金属塑性加工学轧制理论与工艺PPT演示课件.ppt
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1、赵鸿金金 教授教授材料科学与工程学院材料科学与工程学院2012年年9月月金属塑性加工学金属塑性加工学-轧制理论与工艺轧制理论与工艺目录目录n绪论n第一篇第一篇 轧制理制理论n第二篇第二篇 轧制工制工艺基基础n第三篇第三篇 型材和棒型材和棒线材生材生产 n第四篇第四篇 板、板、带材生材生产n第五篇第五篇 管材生管材生产工工艺和理和理论 2江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院第一第一 篇篇 轧制理论轧制理论n1 轧轧制制过过程基本概念程基本概念n2 实现轧制制过程的条件程的条件n3 轧轧制制过过程中的横程中的横变变形形宽宽展展n4 轧制制过程中的程中的纵变形形前滑和后滑前滑
2、和后滑n5 轧制制压力及力矩的力及力矩的计算算n6 不不对称称轧制理制理论3江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1 轧制过程基本概念轧制过程基本概念n1.0 基本概念基本概念n1.1 变形区主要参数形区主要参数n1.2 金属在金属在变形区内的流形区内的流动规律律4江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.0 基本概念基本概念n轧制制过程程:靠旋:靠旋转的的轧辊与与轧件之件之间形成的摩擦力形成的摩擦力将将轧件拖件拖进辊缝之之间,并使之受到,并使之受到压缩产生塑性生塑性变形的形的过程。程。n轧制制过程的作用:程的作用:u外部:使外部:使轧件件获得一定的
3、形状和尺寸;得一定的形状和尺寸;u内部:使内部:使组织和性能得到一定程度的改善。和性能得到一定程度的改善。n为了了解和控制了了解和控制轧制制过程,程,须对轧制制过程形成的程形成的变形区形区及及变形区内的形区内的金属流金属流动规律律有一概括了解。有一概括了解。5江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1 变形区主要参数变形区主要参数n1.1.0 简单轧制制过程程n1.1.1 轧制制变形区及其主要参数形区及其主要参数n1.1.2 轧制制变形的表示方法形的表示方法6江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.0 简单轧制过程简单轧制过程n简单轧制制过程
4、程:是指:是指:u1)上下上下轧辊直径相等,直径相等,转速相同,且均速相同,且均为主主动辊;u2)轧制制过程程对两个两个轧辊完全完全对称;称;u3)轧辊为刚性;性;u4)轧件除受件除受轧辊作用外,不受其他任何外力作用;作用外,不受其他任何外力作用;u5)轧件在入件在入辊处和出和出辊处速度均匀;速度均匀;u6)轧件的机械性件的机械性质均匀均匀n的的轧制制过程。程。n研究研究简单轧制制过程可以搞清楚程可以搞清楚轧制制过程的共性程的共性问题。n由于生由于生产实践中所使用的践中所使用的轧机机结构形式多构形式多样,理想,理想的的简单轧制制过程很程很难找到。找到。7江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大
5、学材料科学与工程学院1.1.1 轧制变形区及其主要参数轧制变形区及其主要参数n轧制制变形区形区:轧件承受件承受轧辊作用而作用而发生生变形的部分,形的部分,即即实际变形区。形区。n几何几何变形区形区:从:从轧件入件入辊的垂直平面到的垂直平面到轧件出件出辊的的垂直平面所垂直平面所围成的区域。成的区域。n轧制制变形区的主要参数:形区的主要参数:u咬入角咬入角u接触弧接触弧长度度8江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.1 咬入角咬入角()n咬入角咬入角:轧件与件与轧辊相接触的相接触的圆弧所弧所对应的的圆心角。心角。n压下量与下量与轧辊直径及咬入角之直径及咬入角之间存在
6、如下的关系:存在如下的关系:9江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.1 咬入角咬入角()nh,D和和三者关系三者关系计算算图:n已知已知h,D和和三个参数中的任意两个,便可用三个参数中的任意两个,便可用计算算图很快地求出第三个参数。很快地求出第三个参数。10江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.1 咬入角咬入角()n变形区内任一断面高度形区内任一断面高度hx求法:求法:11江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)n接触弧接触弧长度度:轧件与件与轧辊相接触的相接触的圆
7、弧的水平投影弧的水平投影长度,也叫度,也叫咬入弧咬入弧长度度、变形区形区长度度。n接触弧接触弧长度随度随轧制条件不同而异:制条件不同而异:u两两轧辊直径相等直径相等时;u两两轧辊直径不等直径不等时;u轧辊和和轧件件产生生弹性性压缩时。12江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(1)两两轧辊直径相等直径相等时的接触弧的接触弧长度度n所求的接触弧所求的接触弧长度度实际上是上是该弧弦的弧弦的长度。度。13江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(2)两两轧辊直径不相等直径不相
8、等时接触弧接触弧长度度n设两个两个轧辊的接触孤的接触孤长度相等,度相等,则:14江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(3)轧辊和和轧件件产生生弹性性压缩时接触弧的接触弧的长度度n轧辊的的弹性性压扁扁u轧辊的的弹性性压缩变形称形称为轧辊的的弹性性压扁扁。u由于由于轧件与件与轧辊间的的压力作用,力作用,轧辊会会产生局部生局部弹性性压缩变形。此形。此变形可能很大,尤其在冷形可能很大,尤其在冷轧薄板薄板时更更为显著。著。u轧辊弹性性压扁的扁的结果使接触弧果使接触弧长度增加。度增加。n轧件的件的弹性性压扁扁u轧件在件在轧辊间产生塑性生塑性
9、变形形时,也伴随,也伴随产生生弹性性压缩变形,形,称称为轧件的件的弹性性压扁扁。u此此变形在形在轧件出件出辊后即开始恢复,后即开始恢复,这也会增大接触弧也会增大接触弧长度。度。n在在热轧薄板和冷薄板和冷轧板板过程中,必程中,必须考考虑轧辊和和轧件的件的弹性性压缩变形形对接触弧接触弧长度的影响。度的影响。15江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(3)轧辊和和轧件件产生生弹性性压缩时接触弧的接触弧的长度度n设轧辊与与轧件的件的弹性性压缩量分量分别为1和和2,为使使轧件件获得得h的的压下量,下量,必必须把每个把每个轧辊再再压下下1+2
10、此,此时轧件与件与轧辊的接触的接触线为A2B2C曲曲线。16江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(3)轧辊和和轧件件产生生弹性性压缩时接触弧的接触弧的长度度n此此时接触弧接触弧长度度为:17江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.1.2 接触弧长度接触弧长度(l)(3)轧辊和和轧件件产生生弹性性压缩时接触弧的接触弧的长度度n金属的金属的弹性性压缩变形很小形很小时,2可忽略不可忽略不计,则得得西西齐柯克公式:柯克公式:18江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2 轧制变形
11、的表示方法轧制变形的表示方法n1.1.2.1 用用绝对变形量表示形量表示n1.1.2.2 用相用相对变形量表示形量表示n1.1.2.3 用用变形系数表示形系数表示n1.1.2.4 用真用真应变表示表示19江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2.1 用绝对变形量表示用绝对变形量表示n绝对变形量形量:用:用轧制前、后制前、后轧件件绝对尺寸之差表示尺寸之差表示的的变形量。形量。n绝对压下量下量:为轧制前后制前后轧件厚度件厚度H、h之差,即:之差,即:n绝对宽展量展量:为轧制前后制前后轧件件宽度度B、b之差,即:之差,即:n绝对延伸量延伸量:为轧制前后制前后轧件件长度度
12、L、l之差,即:之差,即:n绝对变形不能正确地表达形不能正确地表达变形量的大小,但由于形量的大小,但由于习惯而常被使用,特而常被使用,特别是是压下量与下量与宽展量。展量。20江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2.2 用相对变形量表示用相对变形量表示n相相对变形量形量:用:用轧制前、后制前、后轧件尺寸的相件尺寸的相对变化表化表示的示的变形量。形量。n相相对压下量下量(压下率下率):n相相对宽展量展量(宽展率展率):n相相对延伸量延伸量(延伸率延伸率):n相相对变形只能近似地反映形只能近似地反映变形的大小,不能反映形的大小,不能反映变形的形的过程程积累。累。21江
13、西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2.3 用变形系数表示用变形系数表示n变形系数形系数:用:用轧制前、后制前、后轧件尺寸的比件尺寸的比值表示的表示的变形形程度。程度。n压下系数下系数:n宽展系数展系数:n延伸系数延伸系数:n变形系数能形系数能够简单而正确地反映而正确地反映变形的大小,因此在形的大小,因此在轧制制变形方面得到了极形方面得到了极为广泛的广泛的应用。用。n根据体根据体积不不变原理,三者之原理,三者之间存在如下关系:存在如下关系:22江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2.3 用变形系数表示用变形系数表示n实际上型材上型材
14、轧制制时宽展系数常用如下展系数常用如下习惯表示:表示:23江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.1.2.4 用真应变表示用真应变表示n真真应变:用:用轧制后、前制后、前轧件尺寸之比的自然件尺寸之比的自然对数表数表示的示的变形量。形量。n相相对压下量下量(压下率下率):n相相对宽展量展量(宽展率展率):n相相对延伸量延伸量(延伸率延伸率):n导自移自移动体体积的概念,能的概念,能够正确地反映正确地反映变形的大小。形的大小。24江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2 金属在变形区内的流动规律金属在变形区内的流动规律n1.2.1 沿沿轧件断面高向
15、上件断面高向上变形的分布形的分布n1.2.2 沿沿轧件件宽度方向上的流度方向上的流动规律律25江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n关于关于轧制制时变形的分布有两种不同理形的分布有两种不同理论:u均匀均匀变形理形理论u不均匀不均匀变形理形理论。n后者比后者比较客客观地反映了地反映了轧制制时金属金属变形形规律。律。n均匀均匀变形理形理论:u该理理论认为,沿,沿轧件断面高度方向上的件断面高度方向上的变形、形、应力和金力和金属流属流动的分布都是均匀的。的分布都是均匀的。u造成造成这种均匀性的主要原因是由于未种均匀
16、性的主要原因是由于未发生塑性生塑性变形的前形的前后外端的后外端的强制作用,因此又把制作用,因此又把这种理种理论称称为刚端理端理论。26江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n不均匀不均匀变形理形理论:该理理论认为,沿,沿轧件断面高度方件断面高度方向上的向上的变形、形、应力和金属流力和金属流动分布都是不均匀的。分布都是不均匀的。n其主要内容其主要内容为:u(1)沿沿轧件断面高度方向上的件断面高度方向上的变形、形、应力和流力和流动速度分布速度分布都不均匀;都不均匀;u(2)几何几何变形区内,形区内,在在轧件与件与
17、轧辊接接触表面上,不但触表面上,不但有相有相对滑滑动,而,而且且还有粘着,所有粘着,所谓粘着系指粘着系指轧件件与与轧辊间无相无相对滑滑动;27江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布u(3)变形不但形不但发生在几何生在几何变形区内,而且也形区内,而且也产生在几何生在几何变形区以外,且形区以外,且变形分布都不均匀。形分布都不均匀。l轧制制变形区可分成形区可分成变形形过渡区渡区、前滑区前滑区、后滑区后滑区和和粘粘着区着区。u(4)在粘着区内有一个在粘着区内有一个临界面,在界面,在这个面上金属的流个面上金属的流动速速
18、度分布均匀,并且等于度分布均匀,并且等于该处轧辊的水平速度。的水平速度。28江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n大量大量实验证明,不均匀明,不均匀变形理形理论比比较正确,其中以正确,其中以.(塔塔尔诺夫斯基夫斯基)实验最具代表。最具代表。n.研究了沿研究了沿轧件件对称称轴纵断面上的断面上的坐坐标网格的网格的变化,化,证明了沿明了沿轧件断面高度方向上的件断面高度方向上的变形分布是不均匀的。形分布是不均匀的。29江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布
19、沿轧件断面高向上变形的分布n由由图可可见:n1)在接触弧开始在接触弧开始处靠近接触靠近接触表面的表面的变形比形比轧件中心件中心层大,大,且表面且表面层金属流金属流动速度比中速度比中心心层快。快。n2)曲曲线1与与2的交点是的交点是临界面界面的位置,在的位置,在这个面上金属个面上金属变形和流形和流动速度是均匀的。速度是均匀的。n3)在在临界面的右界面的右边,即出,即出辊方向,出方向,出现了相反了相反现象。象。轧件中心件中心层的的变形比表面形比表面层大,大,中心中心层金属流金属流动速度比表面速度比表面层快。快。30江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高
20、向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n4)在接触弧的中在接触弧的中间部分,部分,曲曲线上有一段很上有一段很长的平行的平行于横坐于横坐标轴的的线段,段,说明明在在轧件与件与轧辊相接触的表相接触的表面上存在着粘着区。面上存在着粘着区。n5)在入在入辊前和出前和出辊后后轧件件表面表面层和中心和中心层都都发生有生有变形,形,说明在外端和几何明在外端和几何变形区之形区之间有有变形形过渡区,渡区,在在这个区域内个区域内变形和流形和流动速度也是不均匀的。速度也是不均匀的。31江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n.根
21、据根据实验研究把研究把轧制制变形区形区绘成成下下图,用以描述,用以描述轧制制时整个整个变形的情况。形的情况。32江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n实验研究研究还表明,沿表明,沿轧件断面高度方向上的件断面高度方向上的变形不形不均匀分布与均匀分布与变形区形状系数形区形状系数(l/h)有很大关系。有很大关系。n1)当当l/h 0.51.0时,即,即轧件断面高度相件断面高度相对于接触弧于接触弧长度不太大度不太大时,压缩变形完全深入到形完全深入到轧件内部,形件内部,形成中心成中心层变形比表面形比表面层变形大的形大
22、的现象;象;33江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院1.2.1 沿轧件断面高向上变形的分布沿轧件断面高向上变形的分布n2)当当l/h Nsinuftgu因因f=tan,为摩擦角摩擦角u故故46江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院2.1 咬入条件咬入条件n咬入力咬入力Tx与咬入阻力与咬入阻力Nx之之间的关系有以下的关系有以下3种情况:种情况:uTx。uTxNx,可以,可以实现自然咬入,此自然咬入,此时Nx,Tx=Tcos=Nfycos,Nx=Nsinn此即此即稳定定轧制条件制条件49江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院2.2
23、 稳定轧制条件稳定轧制条件n一般达到一般达到稳定定轧制制阶段段时,=y/2,即,即Kx2,故可,故可近似写成近似写成yy/2或或2yy。n即:若由咬入即:若由咬入阶段段过渡到渡到稳定定轧制制阶段的摩擦系数段的摩擦系数不不变且其他条件均相同且其他条件均相同时,稳定定轧制制阶段的允段的允许的的咬入角比咬入咬入角比咬入阶段的咬入角可大段的咬入角可大Kx倍或近似大倍或近似大2倍。倍。n可得:可得:极限极限稳定定轧制条件制条件:50江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院2.3 咬入阶段与稳定轧制阶段咬入条件的比较咬入阶段与稳定轧制阶段咬入条件的比较n2.3.1 合力作用点位置或系数
24、合力作用点位置或系数Kx的影响的影响n2.3.2 摩擦系数摩擦系数变化的影响化的影响51江西理工大学材料科学与工程学院江西理工大学材料科学与工程学院2.3 咬入阶段与稳定轧制阶段咬入条件的比较咬入阶段与稳定轧制阶段咬入条件的比较n为比比较从咬入从咬入阶段向段向稳定定轧制制阶段段过渡渡时咬入条件咬入条件的的变化,化,现比比较其极限条件。其极限条件。n极限咬入条件:极限咬入条件:=n极限极限稳定定轧制条件:制条件:y=Kxyn其比其比值:n可可见,其差异取决于,其差异取决于Kx与与y/两个因素,即合力作两个因素,即合力作用点位置与摩擦系数的用点位置与摩擦系数的变化。化。52江西理工大学材料科学与工
25、程学院江西理工大学材料科学与工程学院2.3.1 合力作用点位置或系数合力作用点位置或系数Kx的影响的影响n其他条件不其他条件不变时,Kx愈高,愈高,则y愈高,即在愈高,即在稳定定轧制制阶段允段允许实现较大的咬入角。大的咬入角。n在填充在填充辊缝阶段,随段,随轧件前端在件前端在辊缝中前中前进,轧件件与与轧辊的接触面的接触面积增大,合力作用点向出口方向移增大,合力作用点向出口方向移动,由于合力作用点一定在咬入弧上,所以,由于合力作用点一定在咬入弧上,所以Kx恒大恒大于于1。n在在轧制制过程中,程中,产生的生的宽展愈大,展愈大,则变形区的形区的宽度度向出口逐向出口逐渐扩张,合力作用点愈向出口移,合力
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