用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器.docx
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1、目录1) 前言12) 设计任务书23) 传动方案的拟定及说明34) 电动机的选择35) 传动装置的运动和动力参数的计算56) 传动件的设计计算67) 轴的结构设计及强度校核计算138) 滚动轴承的选择和寿命计算259) 键的选择和校核2710) 联轴器的选择2811) 箱体的结构及其附件的设计2812) 润滑和密封的设计2913) 设计小结3014) 参考资料30刖百机械课程设计是考察学生全面掌握机械设计基础知识的主要环节,将“机械原理课程设计”和“机械设计课程设计”的内容体系有机整合为一个新的综合课程设计体系,使机械运动方案设计、机械运动尺寸设计、机械传动强度设计、零部件结构设计及现代设计方
2、法应用等内容有机结合,培养学生的机械系统设计意识、现代设计意识和创新意识以及提高学生在设计、绘图等的综合能力,培养学生的专业素质。本次课题为设计一单级圆锥齿轮减速器,减速器是用于电动机和电动机之间独立的闭式传动装置。课程设计的主要内容包括:设计题目,传动效率的计算,电机的选择,传动装置的运动及动力参数的计算,轴和轴承的选择及相关计算,键的选择与校核,联轴器的选择,箱体结构设计,润滑和密封的设计等。课程设计的目的:1、综合运用机械设计及其他先修课的知识,进行机械设计训练,使已学知识得以巩固、加深和扩展;2、学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤,培养学生工程设计能力
3、分析问题及解决问题的能力;3、提高学生在计算、制图、运用设计资料(手册、图册)进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能和机械CAD技术。具体任务:1、传动方案的分析和拟定;2、电动机的选择,传动装置的运动和动力参数的计算;3、传动件的设计(齿轮传动、锥齿传动);4、轴的设计(所有轴的结构设计,低速轴的弯、扭组合强度校核及安全系数校核);5、轴承的设计(所有轴承的组合设计,低速轴上轴承的寿命计算);6、键的选择及强度校核;7、减速器的润滑与密封;8、减速器装配图设计(箱体、箱盖、附件设计等)9、零件工作图设计;- 1 -设计任务书【设计一用于带式运输机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器O1
4、 .总体布置简图2 .工作情况工作平稳,单向运转3 .原始数据运输机卷筒扭矩(N?m)运输带速度(m/s)卷筒直径(mm)带速允许偏差(%)使用年限(年)工作制度(班/日)14000.7535051024 .设计内容1)电动机的选择与参数计算2)传动部分设计计算3)轴的设计4)滚动轴承的选择5)键和联轴器的选择与校核6)装配图、零件图的绘制7)设计计算说明书的编写5 .设计任务1)减速器装配图一张(1号图幅)2)零件工作图2张(3号图幅2张绘制输出轴及其上齿轮工作图各一张)3)设计计算说明书一份传动方案的拟定及说明1 .传动方案:V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱2 .特点:采用V带可起到过载保护
5、作用;减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。3 .说明如下:为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案可先由已知条件计算般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机。1.电动机类型和结构的选择四.电动机的选择按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y132S-4系列三项异步电动机,它为卧室封闭结构。2.电动机容量的选择-25 -1)卷筒轴的输出功率c FvPw =10002T vD10002 14000.35010000.75=6kW2)电动机输出功率PdPd=N传动
6、装置的总效率二式中=0.955V带传动效率;2=0.9875轴承传动效率(球轴承)%=0.97齿轮的传动效率,齿轮精度8级;4 =0.25弹性联轴器传动效率5 =0.955卷筒轴滑动轴承的传动效率;则=0.9550.987530.9720.99250.9550.82015P,6故Pd7.3157kW0.820153)电动机额定功率Ped查表,选取电动机额定功率Ped=7.5kW3.电动机转速的选择查表得V带传动常用传动比范围i1=24;两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比范围i2=860则电动机转速可选范围为nd=nw彳门2=6559827r/min可见同步转速为750r/min、1000r/min
7、1500r/min和3000r/min的电动机均符合。这里初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较,如下表所示:方电动机额定功率(kW)电动机转速(r/min)电动机传动装置的传动比案型号同步质量(kg)总传动比V带传动两级减速器1Y132M-47.5150014408134.4682.513.7872Y160M-67.5100097011923.2182.210.554由表中数据可知两个方案均可行,但方案1的电动机质量较小,且比价低。因此,采用方案1,选定电动机型号为Y132M-4。3.电动机的技术数据和外形、安装尺寸查表得出出Y132M-4型电动机的主
8、要技术数据和外形、安装尺寸,并列表记录备份。型号额定功率(kw)同步转速(r/min)满载转速(r/min)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y132M-47.5150014402.22.3HDEGKLFXGD质量(kg):1323880331251510X881传动装置的运动和动力参数的计算1 .传动装置总传动比nm144040.9463= 35.1682 .分配各级传动比取V带传动的传动比i1=2.5,则两级圆柱齿轮减速器的传动比为:i2 i 335.1682.5= 14.067i21=3.75所得i2i3符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围3 .各轴转速电动机轴为0轴,
9、减速器高速轴为I轴,中速轴为n轴,低速轴为出轴,各轴转速为n0=nm=1440r/minn。1440n:=576r/min11 2.5ni576nn=153.6r/min12 3.75nn153.6nm=40.96r/min13 3.754.各轴输入功率按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即P0=Ped=7.5kWR=P01=7.50.955=7.1625kWPn=R23=7.16250.98750.97=6.8608kWPm=Pu23=6.86080.98750.97=6.5718kW5.各轴转矩Po7.5To=9550-0=9550=49.74Nmno1440Pt71625T=9550
10、955065=118.75Nmn576Tn=9550=95506.8608=426.57Nmnn153.6Pm6.5718Tm=9550=9550父=1532.24Nmnm40.96电动机轴高速轴I中速轴n低速轴m转速(r/min)1440576153.640.96功率(kW)7.507.16256.86086.5718转矩(Nm)49.74118.75426.571532.24总结:六.传动件的设计计算1.V带传动设计计算1)确定计算功率由于是带式输送机,每天工作两班,查机械设计中表得:工作情况系数KA则计算功率为:1.2Pa=KAPed=1.27.5=9kWcaaed2)选择V带的带型由
11、Pca、n0查图,选用A型3)确定带轮的基准直径dd并验算带速v初选小带轮的基准直径dd1:由表取得小带轮的基准直径dd1=125mm二dd1n二1251440验算带速v:v=9.425m/s601000601000因为5m/s:v330m/s,故带速合适。计算大带轮的基准直径dd2.dd2=iddi=2.5x125=312.5mm根据表得圆整为dd2=315mm4)确定V带的中心距a和基准长度Ld初定中心距a0=500mm。计算带所需的基准长度22(dd2-dd1)(dd2-dd1)Ld02a0-(dd1dd2)-2a0(dd1dd2)24a024a0_2二(315-125)二2500(12
12、5315)()1709.2mm24500由表选得的基准长度Ld-1750mm计算实际中心距aLd - Ld1 a : a0 -= 5001750 -1709.22=520.4mm中心距变化范围为494.15572.9mm。5)验算小带轮上的包角157.357.3:1180-(dd2-dd1)=180-(315-125)-160-120a545.46)确定带的根数计算单根V带的额定功率由dd1=125mm和n0=1440r/min,查表得P0=1.91kW根据n=1440r/min,i=2.5和A型带,查表得P0=0.03kW查表得K=0.95,Kl=0.99。于是:Pr=(P0P0)KKl=1
13、91kW=1.8246kWPca z 二Pr计算V带的卞!数z9=4.931.8246取5根。7)计算单根V带的初拉力的最小值(Fo)min由表得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以(Fo)min=500(2.5-K:)Pcaqv2K:zv(2.5-0.95)921z=5000.19.425N0.9559.425=165N应使带的实际初拉力F0.(F0)min8)计算压轴力Fppi152(Fp)min=2z(F)minsin万=25165sin-11622N总结:带基准长度Ld(mm)小带轮基准直径dd1(mm)大带轮基准直径dd2(mm)中心距范围a(mm)单根带初拉力Fo(N)V
14、带/轮槽数z1750125312.5494.15572.916552.斜齿轮传动设计计算按低速级齿轮设计:小齿轮转矩T1=5=426.57N.m,小齿轮转速m=nn=153.6r/min,传动比i=i3=3.75。3(1)选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用斜齿圆柱齿轮运输机为一般工作机器,速度不高,故选7级精度(GB10095-88)由机械设计表选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者硬度差为40HBSo选小齿轮齿数乙=24:大齿轮齿数z2=i,乙=3.75父24=90初选取螺旋角一:=14(2)按齿面接触强度设计2KHtT
15、1公式:d1t -31(ZhZeZ;z:二 h)2确定公式内各计算数值a)试选载荷系数KHt=1.6b)选取区域系数ZH=2.433c)由图查得名d=0.7&名d=0.88,名a=考8+名槃=0.78+0.88=1.66d)小齿轮传递的传矩Ti=426.57N,me)由表选取齿宽系数d=1f)工二0AtMM=lx24xtan(W)h二眺g)1口*P(1- 1.905) + = 0.665h)”厢轲C埠解1i)由表查得材料弹性影响系数Ze=189.8MPa5j)由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限仃hlim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限:Hlim2=550MPak)计算应力循环
16、次数:N1=60nljLh=60153.61(2836510)=5382144005.381085382144008i11435238401.435103.75l)由图查得接触疲劳寿命系数Khni=0.90,Khn2=0.94m)计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%,安全系数S=1得!hiK: 一K HN1 - H lim1SK HN 2 H lim 2S0.90 600 MPa =540MPa;10.94 550 MPa =517MPan)许用接触应力540 517= 528.5MPa计算a)试算小齿轮分度圆直径dit,由计算公式得82.737mm,二2父1.6父426.57父1033.7
17、5+1/2.433父189.8父0.665父0.985dit3父,父ImmV13.75、528.5)b)计算圆周速度二 dt n v =60 1000二 82.737 153.660 1000m. s = 0.665m sc)齿宽bb=:3d1t=1.082.737mm=82.737mmd)计算载荷系数Kh由表查得使用系数KA=1根据v=0.665m/s,7级精度,查得动载系数Kv=1.05;由表查得KhP的值与直齿轮的相同,故KhP=1.321;因KAFt/b=1426.57/(109.7/2)/109.7=70.9N/mm:100N/mm查表得KHa=KFa=1.4;KfB=1.18故载荷
18、系数:Kh=KaKvKh:Kh:=11.051.41.321=1.94e)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径d1=d1t3KH-=82.737父31194mm=88.225mm1KHt1.6及其相应的齿轮模数mnmn88.225 cos1424mm = 3.57mm(3)按齿根弯曲强度设计mt_32KFtT1YYcos2-YFaYSamnt;d*%确定计算参数a)试选载荷系数KFt=1.6b)计算玩去疲劳强度的重合度系数Y4=arrtanftanPcosc)=arctan(tanl4ocos20.526o)=13.140,e郎=Ea/cos:=1.66/cos:13,140=175Y=0,
19、2S+0.75/e=0.25+0.75/1.7S=0.679gwc)螺旋角系数Ya=1_Eft二1-1905X二0*778EP120:1册d)计算当量齿数Zvi二 乙cos3 :24一326.27cos14Zv2二 Z2cos3 :90屋=98.52cos 14e)查取齿形系数查表得YFai=2.592,YFa2=2.185f)查取应力校正系数查表得Ysai=1.596,Ysa2=1.787g)计算弯曲疲劳许用应力由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限仃FE1=500MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限二吒2=380MPah)由图查得弯曲疲劳寿命系数Kfn1=0.84,Kfn2=0.88取弯曲疲劳安全系
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