热连轧机组电气自动化控制技术方案设计.docx
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1、热连轧机组电气自动化控制技术方案设计针对70Omm热连轧机组生产工艺要求,对其电气自动化控制进行方案设计:选用西门子6RR70系列全数字调速装置,西门子S7.400P1.C进行系统控制,组成二级网络控制:并刚述了精轧电气控制速度主令控制方式,提出了控制方案.1、工艺设备要求1.1.生产线示意图ft*2ftff1.5JS6纠XM日80不可里幄汽出I2Oi1.1.电轧根球无飞咻M机1ZM,,密机电tKM*4g.COSa+1.C0S)BhRC0ST3=1.wC0s8容流机电mww:Jo哂9)m9)上式中,因为a和b不能在线测量,需将其转换为对活套角q的表达式。Rsine-11+raarct-_-1.
2、i+Rcs6RSm8-I1+r电厂不无嬴考虑到活套*昆基本位于两机架的中间,可以近似的认为:,1.i+三Sinatga,cosQcos活套量一般为几十毫米,而两机架间的距离为几米,则整个力矩公式可简化为:2&24&7;三(Jm20(,1.ir)coiff)T1.BHyRcot1.vcoi:活套总力矩(单位为,应化成,才能计算活套张力电流):1.3:活套支点到轧制线的高度:q:活套角;R:活套增长;r:活套鞋半径:1.:机架间间距:T:带钢张力:B:带钢宽度:H:带钢厚度:g:带钢比重;1.W:活套犍垂力矩(活套轴重力与活套臂长之积3带聘长力的计算公式如卜MP=CXS1.MD=ZXg11wu:J
3、Oagi.900:90i为减速比,g=9.81ms2o即:TCjrfZ=-g因为:CM力=9=9550乌1.n1襁机电斫山,fa活套电机的电枢电流按(1)式给定,即可保证在连轧过程中,活套张力恒定。活套投的撰动不但应紧密追随带钢,且应尽量显得灵活,易开易降。即活套机构应具有优良的追KS性能。从电力传动原理可以得知,为此目的,活套机构反映在按动轴的机构总惯量应尽可能地低些,因为活套瓶拐动的动态过程所需应力,是来源于带钢压迫活套辑的动态应力。在摆动过程中,热轧带钢所受应力(即张拉应力)已不仅仅是所设定的静态应力,而又附加上了推动活套机构摆动所需的动态张应力。即:T带=T设定DT动DT动为活套低摆动
4、时带钢所受张拉应力中的一个动态分量。按照动力学的规律,该动态分量与活套机构(包括活套电机、域速机、各连接轴、活套摆动相等部件)折算到撰动轴的总惯量成正比。3.5.7、 活套编码器的清零当活套编码器第一次安装、更换编码器后或操作工根据需要可对编码器进行机械电气零位校准,从而进行准确计数,活套编码器在校准时,1.I-1.7的校准命令(操作站发出)分别发出,校准过程分两步进行,其过程如下:第一步:手动方式卜.,将活套落到低位第二步:当操作人用确认活套着己下降到机械零位后,发出“清零请求”和“接收”信号(操作站发出P1.C将记下此时的编码器的二进制码值n,作为活套位置的基准,校准过程结束。3.5.8、
5、 格雷码的转换及活套角度的获得绝对值编码器的输入信号为格雷码,格雷码不能被计算机直接处理,需把格雷码转换成二进制码。格雷码的高位和二进制码的高位相同,其高位和次高位的异或运鸵得到二进制码的次高位,依次类推,即可得到格留码相对应的二迸制码.本系统活套编码罂选用绝对值编码器,输入信号为11位的格雷码,旋传周的数码为2048,转换后的二进制计数值转换为蔑筛舔瞪闺三圻蹒i储,输入信号为U领版m雕T的腿三传阳的三卅舶极为实际活觥物计尊公式如下:8:芸360+4,当20482n2noB寸2048+力/XMn,4t当nm:94V=KyAS根据的正负确定速度V的极性,的大小也可根据as的大小分段调整,并且使用
6、极限特性和死区特性。当4大于减速点时,M=Vm,当IAS小于死区值时,V=0.轻缝设定时压卜.输出控制示意图如下:V(mm)2)、当实际轻值小于设定短缝值时,具体过程如下: 先自动在设定较继值上加上附加值作为目标转维值 同D中描述,自动进行抬起操作,直至达到目标混缝值 当达到目标鞋缝值,II速度为零后,继续同1)中描述,自动进行压下操作,宜至达到最终的设定混缝值38、设置轧机的轧制力检测装置,用F自动校准轧机黑缝和对轧件的车身I力进行监视。需增力IH1.制力桶则传感器2X8套.3.9、设置轧机参数设定人机界面QmII).用于速度、辕缝、活套高度等轧制参数的设定,显示当前轧制数据等。4.电气传动
7、电气传动采用SIEMENS的交、直流全数字传动调速装置。直流主传动采用6RA70系列数字调速奘置,粮道交流电机传动采用MM440系列交流变频装置。1、 1、电机及传动装置4、 1.1、祖轧机组主传动电机及传动装置粗轧主传动为2台2500KW电机。若采用DC750V直流供电,电机额定电流至少4160A.因主回路电流过大,需采用6RA70数字调速装置进行并联控制,主从控制方式。每台电机选用四台6RA7095T1.Y62-0调速器并联。考虑电压为:830V考虑电流为:19001.=7600A,两台电机共计8套数字调速装置励磁装置2台:6R7031-6DS22-03AC400V125ADCIQ4.1.
8、2、 生产线电机及控制装置1 .粗轧立根低速直流电机1台(450KW),若采用DC75OV直流供电,电机额定电流大约700A;选1套装置6RA7093-4I.V62-0(3AC830VDCI50()A)2 .滚动飞剪电机及装置;滚动飞剪电机480Kw电机。若采用DC750V直流供电,电机额定电流大约800A。I套装置6RA709341.V62-0(3AC830VIXJ5(X)A)3 .精轧立辐电机及装置:1台250KW电机。若采用DC440V支流供电,电机额定电流大约720A。1套装置6RA7091-6FV62-O(3AC460VDC12(X)A)4 .精轧机组主传动电机及装置。精轧机组有4台
9、2200KW和4台2000KW共计8台电机。电机额定电压若采用IT75()V,传动装置采用6RA70数字调速装置。则:每台电机选用三台6RA7091.V624)调速瑞并联.(3AC830VI9()OADC4Q),考虑电压为:3AC830V,考虑电流为:190OX为5700A。8台电机共计24套全数字装为励磁装置8台:6R7O31-6DS22-O3C400V125ADCIQ5 .活套电机及传动装置;有7套活套电机,分别由1台22KW直流电机传动。若采川DC440V直流供电,电机额定电流大约65A.这是力矩轻惯量电机。装置选型为:6R7O31-6FV62-(X3C460VDCI25A),共计7套。
10、6 .卷取机电机及传动装置:两台160KW电机。若采用IJC440V直流供电,电机额定电流大约460A.装置选型为:6RA7087-6Fr62-0(3AC460VDC850A),共计2套。7 .考虑卸卷、打捆、运料小车等机械、液压、电气控制,辅助系统。8 .抠道电机传动电机及装置:驱道电机为交流电机,采用西门子MM440系列交流变频装置分组控制辑道电机组。 26组轴道(3.2KW)电机,选4台变频踹。选择类型:功率:30KW,额定输出电压:62A,订货号:6SE6440-2D33-OEI 56组棍道32KK)电机.选8台变频器“选择类型:功率:30KW,额定输出电压:62A,订货号:6SE64
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- 轧机 电气 自动化 控制 技术 方案设计
