W11S603200上辊万能式卷板机说明书.doc
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1、南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司W11S-603200上辊万能式卷板机说 明 书产品编号:编制校对审核批准南通奥特机械设备有限公司二一一年四月目 录一、机器的用途二、机器的主要技术参数三、机械的构成3-1、上辊及上辊位置检测装置3-2、水平移动装置及检测装置3-3、下辊装置3-4、托辊调整及检测装置3-5、主传动装置3-6、翻倒装置3-7、平衡装置3-8、润滑装置四、电气系统说明4-1、电气参数4-2、电气原理4-3、机器的操作4-4、机器的安装与维护4-5、维护4-6、常见故障检查方法4-7、磁栅及数显仪使用说明书五、液压系统说明5-1、主要参数5-2、系统简介5-3、系统的安
2、装5-4、系统的调整5-5、保养与检查5-6、常见故障及处理方法六、机器的吊运和保管6-1、机器吊运的注意事项6-2、机器保管的注意事项七、机器的安装7-1、安装前的检查7-2、机器的安装7-3、机器的安装检查八、机器的操作8-1、操作前的准备工作8-2、操作过程中的注意事项8-3、准备操作8-4、操作8-5、安全装置九、卷制工艺十、机器的日常检查十一、机器主要标准件汇总十二、机器易损件明细表十三、润滑给油表十四、随机图纸十五、能力曲线图一、机器的用途该W11S-603200上辊万能式卷板机,主要用于金属材料的弯曲成形,可卷制圆形、弧形及一定范围内的锥形工件,并有高精度的板材端部预弯功能。它广
3、泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。(总图)二、机器的主要技术参数1、型式 上辊万能式2、上辊加压力 690Tons3、上辊直径 650mm4、下辊直径 380mm5、下辊中心距 700mm6、最大卷板宽度 3200mm7、辊子面工作长度 3250mm8、最大板厚 (s245MPa) 端曲 T50B3200min2000mm 中央 T60B3200min2000mm9、卷板速度 约3.5m/min10、主电机功率 75kW11、液压电机功率 30kW12、水平移动电机功率 15kW13、托辊升降电机功率 4kW14、电源电压 380V/50Hz三、机械的构成该机械主要
4、由上辊装置及上辊位置检测装置、水平移动装置及检测装置、下辊装置、托辊调整及检测装置、主传动装置、翻倒装置、平衡装置、润滑装置及侧机架、底盘等部分组成。3-1、上辊及上辊位置检测装置上辊装置主要由上辊、主油缸、上辊轴承座及双排双列调心滚子轴承等组成。上辊装置用来提供卷制板材的主加压力690Tons。主油缸是法兰型液压缸,活塞杆采用YX型密封件,泄漏极微。上辊固定侧轴承座和翻倒侧轴承座各安置双列调心轴承,轴承座与主油缸螺纹联接。上辊两端的升降量由位于上辊油缸中活塞杆和机架上的传感器分别检测,由数显仪显示。上辊两端不平行度小于60mm。(上辊装置)3-2、水平移动装置及检测装置整个装置由一台YEJ1
5、60L-4、15kW、1460rpm的电机带动一台CWU140-10-F的蜗轮蜗杆减速机,产生的扭矩分别传给两对蜗轮蜗杆减速机构,蜗轮又作为螺母带动水平移动螺杆,移动机架,从而实现上辊的水平移动。上辊水平移动装置是为了对板材端部预弯,实现非对称卷制时,移动上辊改变上辊水平位置进行非对称卷制而设计的。上辊的水平移动量由装在机架和底盘上的位移传感器来检测,再由数显仪显示位移量,当上辊处于两下辊中间位置时,数字应显示为零。3-3、下辊装置下辊装置由下辊轴承座、下辊、下辊齿轮等几个部分组成。下辊装置为卷制板材提供正反扭矩。(下辊及水平移动装置)3-4、托辊调整及检测装置托辊装置由托辊、托辊轴承座、连接
6、架、斜铁等组成,每根下辊的下面各有两根托辊,托辊两端轴颈处的托辊轴承座内分别安排双列调心轴承以减少磨擦,托辊的升降由一台YEJ132M1-6、N=4kW的电磁制动电机通过V型三角带A(L=1250)带动一台SCWU160-63-的减速机,减速机又传递扭矩给丝杆,丝杆上有左、右螺纹,带动连接架来移动托辊轴承座下面的四块斜铁来实现的。卷制厚板时,为了不使下辊产生弯曲,防止产品卷制成“荷包”状,托辊需上升;卷制薄板时,防止产品卷制成“束腰”状,托辊需下降。托辊的升降量由装在斜铁和底盘上的位移传感器进行检测再由数显仪显示。 (托辊装置)3-5、主传动装置主传动装置由YZR315M-10 75kW 58
7、0rpm主电机、YWZ-400/180制动器和主减速机组成。电动机和减速机之间通过D型三角皮带联接。主减速机为五级传动,每级的传动比分别为3.37、4.28、4.28、3.16、1.17,总传动比为227.1,其中一至五级的中心距分别为254、385、484、560,法向模数分别为6、8、10、14、22,主减速机产生的扭矩由输出齿轮传递给两个m=22、Z=28的下辊齿轮 。 (主传动装置)3-6、翻倒装置翻倒装置由单级油缸(行程1390mm)、滑枕、底座等构成。翻倒侧机架翻倒,为制品取出成为可能。(翻倒装置)3-7、平衡装置平衡装置由两根拉杆和平衡梁组成。平衡装置在翻倒侧机架翻倒后,压住上辊
8、的尾部,保持上辊的平衡。(平衡装置)3-8、润滑装置本机的润滑由手动干油泵、黄油枪、油池和人工定期加油来实现。各润滑点供油方式如下:手动干油泵:上辊轴承座与机架垂直导轨面 水平移动滑枕和底盘导轨面 下辊轴承上辊轴承(固定侧)托辊调整装置、斜铁及铜丝母等黄油枪: 上辊轴承(翻倒侧) 托辊轴承 下辊齿轮和减速机输出齿轮油池: 主减速机 水平移动用蜗轮蜗杆减速机 水平移动用蜗轮蜗杆机构 托辊升降用蜗轮蜗杆减速机详细见润滑给油表四、电气系统说明4-1、电气参数下辊电机M1 YZR315M-10 75kW移动电机M2 YEJ160L-4 15kW托辊电机M3 YEJ132M-6 4kW油泵电机M4 Y2
9、00L-4 30kW可编程控制器 OMRON CPM1A-40CDR4-2、电气原理本机床以PLC可编程控制器为核心,配以高可靠性的数显仪,以及位移传感器组成一个性能可靠、实时性强的控制系统。(1)PLC可编程控制器:本机床所选用PLC为OMRON CPM1A-40CDR程控器,由CPM1A-40CDR及CPM1A-20ERR1组成。(2)数字显示与控制系统:该系统以数显仪为核心,配以相应的位移传感器接口,与PLC组成性能可靠、实时性强的控制系统,实现机床的TNC控制。(3)机床的各种运动a、下辊电机的正反转下辊电机由接触器KM11、KM12实现正反转。由频敏变阻器接于转子回路中,实现电机转子
10、串频敏变阻器起动,从而减小电机的起动电流。由输入模块00006、00007的接通,通过CPU内部程序的控制,使1000、1001输出模块驱动控制KA2、KA3,由KA2、KA3控制KM11、KM12的接通。由于KM11、KM12的接通,将由PLC内部时间继电器的延时接通输出点1002来控制KM10的接通,实现频敏变阻器的延时切除。b、上辊电机前后移动上辊水平移动由KM21、KM22控制M2实现上辊的前后移动,由输入模块004、0005的接通实现1003、1004输出点的控制KM21、KM22的接通。c、托辊电机升降由接触器KM31、KM32的分别工作,从而实现M3带动托辊升降运动,在调整时由输
11、入点0010、0011实现。输出点1005、1006控制KM31、KM32。d、上辊的升降上辊的升降由M4电机带动液压泵由电磁阀控制。先按“油泵工作”按钮,使油泵电机工作。上辊上升当需要上辊上升时,由输入点0000的接通,通过CPU内部程序的过程,将控制输出点1201、1203、1205使KA6、KA8、KA10继电器动作控制YV2、YV4、YV6电磁阀工作。上辊下降当需要上辊下降时,按下降按钮00001点被激励,控制输出点1200、1202使电磁阀KA5、KA7继电器动作控制YV1、YV3得电工作。当上辊下降位移两侧数据值不相等时,可通过“翻倒侧降”0002、“固定侧降”0003作单独下降位
12、移调整。输出点:(翻倒侧降)1200;(固定侧降)1202相应电磁阀为(翻倒侧降)YV1;(固定侧降)YV3。以上动作(上辊、托辊升降、下辊动作)均在“翻倒架复位”指示灯亮时方可进行。 e、翻倒架动作当卷制完板材翻倒架需翻倒以取出工件。翻倒架翻倒前需将上辊移至中央且升至最高位,SQ7、SQ8同时动作,且“上辊上中央”指示灯亮,按“翻倒架翻倒” 0102点被激励,输出模块1201、1203、1204接通使KA6、KA8、KA9继电器动作控制YV2、YV4、YV5得电动作,当翻倒架翻倒至极限位时,由相应限位开关SQ5切断此回路。按“翻倒架复位” 0103点被激励,输出模块1201、1203、120
13、5接通使KA6、KA8、KA10继电器动作控制YV2、YV4、YV6得电动作。当翻倒架复位回原位后,由按装在翻倒油缸侧的限位开关SQ6作检测,经延时3S后,“翻倒架复位”指示灯亮,同时切断复位回路电磁阀。f、对料动作对料上升当送入板材后需要用对料挡板校对板材时,按“对料上升”由输入模块0100控制输出模块1206 KA11继电器动作控制使得电动作。对料下降“对料下降”由输入模块0101控制输出模块1207,使KA12继电器动作控制得电动作(4)各运动的位移指示上辊的水平移动由装于水平移动固定机架侧位移传感器作水平移动位移检测,通过操作台数显仪显示,当上辊位于两下辊中心线时,上辊水平移动显示即X
14、座标显示为“零”,当上辊往机器前侧移动时为“+”值显示,当上辊往机器后侧方向移动时为“-”值显示。上辊的垂直移动由装于两机架油缸侧位移传感器作上辊升降位移检测,。当上辊位于上端(两油缸的运动最上端位)时,两座标为“零”位显示。当上辊下移时两座标为“+”显示。托辊升降由装于托辊座与底盘侧位移传感器作检测,当托辊刚接触下辊且有三根托辊开始同时转动时,此时,H值应为“零”位,上升时为正值显示,下降时为负值显示。(5)各种保护各电机均有相应的断路器作短路兼作过载保护及相应热继电器作过载保护。翻倒架翻倒和复位均有相应的限位开关作极限保护,翻倒架复位后,将延时3S,以充分复位。水平移动电机有两限位开关作相
15、应动作的极限保护。托辊升降电机有两限位开关作相应动作的极限保护。总电源断路器采用分励脱扣型,可通过“急停”按钮作远程控制。(6)各种互锁上辊上升到极限位,且位于中央位时即“上辊上中央”指示灯亮,翻倒架方可翻倒,由SQ7、SQ8作控制。翻倒架充分复位后“翻倒架复位”指示灯亮,上辊、托辊升降、上辊水平移动、下辊电机正反转等动作方可动作,由SQ6及相应的延时(PLC内)作限制。上辊位于最上位即上辊尾巴接触平衡梁时,“翻倒侧降”不可单独下降动作,上辊水平移动不可进行,由SQ7上辊上位限位开关作限制。上辊与下辊压力1/3PN时,上辊不可水平移动、托辊不可升降,由SP压力继电器路作限制。 (7)上辊TNC
16、 (旋转按钮位于“TNC ON”位)当按压“上辊下降”时,上辊下降至No.1(Y2)时,自动停止。同时按压“翻倒侧降”、“固定侧降”时上辊下降至No.2(Y3)时,自动停止。按压“上辊前移”按钮时,上辊移至+X时自动停止,按压“上辊后移”按钮时,上辊移至-X时,自动停止。(8)点动/联动移动按钮盒各动作均为点动执行,当需要联动作上、下辊各动作时,将旋钮旋至“联动”位,操作操作台各按钮。(9)各运动动作指示在机床各运动过程中均有相应坐标在数显仪中的显示,以监测各动作当前位置。同时在相应的指示灯作某些动作的约束指示见(6)各种互锁。4-3、机器的操作本机床以电气控制柜为主要集中控制部件,配以操作台
17、及数显仪检测系统,可实现卷制板材的调整、上辊TNC过程,为方便操作和操作时的移动灵活性,可用移动按钮盒操作。合上电柜内各空气开关,为各电机、控制回路工作提供电源准备。关上电柜门,合上电柜右侧空气开关,为机床提供总电源。此时电源指示灯亮,按“控制工作”相应指示灯亮,此时方可进行机床各控制回路工作,如接触器、电磁阀等。(1)各按钮操作功能如下:TNC ON OFF- - 旋于ON位时,上辊可响应各需要的定位点的自动控制。点动、联动-点动:上辊及下辊各运动的点动工作; 联动:上辊及下辊运动联动工作,通过相应停止按钮停止工作。 手提按钮盒上按钮均为点动执行按钮。 翻倒架翻倒-当上辊处于上中央时,可将翻
18、倒架翻倒,以取出工件。翻倒架停止-翻倒架运行过程中,可将翻倒架停于任意位。翻倒架复位-将翻倒架复回原位。上辊上升-上辊两侧油缸同时上升。上辊下降-上辊两侧油缸同时下降,“TNC”时,响应 Yg2、Yf2。*翻倒侧降-上辊翻倒侧油缸单独下降,“TNC”时,响应 Yf3。 *固定侧降-上辊固定侧油缸单独下降,“TNC”时,响应Yg3。 *上辊前移-上辊机架向机床前侧移动。“TNC”时,响应+X。 *上辊后移-上辊机架向机床后侧移动。“TNC”时,响应-X。 *上辊停止在“联动”位时停止上辊升降、前后移动。下辊正转-下辊正向运转。下辊反转-下辊反向运转。下辊停止在“联动”位时停止下辊正反转。托辊上升
19、托辊机架上升H。*托辊下降-托辊机架下降H。*对料上升对料挡块上升。*对料下降-对料挡块架下降操作台 按钮盒-拨于相应位,仅可操作相应操作,拨于操作台时请将按钮盒拨于OFF位。注:*处响应 Yg3 即为按此键后,当上辊下移至 Yg3 点处将自动停止。(2)数显仪操作数显仪设定操作: 详见数显仪使用说明书P14、P33,初始化设置方式:5-2-5继电器输出比较值的设置。注:No.1必须小于No.2, No.2必须小于No.3, No.3在此设备上是不需要的数据,但必须要设置而且数据要大于No.2。上辊水平移动坐标No.1设定为定值,No.2设定为正值,No.3设定为正直,要大于No.24-4、
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