力，它将保持抑制 20 秒如果试图向充注蓄压器，它将保持抑制 180 秒这些暂停功能是为了进一步防止压缩机过热拐弯抑制拐弯抑制如果 ECU 识别出一个测向加速度大于 +0.2g，它将抑制所有的高度改变和修正系统将保持抑制直到测向加速度低于+0.15g 并保持 0.5 秒0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g急加速抑制急加速抑制如果 ECU 识别加速度大于+0.2g，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到加速度低于+0.2g 并保持 1 秒秒加速度是由 ECU 通过 CAN BUS 线传输的一个车速信号计算的值0g+0.1g-0.

29、1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g急减速抑制急减速抑制如果 ECU 识别减速度大于-0.2g，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到减速度低于 0.2g 并保持 1 秒秒sec减速度是通过 CAN bus 接受的一个车速信号计算的0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g车桥扭转抑制车桥扭转抑制如果车桥扭转差值超过如果车桥扭转差值超过 350 mm，ECU 将抑制所有的高度改变和修正将抑制所有的高度改变和修正系统保持抑制状态，直到车桥扭转差系统保持抑制状态，直到车桥扭转差值小于值小于 350 mm举升机举升模式抑制举升机举升模式抑制如果四个角的高度超过标

30、准高度如果四个角的高度超过标准高度90 mm，ECU 将抑制所有的高度改变和将抑制所有的高度改变和修正修正若四个角的高度超过标准高度若四个角的高度超过标准高度90 mm，车辆被认为进入一个四轮悬空的举，车辆被认为进入一个四轮悬空的举升模式升模式在这种情况下，空气将从空气弹簧中在这种情况下，空气将从空气弹簧中释放出来并且暂停各角高度的调节释放出来并且暂停各角高度的调节举升机举升模式抑制举升机举升模式抑制系统保持抑制系统保持抑制:所有所有4个角高度落到个角高度落到 90 mm（标准（标准高度以上高度以上90mm）以下）以下“向上向上”或或”向下向下”调节空气悬架的调节空气悬架的旋转开关旋转开关当车

31、速大于当车速大于 25 mph(40 km/h)并并超过超过 3 秒秒车辆千斤顶举升模式如果发现一个角的高度降低的过慢如果发现一个角的高度降低的过慢并超过并超过3秒，将抑制所有的高度改秒，将抑制所有的高度改变和修正变和修正若出现以上情况，车辆被认为使用若出现以上情况，车辆被认为使用一个千斤正在支撑车辆的一个角一个千斤正在支撑车辆的一个角在这种情况下，因为千斤顶起到一在这种情况下，因为千斤顶起到一个机械支撑的作用并且空气从空气个机械支撑的作用并且空气从空气弹簧中释放出来，因此各角高度的弹簧中释放出来，因此各角高度的改变将被抑制改变将被抑制车辆千斤顶举升模式系统保持抑制系统保持抑制:The hei

32、ght of the wheel identified as lowering too slowly,returns to the height where jacking was detected“向上向上”或或”向下向下”调节空气悬调节空气悬架的旋转开关架的旋转开关当车速大于当车速大于 25 mph(40 km/h)并超过并超过 3 秒秒最大运行时间抑制最大运行时间抑制阀体上的阀最大可以在阀体上的阀最大可以在300秒内打秒内打开开33次次车门打开抑制车门打开抑制在任何车门被打开期间，在任何车门被打开期间，ECU 将停将停止所有的高度改变的请求止所有的高度改变的请求在任何车门被打开期间，车辆

33、的水在任何车门被打开期间，车辆的水平调节也将被抑制平调节也将被抑制空气悬架空气悬架 ECU拖车模式抑制拖车模式抑制使用一个使用一个 Land Rover 核准的拖车插头连接拖车将使悬架设定在标准模式核准的拖车插头连接拖车将使悬架设定在标准模式如果车辆在拖车是处于其他任何高度，悬架将调节到标准高度如果车辆在拖车是处于其他任何高度，悬架将调节到标准高度悬架将保持在标准高度直到拖车插头被断开悬架将保持在标准高度直到拖车插头被断开诊断诊断空气悬架空气悬架 ECU 储存的故障码可以通过储存的故障码可以通过 T4 诊断仪器调取诊断仪器调取J1962 接头真实性检查和发现故障真实性检查和发现故障ECU可以执

34、行真实性检查和发现故可以执行真实性检查和发现故障障真实性检查是检查信号的运行状态，真实性检查是检查信号的运行状态，例如：例如：平均的高度没有正确的改变平均的高度没有正确的改变:高度改变的过慢高度改变的过慢悬架在错误的方向改变高度悬架在错误的方向改变高度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障发现故障被限制在发现故障被限制在:传感器的硬故障电磁阀的硬故障传感器和执行器的电源故障Bus 网络传输失败ECU 硬件错误空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障蓄压器压力蓄压器压力:当向蓄压器充注时，蓄压器压当向蓄压器充注时，蓄压器压力没有改变力没有改变当利用蓄压器内压力举升车辆当利用蓄压器内压力举升车辆

35、时，蓄压器压力没有减小时，蓄压器压力没有减小当蓄压器排气时，蓄压器压力当蓄压器排气时，蓄压器压力没有减小当系统没有工作时压没有减小当系统没有工作时压力变化太大力变化太大压缩机温度压缩机温度:当压缩机没有工作时温度增加当压缩机没有工作时温度增加当压缩机工作时温度增加当压缩机工作时温度增加发现故障发现故障压力压力 被用于高度的改变被用于高度的改变高度改变时高度改变时压力压力改变过大改变过大高度改变时使用的时间过长高度改变时使用的时间过长高度长期的没有达到目标高度高度长期的没有达到目标高度 传感器信号传感器信号:信号飘浮不定信号飘浮不定传感器信号不协调传感器信号不协调蓄压器压力蓄压器压力:当车辆移动

36、时，同侧车桥的高当车辆移动时，同侧车桥的高度不变化度不变化空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障当有一个故障被发现，当有一个故障被发现，ECU 试图去保试图去保持一个舒适的运行品质，但使用功能持一个舒适的运行品质，但使用功能上将受到限制上将受到限制系统的使用功能取决于出现故障的轻系统的使用功能取决于出现故障的轻重程度（二级故障和一级故障）重程度（二级故障和一级故障）二级故障是二级故障是:最多的是传感器故障最多的是传感器故障(硬件和可相硬件和可相信的故障信的故障 信号的工作状态信号的工作状态)连通阀故障连通阀故障蓄压器阀故障蓄压器阀故障发现故障发现故障大多数的二级故障，当返回到标准大多数的二级

37、故障，当返回到标准高度时其它的高度改变将被抑制高度时其它的高度改变将被抑制ECU 只响应手动或自动的返回标准只响应手动或自动的返回标准高度的请求高度的请求ECU 将继续调解车辆将继续调解车辆“当前当前”的运的运行高度行高度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障一级故障是一级故障是:压缩机故障压缩机故障有危险性的真实错误有危险性的真实错误,例如：例如：当车辆举升或车辆移动时，平当车辆举升或车辆移动时，平均高度没有增加均高度没有增加蓄压器压力在请求充气时压力蓄压器压力在请求充气时压力减小减小当当 ECU 内存储了一级故障码，系统将内存储了一级故障码，系统将不对车辆当前的运行高度进行水平调不对车辆

38、当前的运行高度进行水平调节节空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障ECU 暂停当前高度的改变直到一暂停当前高度的改变直到一个手动或自动的高度改变的请求个手动或自动的高度改变的请求出现出现ECU 返回到标准高度并锁死在此返回到标准高度并锁死在此高度高度空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果如果 ECU 丢失车速信息，系丢失车速信息，系统将不能决定适合现在车速的统将不能决定适合现在车速的高度高度在没有车速时，在没有车速时，ECU 将立即将立即返回到返回到“默认默认”高度，即高度，即:低于标准高度低于标准高度20 mm当车身高度进入在默认高度时，当车身高度进入在默认高度时，ECU 将继续在这

39、个高度对车将继续在这个高度对车身进行水平调节身进行水平调节速度信号丢失速度信号丢失空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障车速信号丢失可能是由于车速信号丢失可能是由于 CAN bus 或或 ABS ECU 出现故障出现故障它不像是一个空气悬架它不像是一个空气悬架 ECU 的故的故障障它可能它可能,例如例如,如果是由于断开电瓶如果是由于断开电瓶并且没有立即对转向角度传感器进并且没有立即对转向角度传感器进行校正引起的行校正引起的因此一个因此一个 CAN bus 故障将记录在故障将记录在错误记忆中错误记忆中空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果这个故障出现如果这个故障出现,其他的其他的 ECU

40、s 使使用用 CAN bus 也将检查这个故障也将检查这个故障当此故障被维修，当此故障被维修，ECU 将恢复系统将恢复系统的全部功能，但是的全部功能，但是CAN 错误故障将错误故障将保持在存储器中保持在存储器中ECU 硬件故障硬件故障如果悬架是在标准高度以上，并且如果悬架是在标准高度以上，并且ECU 不能降低和确定高度，此时所不能降低和确定高度，此时所有的高度改变将停止有的高度改变将停止ECU 发出一个发出一个 CAN 信息到仪表盘，信息到仪表盘，并在信息中心上显示一个最大的车速并在信息中心上显示一个最大的车速:35MPH(56 km/h)空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障迅速的停止高度

41、改变可能是由于迅速的停止高度改变可能是由于:一个或更多的高度传感器损坏一个或更多的高度传感器损坏阀或电磁阀损坏阀或电磁阀损坏 (不是蓄压器阀不是蓄压器阀)角控制阀卡死角控制阀卡死空气悬架空气悬架 ECU发现故障发现故障如果如果 ECU 有一个硬件故障，他有一个硬件故障，他将停止所有功能的使用将停止所有功能的使用ECU 将纪录一个故障码以指示将纪录一个故障码以指示一个涉及的区域一个涉及的区域可发现的硬件错误包括存储器可发现的硬件错误包括存储器错误、错误、ECU 损坏和校正错误损坏和校正错误ECU 硬件故障硬件故障空气悬架空气悬架 ECU故障信息故障信息有两个方法可以通知驾驶员有故障有两个方法可以

42、通知驾驶员有故障:1.空气悬架控制开关的空气悬架控制开关的 LEDs 灯灯2.仪表盘的信息中心仪表盘的信息中心在出现二级故障时，在出现二级故障时，ECU 可以调节车可以调节车身水平，并且控制开关的身水平，并且控制开关的 LED 将显示将显示在当前的运行高度在当前的运行高度当运行高度返回到标准模式时，其它的当运行高度返回到标准模式时，其它的高度改变将被忽略，高度改变将被忽略，并且并且HOLD 开关开关的的LED 将持续点亮将持续点亮故障信息故障信息在出现一级故障时，驾驶员将无法在出现一级故障时，驾驶员将无法控制空气悬架，并且全部控制开关控制空气悬架，并且全部控制开关的的LEDs 将保持熄灭将保持

43、熄灭如果出现一个故障如果出现一个故障 ECU 可以确定可以确定运行高度，并且车辆不在标准运行运行高度，并且车辆不在标准运行高度以上高度以上，此时，此时AIR SUSP INACTIVE 信息将出现在仪表上信息将出现在仪表上如果如果ECU不能确定运行高度不能确定运行高度,信息信息中心将交替时出现以下两个信息中心将交替时出现以下两个信息 AIR SUSP INACTIVE MAX SPEED 35MPH(56 km/h)通常的运行状态通常的运行状态Page:4-48Bus 网络网络诊断诊断 BUSK BUSCAN BUSLegend Page:4-46气路图气路图-Range Rover(LM)气

44、路图展现的是以下相关部件之间气路图展现的是以下相关部件之间的连接的连接:供气单元供气单元蓄压器阀体蓄压器阀体交叉连通阀交叉连通阀空气弹簧空气弹簧气路图气路图-Range Rover(LM)1.左前减震器左前减震器/空气弹簧空气弹簧2.前交叉连通阀前交叉连通阀3.右前减震器右前减震器/空气弹簧空气弹簧4.左前角电磁阀左前角电磁阀5.蓄压器电磁阀蓄压器电磁阀6.右前角电磁阀右前角电磁阀7.右后角电磁阀右后角电磁阀8.左后角电磁阀左后角电磁阀9.右后空气弹簧右后空气弹簧10.后交叉连通阀后交叉连通阀11.左后空气弹簧左后空气弹簧12.压缩机进、排气口压缩机进、排气口 13.高压排气阀高压排气阀14.

45、排气引导法排气引导法15.压力限制阀压力限制阀16.电机电机17.压力安全阀压力安全阀18.截流孔截流孔19.干燥器干燥器20.压缩机压缩机21.蓄压器蓄压器22.压力传感器压力传感器12.3 bar进气减压排气过压运行状态回顾运行状态回顾在正常的运行状态下，在正常的运行状态下，ECU 保持当保持当前的运行状态下的车辆水平前的运行状态下的车辆水平得到高度信号是已经通过得到高度信号是已经通过“过滤器过滤器”后去除干扰后的信号后去除干扰后的信号当车辆静止不动或在高度改变的过当车辆静止不动或在高度改变的过程中，信号是通过一个程中，信号是通过一个“快速快速”过过滤器传输滤器传输“快速快速”过滤器也监视

46、实际的高度过滤器也监视实际的高度变化率，它也可以用于去除路面的变化率，它也可以用于去除路面的干扰信号干扰信号当车辆在行驶的状态下时，信号是当车辆在行驶的状态下时，信号是通过通过“慢慢”过滤器过滤器运行状态回顾运行状态回顾通过通过慢慢 过滤器的信号是可以将大过滤器的信号是可以将大部分的道路干扰信号去除掉并输出一部分的道路干扰信号去除掉并输出一个稳定的各角高度信号个稳定的各角高度信号慢慢 过滤器信号不能用于在高度改变过滤器信号不能用于在高度改变期间的快速相应期间的快速相应当车辆静止时，当车辆静止时，ECU利用通过快速过利用通过快速过滤器的信号监视每个角的高度信号，滤器的信号监视每个角的高度信号，当

47、车辆在行驶状态时，则通过当车辆在行驶状态时，则通过“慢慢”过滤器过滤器如果高度保持在一个如果高度保持在一个“容差范围容差范围”(目目标高度标高度10 mm)ECU 不执行任何的不执行任何的高度变化的调节高度变化的调节运行状态回顾运行状态回顾当一个角的高度变化超出当一个角的高度变化超出“容差容差”范范围围ECU 将运行压缩机或控制阀提升或将运行压缩机或控制阀提升或降低相应角的高度降低相应角的高度当发动机不运转时，当发动机不运转时，“容差容差”范围增范围增加到目标高度的加到目标高度的 20 mm在在“唤醒唤醒”模式期间，模式期间，“容差容差”范围范围也是也是20 mm总之，在各种情况下总之，在各种

48、情况下ECU将各角高度将各角高度尽可能的接近目标高度尽可能的接近目标高度ECU 监视各角高度的变化率，用于计监视各角高度的变化率，用于计算出什么时候关闭控制阀，以便防止算出什么时候关闭控制阀，以便防止调节高度时超过目标高度调节高度时超过目标高度Self Levelling Air Suspension-Discovery Series II Discovery II(自动调评悬架系统自动调评悬架系统SLS)2021/6/16Slide 89 Land Rover 2003.Presenter/File nameSLS-Discovery II 零部件安装位置零部件安装位置1.越野模式 开关2.

49、SLS 警告灯3.仪表盘4.越野模式 警告灯5.右侧高度传感器6.右侧空气弹簧7.进气滤芯8.左侧空气弹簧9.左侧高度传感器10.供气单元11.SLABS ECUPage:6-2概述概述自动调平悬架系统是选装部件自动调平悬架系统是选装部件此系统在后桥上结合了空气弹簧此系统在后桥上结合了空气弹簧系统包括系统包括:空气分配单元空气分配单元消音器消音器两个高度传感器两个高度传感器两个空气弹簧两个空气弹簧空气滤清器空气滤清器空气悬架开关空气悬架开关空气悬架警告灯空气悬架警告灯越野模式警告灯越野模式警告灯(SLABS)ECU概述概述在车辆全负荷状态下保持水平在车辆全负荷状态下保持水平系统不支持快速的高度

50、调节系统不支持快速的高度调节即使车辆处于一个不平衡的负荷分配状即使车辆处于一个不平衡的负荷分配状态或正在拖车，车辆都能保持在一个水态或正在拖车，车辆都能保持在一个水平状态平状态系统提供系统提供4种状态种状态:标准运行高度标准运行高度越野模式越野模式伸长模式伸长模式运输模式运输模式空气分配单元空气分配单元空气分配单元包括空气分配单元包括:压缩机压缩机空气干燥器空气干燥器空气阀空气阀压力限制阀压力限制阀电动机电动机压缩机压缩机SLABS ECU 控制继电器盒中的继控制继电器盒中的继电器，并通过一个保险向电动机供电器，并通过一个保险向电动机供电电包括包括:电动机电动机压缩机和空气干燥器压缩机和空气干