乐高EV3初级课程课件基础知识ppt.pptx

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1、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 高EV3 级 程基础知识20192019年年0909月月为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益目目录录为什么学习机器人为什么学习机器人02认识机器人认识机器人01机器人控制核心机器人控制核心03电机、传感器电机、传感器04Contents为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PART1认识机器人什么是机器人机器人三大基本特征

2、人、机器、机器人机器人三原则为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益什么是机器人许许多多影影视视作作品品中中都都有有“机机器器人人”的的形形象象。那那么么什什么么是是机机器器人人呢呢？为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益什么是机器人为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益什么是机器人为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制

3、度，保障用人单位和职工的合法权益什么是机器人为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益什么是机器人机器人是一种能够自主运行的机械装置。机器人是一种能够自主运行的机械装置。火星探索者为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益机器人三大基本特征l有特定的机械结构有特定的机械结构l有自身的大脑有自身的大脑l能够完成一定的动作能够完成一定的动作为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权

4、益人、机器、机器人l机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；体、感官等）的功能；l机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；l机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；学习等；l机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。于人的干预。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位

5、工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益机器人三原则科幻作家阿西莫夫于科幻作家阿西莫夫于19401940年提出了年提出了“机器人三原则机器人三原则”1 1.机器人不应伤害人类；机器人不应伤害人类；2 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3 3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PART2为什么学习机器人机器人是综合学科机器人是技术前沿机器人项目比赛为了规范事业单

6、位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为什么学习机器人为什么学习机器人机机器器人人集集成成了了数数学学、物物理理、化化学学、生生物物、机机械械、电电子子、材材料料、能能源源、计计算算机机硬硬件件、软软件件、人人工工智智能能、多多媒媒体体技技术术、通通讯讯技技术术、网网络络技技术术等等众众多多领领域域的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。为了规范事业单位聘用关系，建立和

7、完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为什么学习机器人为什么学习机器人机机器器人人非非常常便便于于设设计计各各种种项项目目或或比比赛赛，学学生生在在实实施施智智能能机机器器人人项项目目的的自自主主体体验验过过程程中中培培养养动动手手能能力力、创创新新力力、综综合合能能力力、协协作作能能力力和和进进取取精精神神等等各各种能力。种能力。智智能能机机器器人人项项目目或或比比赛赛富富有有挑挑战战性性，趣趣味味盎盎然然，有有效效激激发发学学生生对对技技术术的的兴兴趣。趣。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，

8、保障用人单位和职工的合法权益为什么学习机器人为什么学习机器人在实施素质教育的今天，机器人教学已经走进了越来越多的大中小学校。在实施素质教育的今天，机器人教学已经走进了越来越多的大中小学校。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PART3机器人控制核心EV3控制核心EV3程序块接口EV3程序块状态灯EV3程序块开启/关闭为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3控制核心为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工

9、作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3程序块接口PCPC端口端口用于将EV3程序块连接到计算机输出端口输出端口输出端口A、B、C和D用于将电机连接到EV3程序块输入端口输入端口输入端口1、2、3和4用于将传感器连接到EV3程序块扬声器扬声器所有来自EV3程序块的声音都要通过此扬声器USBUSB主机端口主机端口USB主机端口可用于将最多4个EV3程序块连接到一起（菊链）SDSD卡端口卡端口SD卡端口可插入SD卡扩展EV3程序块可用内存为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益红灯红灯=启动、启动、升级中、关闭升

10、级中、关闭红灯闪烁红灯闪烁=忙碌忙碌程序块状态灯-红橙色灯橙色灯=警告、就绪警告、就绪橙色灯闪烁橙色灯闪烁=警告、运行警告、运行程序块状态灯-橙绿灯绿灯=就绪就绪绿灯闪烁绿灯闪烁=运行程序运行程序程序块状态灯-绿EV3程序块状态灯为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益按压按压“中中”按钮开启按钮开启EV3EV3程序程序块。按压按钮后，程序块状态块。按压按钮后，程序块状态灯会变红，将显示灯会变红，将显示“Starting”“Starting”屏幕。当状态灯屏幕。当状态灯变绿时，您的变绿时，您的EV3EV3程序块已经程序

11、块已经准备就绪。准备就绪。启动屏幕要关闭要关闭EV3EV3程序块，您需要按程序块，您需要按压压“返回返回”按钮直到看见按钮直到看见“ShutDown”“ShutDown”屏幕。屏幕。关闭屏幕EV3程序块开启/关闭为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PART4电机、传感器EV3大型电机EV3中型电机EV3传感器为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3大型电机大大型型电电机机是是一一个个强强大大的的“智智能能”电电机机。它它有有一一个个内

12、内置置转转速速传传感感器器，分分辨辨率率为为1 1度度，可可实实现现精精确确控控制制。大大型型电电机机经经过过优优化化成成为为机器人的基础驱动力。机器人的基础驱动力。大大型型电电机机每每分分钟钟转转速速为为160-170160-170转转，旋旋转转扭扭矩矩为为 20Ncm20Ncm，失失速速扭扭矩矩为为40Ncm40Ncm（更更低但更强劲）。低但更强劲）。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3中型电机中中型型电电机机也也包包含含一一个个内内置置转转速速传传感感器器(分分辨辨率率为为1 1度度)，但但是是它它比比

13、大大型型电电机机更更小小更更轻轻。这意味着它比大型电机反应更迅速。这意味着它比大型电机反应更迅速。中中型型电电机机每每分分钟钟转转速速为为240-250240-250转转，旋旋转转扭扭矩矩为为 8Ncm8Ncm，失失速速扭扭矩矩为为12Ncm12Ncm（更更快但弱一些）。快但弱一些）。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3传感器-颜色传感器颜颜色色传传感感器器是是一一种种数数字字传传感感器器，它它可可以以检检测测到到进进入入传传感感器器表表面面小小窗窗口口的的颜颜色色或或光光强强度度。该该传传感感器器可可用用于

14、于三三种种模模式式：颜颜色色模模式式、反射光强度模式和环境光强度模式。反射光强度模式和环境光强度模式。在在颜颜色色模模式式中中，颜颜色色传传感感器器可可识识别别七七种种颜颜色色黑黑色色、蓝蓝色色、绿绿色色、黄黄色色、白白色色和和棕棕色，加上无颜色。色，加上无颜色。在在反反射射光光强强度度模模式式中中，颜颜色色传传感感器器测测量量从从红红灯灯(即即发发光光灯灯)反反射射回回来来的的光光强强度度。该该传传感器测量范围为感器测量范围为0(0(极暗极暗)到到100(100(极亮极亮)。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益E

15、V3传感器-陀螺仪传感器陀陀螺螺仪仪传传感感器器是是一一种种数数字字传传感感器器，可可以以检检测测单单轴轴旋旋转转运运动动。如如果果您您朝朝着着箭箭头头指指示示的的方方向向旋旋转转陀陀螺螺仪仪传传感感器器，传传感感器器可可检检测测出出旋旋转转速速率率(度度/秒秒)。(传传感感器器可可以以测测量量出出的的最最大大旋旋转转速速率率为为440440度度/秒秒。)您您可可以以利利用用旋旋转转速速率率进进行行检检测测，例例如如，当当机机器器人人的的一一部分在转动时，或当机器人摔倒时。部分在转动时，或当机器人摔倒时。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保

16、障用人单位和职工的合法权益EV3传感器-触动传感器触触动动传传感感器器是是一一种种模模拟拟传传感感器器，可可以以检检测测传传感感器器的的红红色色按按钮钮何何时时被被按按压压何何时时被被松松开开。这这意意味味着着可可以以对对触触动动传传感感器器编编程程，使使其其对对以以下下三三种种情情况况下下作作出出反反应应按按压压、松松开开或或碰撞碰撞(按压再松开按压再松开)。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益EV3传感器-超声波传感器超超声声波波传传感感器器是是一一种种数数字字传传感感器器，可可以以测测量量与与前前面面的的物物

17、体体相相隔隔的的距距离离。它它是是通通过过发发射射高高频频声声波波并并测测量量声声波波被被反反射射回回传传感感器器时时所所需需的的时时间间来来完完成成任任务务的的。该该音音频频很很高高，人耳听不到。人耳听不到。测测量量的的距距离离可可以以用用英英寸寸或或厘厘米米表表示示。使使用用厘厘米米单单位位时时，可可检检测测到到的的距距离离范范围围是是3 3到到250250厘厘米米，使使用用英英寸寸单单位位时时，可可检检测测到到的的距离范围是距离范围是1 1到到9999英寸英寸。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益谢谢观看授课：雨衡老师