一SULZERRTADENIS1型主机气动操纵系统的操作原理要点.doc

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1、任务四 SUIZER RTA DENIS-1 型主机气动操纵系统一、学习目标(learning target)1 .掌握SUIZER RTA DENIS-1 型主机气动操纵系统的操作原理；2 .读懂SUIZER RTA DENIS-1 型主机操纵系统气路原理图；3 .掌握各种操纵(机旁、集控室遥控、驾驶台遥控)工作原理；4 .掌握SUIZER RTA DENIS-1 型主机操纵系统的启动、停车、换向及平安保护的工作过程；5 .学会SUIZER RTA DENIS-1 型主机操纵系统故障诊断和维护。二、学习任务(learning assignment)1 .学习SUIZER RTA DENIS-

2、1 型主机气动操纵系统的操作原理；2 .读 SUIZER RTA DENIS-1 型主机操纵系统气路原理图；3 .学习SUIZER RTA DENIS-1 型主机操纵系统故障诊断和维护学习情境一SULZER RTA DENIS-1 型主机气动操纵系统的操作原理【背景知识】(background knowledge)DENIS( Diesel Engine Interface by Sulzer )型柴油主机气动操纵系统是SULZER RTA 系列柴油机采用的一种操纵系统。它与微机遥控系统(如 AUTO CHIEF IV等)相配合，实现 对柴油机的遥控操纵。该系统在目前营运船舶中占有一定的比例，

3、可以在驾驶台、集控室、 机旁位置分别操纵主机，也可以在调速器损坏的情况下，利用应急操纵方式对主机进行操纵。DENIS 气动操纵系统同常规的气动主机遥控系统相比，省去了许多逻辑回路，它的气路简单，但保护功能完善，特别是在气动回路中应用了大量压气到位指示器，为故障检修带来了极大的方便。本节以 SULZER RTA 84C 主机所用的DENIS-1 型气动操纵系统为例进行分析和讲解。一、控制介质(Control Medium )DENIS 气动操纵系统如图11-4-1 所示。系统所用的控制介质(medium of the controlsystem)有控制气源和控制液压油两局部。1) 控制气源DEN

4、IS 操纵系统的控制气源主要分为4 种：2) ) 0.8 MPa 的控制空气控制空气由空气瓶经减压阀减压至0.8 MPa,经过过滤、除尘、脱水枯燥后得到。该控制空气通过气源单元的 Ai输入口，经过112HA单向阀通过A3输出口向气动逻辑和调速回 路提供控制空气。287HA 为一小气瓶，可以通过气阀泄放残水，在 287A 上装有平安阀270HA，当压力过高时泄放空气。306HB 是压力变换器，对控制空气进行压力监视，如果压力过低时输出报警信号。3) 3 MPa 起动空气、动力控制空气起动空气和动力控制空气都是压力为3 MPa 的空气。起动空气是指柴油机起动时，按柴油机的发火顺序在其工作行程时引入

5、气缸，代替燃气推动活塞使柴油机到达起动转速所需要的空气。起动空气直接从主空气瓶上方输出，去主起动阀2.04提供柴油机起动时需要的起动空气。动力控制空气是指为空气分配器、气缸起动阀、慢转起动阀、换向阀、起动升压器提供控制用的空气。它从空气瓶到输入口A2进入气源系统，经汽水别离器 117HA除水后得到，通过气源系统输出口 A5输出，经49HA、49HB、49HC、49HD、49HE为空气分配器伺服器2.22、 慢转起动阀2.17、 燃油泵凸轮换向阀5.02等提供控制用的动力空气。当 0.8MPa的控制空气由于故障无输出时，3 MPa 的动力控制空气经减压阀19HB 减压后，通过单向阀112HB 向

6、气动逻辑和调速回路提供备用控制空气。4) 0.75 MPa 排气阀驱动空气5F?OHD3 wenm9.01A523HAL1BAR|G oilCRAm0 0凹1na a7ZZ?EH STOPSTARTING AIR3 03 碇 AD ASTERNSPEED SETTING：用淑11XAACOOLING WATER-AI4EAD-L：捣2T访 J0D-MTE嬴J9HSzsiTS2U.62Ut72U：乙BT.6 BFIT M-12 BAR LHLsnun l*SfiHB3D 0tRPICK-UPnm喜置Y TMCONTROL AIR flORC SUPPL* 8 8ARI-CROSSHEAD BEA

7、RING OIL i-SUPPL* OIL FOR EXHAUST VALVE ACTUATORSLOW里5TARTM AFt顿前丽PUMP Dfilff27CHARKCHARGING AIR52WA240HAOOP 1FRE-CTL.lubrication126HAlegHflTl- STOP-1W - 12 BAR0CYL. COOLING VATER TEMP,OVtRSPEED AHO SAFETY SHUT。口KA0 076?iirftifo72HPO|_一I(pT蒲用口 | 一II13HBM5HAVIT-CYL=O 14MA RC ONG9暄瓯J 一畚-.*GZH 事佑.STOPt

8、03rQp sisg NA 200 Him 44_4-u|!*6 6 qoREMOTECONTROLEMERGENCY CONTROL312sn._烈亚? 6- 一图11-2-1 SULZER RTA DENIS-1型柴油机气动操纵系统图排气阀驱动空气是主机液压式排气阀的空气弹簧所需要的动力空气。它平时由动力控制空气经减压阀19HA 减压为 0.75 MPa， 通过单向阀342HB， 手动二位三通阀36HA 经 A6 输出口到排气阀空气弹簧4.05。 如果 19HA 由于故障无输出或压力过低时，压力变送器306HC输出报警信号，同时3 MPa 经减压阀23HA 减压后通过单向阀342HA 和二

9、位三通阀36HA向排气阀提供驱动空气。4应急控制空气应急控制空气平时由排气阀驱动空气供应，是为高压油泵平安切断装置6.04 等平安保护系统提供平安保护用的控制空气，同时为机旁应急操纵时提供控制空气。它通过气源系统的输出口 A4输出，同样平安保护控制空气设有气瓶287HB，可用于泄放控制空气中的水分，并在气瓶上设有平安阀270HB 。2.控制液压油Control Hydraulic Oil 1十字头轴承Crosshead Bearing润滑油十字头轴承润滑油的压力为1.01.2MPa,通往燃油泵凸轮换向装置换向阀5.02、转向平安保护装置6.01 、 各缸换向伺服机构5.01 以及各缸换向机构连

10、锁阀53HI 等。 在换向过程中，换向气压信号推动换向阀5.02 的活塞机构，控制液压油定向驱动燃油泵凸轮换向伺服机构 5.01 进行换向操作，换向阀和换向机构反应阀，即换向阀、换向伺服器、转向平安保护装置都换向到位以后，滑油才逐个通过反应阀到断油伺服器，各缸换向机构连锁阀53HI 、53HK才全部受控，或门阀113HA才无压气输出相当于换向完成信号产生，或门阀115HB 泄放，平安保护断油装置6.04 泄放弹簧复位，解除停油连锁。如果有一个缸换向不到位，连锁阀53HI、53HK中必将有一个阀不受控，那么或门阀115HB输出气压信号到平安保护断油装置6.04，实现停油连锁。十字头润滑油还可驱动

11、气缸注油器的液压马达，并向排气阀驱动泵提供动力油。2主轴承和活塞冷却油主轴承和活塞冷却油的压力为0.340.42 MPa,当十字头滑油系统故障时，主滑油可经止回阀代替十字头滑油进行换向并向排气阀驱动泵供油。二、集控室ECR 遥控操纵主机本系统在驾驶台和集控室遥控操纵主机时，气动控制回路根本相同，现以集控室遥控操纵 ECR Engine Control Room contro1 为例，介绍在遥控位置操纵主机时各气路的控制特 点。1 .置“集控操纵位置1机旁操纵台手柄置“遥控操纵位置机旁操纵是各操纵位置中优先级最高的操纵部位。如果要在集控室操纵柴油机，必须将相应的开关转换到要求的位置：1机旁换向和

12、起动手柄5.03置“RC遥控位置，35HB工作在下位，为“驾/集遥控电磁阀25A 准备好气源，只待 “集控室或 “驾驶台按下 “遥控按钮 RC TAKE OVER 便可实现遥控转换。 2将机旁“停车手柄5.07置“RUN 位置，机旁手动停车阀 49HF 工作在下位，使遥控停车电磁阀126HC 机旁停车气控信号泄放，126HC 处在遥控停车的备用状态以便在需要遥控停机时，使电磁阀126HC 获电断油或起动时到达发火转速，使电磁阀126HC 失电供油 。 3将机旁“应急操纵燃油手柄3.12置“REMOTE CONTROL 位置，机旁一遥控连锁阀31HC处在受控的遥控位置，29D 不受控为遥控状态，

13、控制空气经 29D控制阀35HB 提供气源待用；调速器执行机构1.03与油门连杆机构的连接由控制阀53HC 控制，此时 53HC 不受控，因此控制气源通过9B 进入调速器执行机构连接气缸3.10，使调速执行机构 1.03与油门连杆3.09直接相连。当 “应急操纵燃油手柄3.12置 “ EMERGENCYCONTROL 位置时，调速执行机构1.03 将与油门连杆3.09 脱开，油门连杆3.09直接由“应急操纵燃油手柄3.12拉动。2集控室操纵台置“集控操纵位置 1按下“集控室操纵台上的“遥控按钮， “驾集遥控电磁阀25A 获电上位通，29B 受控左位通，以便在松开“遥控按钮时， 29B 受控的受

14、控状态经25A 下位自锁，压力开关 141HA 持续给出遥控状态指示信号RC ON 。 2将集控室“起动换向手柄按照车令置“停车位置，遥控停车电磁阀126HC 有电， 通过停油或门阀115HA 使调速器断油。柴油机停油也可以通过115HB 有控制空气输出，到超速及故障停机电磁阀 38A,使停油伺服器6.04动作，实现停油状态。 3集控室“调速手柄置“停车位置，暂无起动指令和车令转速信号发出。3操纵前备车状态及其控制气路 1备车状态的控制气路主机操纵系统已经切换到遥控位置，处于正车停车状态，停车电磁阀126HC 有电工作在右位，0.8MPa 的控制空气经126HC 右位、 115HA 或门阀使调

15、速器断油伺服器和53HA 二位三通阀受控，53HA 工作在右位，升压器的通路被切断。 2备车状态的主气路主起动空气3 MPa经截止阀到主起动阀 2.04备用。动力控制空气3 MPa 一局部作为0.8 MPa控制气源的备用气源，另一局部至盘车 连锁阀 38HA。当脱开盘车机后备用，动力控制空气 3 MPa 一局部经盘车连锁阀 38HA至U阀组E 中的燃油泵凸轮正倒车换向阀49HD 和 49HE、 空气分配器正倒车换向起动阀49HA 和 49HB、主起动控制阀49HC 处待用。控制空气及平安保护空气到位备用。2 .集控室正常起动操纵当起动换向手柄由“停车位置移动到“正车起动时，燃油泵凸轮正车换向电

16、磁阀130HD、主起动控制电磁阀 130HC 注意：在慢转起动时 130HC无电不受控、空气分 配器正车起动换向电磁阀130HA 同时有电受控。1燃油泵凸轮换向控制燃油泵凸轮正车换向电磁阀130HD有电，使“机械、气动双控起动控制阀 49HD受控工作在上位，3MPa 动力控制空气经49HD 到燃油泵凸轮换向阀5.02 右侧，使5.02 活塞左推，等候在换向阀 5.02供油口中间油口处的 1.01.2MPa的十字头滑油经 5.02的左侧油口进入到各缸高压油泵的换向伺服器5.01自右管进，使各缸高压油泵凸轮进行正车换向到位后，自5.01下方中间管输出换向完成信号，使各缸换向连锁阀53HI、53HK

17、都受控，各缸换向综合或门阀113HA泄放失压，115HC的P1 口泄压，115HC的P2 口能否泄压还要看主机的实际转向监测情况。在凸轮轴换向的同时，有局部换向用滑油进入转向平安保护装置6.01，如主机停车前转向或现在实际转向与车令相符，6.01 输出端才有控制油压输出到转向连锁保护控制阀 53HB控制端，53HB工作在上位，115HC的P2 口泄压，这样才能保证115HA 的P2 口泄压，就为起动供油做好了准备，只待起动到达发火转速时，遥控系统控制停车电磁阀 126HC 失电， 115HA 和 115HB 的三口皆泄放，停油伺服器6.04才能泄压使弹簧复位，供油发火运行，2主起动阀开启控制主

18、起动阀起动控制电磁阀130HC 有电， 3MPa 动力控制空气经130HC 使“机械、气动双控起动控制阀 49HC受控工作在上位，等候的 3 MPa动力控制空气经49HC到达主起动阀的控制阀2.05，使2.05 受控工作在下位，使主起动阀主阀阀芯下部泄放大气，阀芯下移，上部阀口翻开，等候的3 MPa 主起动空气经主起动阀的主阀2.04输出后，一路经滤器2.08到达气缸起动阀2.07处等候，另一路空气到达空气分配器换向连锁阀212HA 处等候。对于配装液压调速器的控制系统，经49HC的动力控制空气还有一路控制空气到53HA ,在主机到达起动转速后，由于电磁阀126HC 断电，经53HA 的左位到

19、达调速器的升压器2.14，为调速器提供了一定压力的压力油，为调速器的快速供油正常工作做好准备。3空气分配器换向控制空气分配器正车起动换向电磁阀130HA 有电， 3 MPa 动力控制空气由于130HA 受控使49HA 受控而工作在上位，等候在49HA 的动力控制空气通过49HA 到达空气分配器换向伺服器2.22，使2.22 动力活塞上腔室气压增高，活塞下移，一方面在活塞下移空气分配器正车准备到位后，如无起动限制的电控信号，那么起动限制电磁阀129HA 不受控工作在右位，因此动力控制空气经2.22 活塞腔室的出气口、129HA 右位到达212HA 使其受控而工作在左位，允许等候在212HA 处的

20、主起动空气进入空气分配器2.01；另一方面使空气分配器换向伺服器的凸轮2.02 连动下移，空气分配器的各缸小柱塞同分配器的凸轮2.02相接触而投人工作， 同时， 为空气分配器的各缸输出口提供气源。如果此时某缸空气分配器处于工作位置，那么空气通过空气分配器2.01 到达 134HA 使其受控工作在上位，等候在此处的空气通过134HA 翻开气缸起动阀2.07，等候在气缸起动阀2.07 处的 3MPa 的主空气进入气缸推动活塞使主机起动运转。4油/气切换控制当主机转速到达起动发火转速时，一方面，遥控系统控制起动限制电磁阀129HA 有电受控，使212HA 处于不受控状态，通向空气分配器的气源被阻塞，

21、压缩空气起动停止；另一方面，遥控系统控制遥控停车电磁阀126HC失电，遥控/换向停油阀115HA的Pi 口经126HC 左位和 49HF 泄放，解除停油连锁，主机供油发火运行。注意，对于配套PGA200 液压凋速器的遥控系统，当起动转速高于发火转速后，126HC 失电而工作在左位，PGA200 内部的二位二通阀1.03 和升压器控制阀53HA 控制端的控制空气同时释放，因此时起动电磁阀 130HC 在起动停止后继续受控一定时间，使动力控制空气经53HA 到达调速器的升压器建立一定的压力，使调速器在起动时快速供油。5速度调节起动成功后，将调速手柄推到要求的转速车令，对于配备液压调速器的主机遥控系

22、统，调速手柄车令信号经处理后，通过气动速度设定阀组M 中的精密转速设定调压阀，输出转速控制信号到PGA200 转速设定波纹管进行转速调节。3 .集控室慢转起动操纵当主机停车超过30 min 或控制系统失电时，根据主机控制单元的信号监视，主机再次起动时应先慢转一周，以使主机运动部件形成润滑油膜，也便于及早发现可能的故障。主机进入慢转起动程序时，同正车起动时根本相同，区别在于电磁阀130HC 不受控，因此主起动阀的主阀不翻开，此时进入气缸的空气通过慢转阀2.17此时受控工作在下位，经过节流阀 2.19 节流减压后翻开单向阀2.20，到达气缸起动阀2.07。同时，另一路使节流减压控制阀 2.18也处

23、于受控状态，可使3 MPa 的主空气经主起动阀的节流后泄放局部压力。这样使进入气缸的主空气压力较低，流量减小，使主机慢慢的转动，实现慢转功能。慢转起动之后正常起动过程可以继续。在慢转过程中气缸预润滑电磁阀8.11受控，这样1.01.2 MPa的十字头滑油通过126HA 进入液压油驱动的马达8.05， 带动气缸润滑油泵8.06 工作提供一定压力的气缸油，供慢转时进行气缸预润滑。在主机正常运转期间，8.11 失电不受控，126HA不受控，这时气缸注油器的驱动油是柴油机的系统油，0.340.42 MPa的系统油经齿轮泵8.01，再通过流量控制阀8.02来驱动气缸注油器。4 .集控室从正车到倒车的换向

24、操纵当主机在 “正车 运行时，将起动换向手柄由 “正车 推向 “倒车 时， 电磁阀 126HC、130HE、 130HB 获电受控：1停车126HC 有电，按前述停车控制过程实现主机停车。2高压油泵倒车换向电磁阀130HE 有电，使49HE 受控， 30 MPa 的空气到达5.02 使其工作在倒车位置，控制十字头滑油按倒车的流向到达高压油泵，使高压油泵实现换向工作在倒车位置。3空气分配器倒车换向电磁阀130HB 有电，使30MPa 起动空气到达空气分配器的换向伺服器，使空气分配器实现换向而工作在倒车位置。4当空气分配器和高压油泵换向完成后，其倒车起动、供油调速、停车过程同正车起动、供油、停车过

25、程相似。5集控室停车操纵柴油机的停车分为应急停车和正常停车两种情况。正常停车是指通过车钟给出停车指令。 当操纵手柄置于停车位置时，126HC 有电受控工作在右位，0.8MPa 的控制空气经126HC、115HA 到达调速器的断油伺服器使调速器输出为零，主机停车。应急停车是指在驾驶台或集控室按下应急停车按钮使主机停车。当按下应急停车按钮时，电磁阀126HB 有电受控，0.8 MPa的控制空气经过 126HB、115HB到达电磁阀38HA ,经过38HA的左位使高压油泵的平安切断装置6.04 工作，高压油泵停止供油，迫使主机停车。注意因柴油机超速、滑油压力低等原因要实现故障停机保护时，遥控系统将控

26、制平安保护断油电磁阀38A 有电动作工作在右位， 来自平安保护控制空气气源直接经平安切断装置6.04 内腔、 电磁阀 38A 右位，进入6.04上部活塞下方，实现平安保护停油停机。三、机旁气动操纵当主机遥控系统发生故障时，可在机旁实现气动操纵。机旁气动操纵时，控制图中的所有电磁阀均处于失电状态，操纵功能是通过停车手柄5.07、 速度设定调压阀的调整手轮15HA和换向与起动手柄5.03 来实现的。各手柄的位置如下：应急操纵手柄3.12 位于遥控位置。调整速度设定手轮 15HA到0.2MPa 起动油门。现以主机正车起动为例，说明机旁气动操作的程序。1 .换向和起动机旁气动操纵时的换向、起动操作是由

27、手柄5.03 来完成的，与5.03 相连的传动杠杆上的控制块直接控制 49HA、49HB、49HC、49HD、49HE。先将手柄5.03置正车运转位置，49HA、 49HD 受控， 3 MPa 动力控制空气经过49HD 上位使 5.02换向阀工作，十字头滑油进入高压油泵换向伺服器5.01控制高压油泵凸轮换向。大约 57 s,高压油泵换向结束，将操纵手柄扳至正车起动位，49HA、 49HC 受控，主机进行压缩空气起动此时的起动为油气并进的起动，在主机到达发火转速后，迅速将手柄从正车起动扳至正车运转位置，终止空气起动。倒车起动的操作情况同上述情况类似。2 .供油调速主机起动成功后5.03 手柄在运

28、转位置，35HB 受控工作在上位，由遥控切换逻辑回路分析中可知29C 不受控工作在左位。调速气压信号由机旁操纵台上的调速手轮1.02 调节调压阀 15HA 给出，经29C 左位送至调速器。调速信号的大小可以通过压力表231HA 观察到。3 .停车机旁气动操纵停车时，可以通过停车手柄5.07 和调速手轮两种方式来实现：一是当 5.07 从运转位置扳至停车位置时，49HF 受控工作在上位，0.8 MPa 的控制空气经 49HF 上位、 126HC 左位、 115HA 送至调速器的断油伺服器，使主机停车。但这里要注意的是，在主机停车后，停车手柄5.07 必须恢复到运转位置，使调速器的断油伺服器解除受

29、控，为主机的下一次起动做好准备。二是通过机旁操纵台上的调速手轮1.02 来设定调速压力为零，从而控制调速器的输出为零，实现主机停车。四、机旁应急操纵当主机遥控系统发生故障时，可在机旁实现机旁应急操纵。机旁应急操纵时，控制图中的所有电磁阀均处于失电状态，操纵功能是通过“机旁换向、起动手柄5.03、 “机旁停车手柄 5.07和“机旁给油手柄3.12来实现的。机旁应急操纵时的换向和起动操作是由“机旁换向起动手柄5.03完成的，与5.03相连的传动杠杆上的控制凸轮直接压控双控二位三通阀49HA、 49HB、 49HC、 49HD、 49HE；机旁停机操作是由“机旁停车手柄5.07完成的；机旁速度调节是

30、由“机旁给油手柄3.12完成的。由于 3.12处于应急操纵位置，平安保护控制空气经 31HC的左位到达49HG,使 49HG 受控工作在左位。现以“机旁应急正车起动和停机操作为例，说明机旁操作的操作程序如下：1 .将“机旁停车手柄5.07置“运转RUN 位置，实现机旁操作部位转换。2 .将“机旁换向、起动手柄5.03置“正车运转 RUN位置，49HA、49HD受控，一方面 3 MPa 动力控制空气经过49HD 上位使高压油泵凸轮液压换向阀5.02 工作，十字头滑油进入高压油泵换向伺服器5.01 控制高压油泵凸轮换向；另一方面3 MPa 动力控制空气经过49HA进入空气分配器伺服器2.22实现空

31、气分配器换向。3.57 s,高压油泵换向结束后，将“机旁换向、起动手柄5.03扳至“正车起动 START位置，49HA、49HC受控，空气分配器工作，主起动阀开启，主机进行压缩空气起动此时的起动为油气并进的起动。4 .主机在压缩空气作用下起动运转到达发火转速时，迅速将 “机旁换向起动手柄 5.03从“正车起动 START位扳至“正车运转 RUN位置，49HC不受控，但49HA、49HD继 续受控，终止空气起动，高压油泵按正车工作，主机正车运转。5 .主机起动成功进入正常运转后，通过操作“机旁应急给油手柄手轮3.12使主机在要求的转速下运行。6 .如果想要机旁停机，只要将“机旁停车手柄5.07扳

32、至“停机 STOP位置，49HF受控上位通，控制空气经49HF、 126HC、 115HA、 49HG、 115HB、 38A 到停油伺服器6.04，停油停机。如果完车，最好将“机旁换向、起动手柄5.03转至“遥控 RC位置，以便下次机旁或遥控起动主机。7.倒车操作程序同上述情况类似，只是将“机旁换向起动手柄5.03相应地推至“倒车运转RUN和“倒车起动 START位置即可。五、平安保护控制1 .空气分配器的换向连锁保护当 3 MPa 动力控制空气进入空气分配器伺服器2.22进行换向时，如果换向未完成，伺服器 2.22 没有动力控制空气输出，212HA 不受控工作在右位，起动空气进入空气分配器

33、2.01 的通道被阻塞。此时虽然主起动阀已翻开，但缸头起动阀2.07 因空气分配器2.01 无输出而不能开启，主机起动不能进行，实现了空气分配器换向连锁保护。2 .高压油泵的换向连锁保护高压油泵某一缸凸轮换向未完成时，液控二位三通阀53HI 、 53HK 等， 就会因无液控信号工作在下位，0.8 MPa控制空气经53HI等的下位，或门阀 115HC到达或门阀115HA。在遥控和机旁气动操纵时，从 115HA 或门阀通过的0.8MPa 控制空气使主机调速器的断油伺服器受控，主机不能供油运行。在机旁应急操纵情况下，前面已述及49HG 工作在左位，那么从115HA 或门阀通过的0.8MPa 控制空气

34、经49HG 左位、 115HB 或门阀、38A 左位使平安切断装置动作，高压油泵不能供油，实现换向与供油的连锁保护。3 .转向连锁保护转向运转保护是由主机转向平安保护装置6.01 来完成的。当主机转向与车令不符时主机运转中换向起动， 装置 6.01 无液控信号输出，液控二位三通阀53HB 不受控工作在下位，0.8MPa 控制空气经53HB 下位、 或门阀 115HC 至或门阀115HA。 在遥控和机旁气动操纵时，从 115HA 或门阀通过的0.8 MPa 控制空气使调速器断油伺服器受控，主机不能供油运行。在机旁应急操纵状态时，从或门阀115HA 通过的控制空气经49HG 左位来自31HC 的控

35、制空气使49HG 受控工作在左位、或门阀115HB、 38A 左位使平安切断装置动作，高压油泵不供油，主机不能运行。转向平安装置6.01输出的液控信号是经换向阀5.02 流出的1.01.2MPa压力滑油。在主机正常运转至停车时，装置6.01 一直保持有液控信号输出。 当主机换向时，由于换向阀流出的液压油方向改变，使装置6.01 中的旋转阀转换，切断了液控信号输出，只有待主机的转向与车令一致后，由传动机构带动旋转阀，装置6.01 才会再输出液控信号。对于转向保护连锁，在应急情况下，可以通过遥控取消连锁电磁阀130HF 有电动作，使 49HH 工作在右位，那么经 115HC 输出的 0.8 MPa

36、 连锁信号被截止在49HH 右位， 而 115HA的P2 口泄放，平安切断装置复位供油，取消了主机的转向连锁保护和高压油泵的换向连锁保护。换向和转向保护只有控制空气瓶287HA 有输出时才有效。4 .遥控操纵与机旁气动操纵的给油连锁由于非正常原因使操纵手柄5.03 离开遥控位置，那么二位三通阀35HB 受控工作在上位，29C 二位三通阀控制端空气经7A 单向阀、35HB 上位放大气，29C 工作在左位，遥控操纵调速气路被切断。另外，压力开关141HA 因为无压力而释放，遥控操纵马上被切换成机旁气动操纵。在切换发生后，由于遥控时15HA 无设定气压，使调速器由于输入信号为零，主机将停车。正常的“

37、遥控与“机旁气动操纵无扰动切换方法是：假设从遥控操纵转换到机旁气动操纵。将15HA 设定气压输出与11HA 输出相符借助231HA 和 231HB 压力表 ，然后将手柄5.03 扳到运转位即可完成切换。如是机旁气动操纵转到遥控操纵，只要调整遥控车钟使11HA 的输出与15HA 输出相符，再按一下机旁车钟箱上的遥控按钮，集控室应答后，将 5.03 手柄由运转位扳至遥控位置即可完成无扰动切换。5 .应急操纵燃油手柄与机旁气动操纵连锁及操纵切换如机旁燃油手柄3.12置“遥控位置，控制空气充入 3.10 上部气缸，使与调速器执行机构相连的连杆活塞顶住在气缸的底部。加车时， 调速器执行机构连杆活塞向下压

38、动，缸体和燃油杆也随之运动，开大油门；减车时，连杆活塞被调速器执行机构拉回，在气缸内向上运动。 因为气缸内充人了0.8 MPa 控制空气，形成空气弹簧作用，所以气缸体也随调速器连杆向上动，拉动燃油杆关小油门，进行遥控调速。为了能在应急操纵时，可灵活、省力地操纵燃油手柄，应将3.10 气缸内的控制空气泄放，使调速器与燃油杆系相脱离。如主机机旁气动操纵运转时，由于非正常原因，应急操纵燃油手柄3.12 离开遥控位置使31HC 二位三通阀不受控，那么主机的机旁气动操纵调速将不正常。由于31HC 不受控工作在左位，平安控制空气经过31HC 左位使 53HC 受控工作在下位；调速器与燃油调节杆3.09 的

39、连接空气缸中的控制空气经53HC 下位放大气，此时机旁气动操纵速度设定气压通道至调速器的通道不变，故调速器一样有输出，使主机保持原来转速运转。但如果此时驾驶台给出减速指令时，由于 3.10 空气气缸的控制空气被泄放，从3.10 工作原理我们可以看出，即使15HA 的设定气压信号被降下来，减速却不能实现。此时，机旁气动操纵的调速处于不正常状态中，加车能够实现，但减速不能实现。应急操纵与气动操纵的正常切换方法是：假设从气动操纵转到应急操纵，那么将燃油手柄3.12 扳离遥控位，将其与燃油杆连接并固定，确认3.10 的空气气缸中空气已泄放，再转动1.02 手轮将设定调压阀15HA 的气压输出关闭，无扰

40、动切换即完成。如从应急操纵转到机旁气动操纵，那么先调整15HA 的输出，使调速器油门值与燃油手柄3.12 油门值相符，然后将手柄与燃油杆系脱开，固定在遥控位置即可。6 .应急操纵燃油手柄与遥控操纵连锁如主机遥控操纵运转中，由于非正常原因燃油手柄3.12 离开遥控位置使31HC 不再受控， 那么遥控操纵将被切换，主机停车。由于 31HC 不受控工作在左位，平安控制空气经31HC左位、 9C 或门阀使二位三通阀29D 受控工作在下位，切换逻辑单元控制空气经29D 下位放大气，由遥控与机旁气动操纵连锁分析中我们知道遥控操纵马上被切换。在切换产生后，29C 工作在左位，由于遥控时15HA 无气压设定，

41、调速器因此马上回到0油门值上，虽然此时3.10空气气缸的控制空气被泄放，但调速器作用仍能将油门关闭，实现主机停车。7 .停车手柄与遥控操纵停车连锁和切换在主机遥控操纵时，如机旁停车手柄5.07 从运转位扳至停车，那么主机将停车。49HF 受控工作在上位，控制空气经49HF 上位、 126HC 左位、 115HA 或门阀使调速器断油伺服器受控，主机停油。另外，控制空气经49HF、 9C 使 29D 受控工作在下位，切换逻辑单元的控制空气经29D 下位放大气，29C 不受控工作在左位，遥控调速气压信号被切断，141HA压力开关释放，遥控操纵马上被切换为机旁气动操纵。从以上的几个分析中我们可以看出，任何一种操纵方式，机旁停车手柄都能实现停车。从切换过程中我们又可以看出，机旁应急操纵优先于机旁气动操纵，气动操纵又优先于遥控操纵，三种操纵方式的无扰动切换要按应急一机旁气动一遥控顺序逐级切换。选择主机操纵方式时应特别注意机旁各手柄的正确放置，切忌在主机运行时乱动手柄，造成操纵位置切换、主机减速和停车。