汇川运控产品现场检测指导V2.0.docx

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1、运控产品现场检测指导FAE王力/陈连福一、目的：本检测指导适用于效劳人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，防止直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的根本的检测和一些出现频率比拟高的故障的检测判断方法。二、需要的工具：万用表、用户调试板、伺服电机、编码器线缆、动力线（UVW线；三、简单故障排查：1、2、1、2、3、输入电压380/220、 接线错误（注1） 湍孑于蛉周螺钉 电机外壳损坏严重 抱闸是否打不开 转轴卡滞或异响外壳有无损坏或异常？线缆接线有无问题？参数设率异常?电机是否异常？（注3）假设问题未排除,请参考详细故障

2、31、外壳损坏严重2、端子上有明显油污、粉尘1、电机型号与驱动器匹配不对（注2）2、客户所需的功能码设置不对1、客户机械卡死2、机械调试异常3、上位机异常2、编码器线缆是否为标准线缆？客户自制？3、整个系统PE线有无连接在一起?4、CNl端子接线是否松脱？注2：1、查看HoO-OO的显示与电机铭牌是否一致？2、查看电机型号与驱动器型号（H0I-02）是否满足用户手册简易版第7页中伺服系统配置规格一览表的要求。注3：如果是抱闸电机,需先通24V翻开抱闸。三、详细故障排查：1、硬件故障排查I）、驱动板排查1、整流电路检测2、逆变电路检测注4 3、制动电路检测 整流年（注4）1、2、外壳有无变形、烧

3、黑痕迹？ 端子是否有打火痕迹？a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输入端子（R、S、T）,黑表笔点“+”，测量整流局部三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图1所示。图1、整流局部三相上桥测量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔点黑表笔分别点三相输入端子（R、S、T）,测量整流局部三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图2所示。图2、整流局部三相下桥测量示意图逆变电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输出端子（U、V、W）,黑表笔点“+”，测量逆变局部三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短

4、路或开路说明损坏，如图3所示。图3、逆变局部三相上桥测量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔黑表笔分别点三相输入端子（U、V、W）,测量整流局部三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图4所示。图4、逆变局部三相下桥测量示意图制动电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔点C,黑表笔点P+）,测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图5所示。图5、续流二极管测量示意图b、外置缓冲电阻两端直接使用电阻档测量阻值，阻值为几十欧姆为正常。2）、控制板DiDo排查检测DI、DO功能需用到用户调试板，注意：用户调试板J12至

5、JJ22全部需短接起来；检测DI:进入HOB-O3,然后拨用户调试板上的Dl开关，对应的数码显示如果会变，就代表Dl是好的。检测DO:进入H04组参数，改变每个DO的逻辑电平，如果用户调试板上对应的灯由亮变为不亮、或由不亮变为亮均代表此Do是好的。图6用户调试板：图6、用户调试板所有DkDo发现按上面操作，有控制不灵的，机器返回。2、软件故障排查）、上电键盘无显示排查过程：首先确认L1C、L2C端电压是否正常（用万用表量），检查接线有无短路（外引的5V、24V电源等，可以断电后拔掉CNI插头、编码器线插头、通信口等，再上电看是否有显示，来确认是驱动器测的问题还是外部接线问题），如果还是解决不了

6、且条件允许的话可以重新烧录一下伺服的程序。假设不能排除故障，驱动器返回2）、上电显示nrd”显示“nrd”的第一个原因是机器检测母线电压不对，直接查看H0B-26查看机器读取的母线电压值，假设读取值为零，检查外部接线端子是否正确？显示“nrd”的第二个原因是上电时电机有转动，检测电机的旋转轴是否有转动？显示“nrd”的第三个原因是功率在IKW以上的驱动器上电时缺相。假设不能排除故障，驱动器返回3）、报编码器类故障（A34A35ERR740/ERR741】A、ERA34：分析思路：又出现过A34解决措施；1、编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆。2、驱动器与电机类型不匹配，需更换成匹配的

7、驱动器和电机。通过以上措施未解决，编码器或电机需返回。B、ERA35：分析思路：杏喜越油M向HnA“日阳留显杰金T.H当沿小一占电机必吉乃绐科哭必言本土力枇杰白后一石中途讯编曲裳的风险确认现曲烧为I怙尔一绯傩块插住丕右推松的可能:问题仍未解决，编码器或电机返回=l解决措施:111、编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆。2、现场粉尘恶劣且整机密封性遭破坏，需更换电机。3、建议：现场机械振动非常大（凭感觉），可能要先查找机械振动大的原因。通过以上措施未解决，编码器或电机需返回。C、ER740/741：分析思路：制亦由和三吉44：坚ll飨和,哭岑T在电机光轴状态下，进行角度辨识（HOD-O3=

8、1）而二痼BIUJ二W木解伏6IT在编码器线缆上添加磁环（多缠绕几圈）*重向BIEfagmfea%e 不 h;F是省ZH振松的口J能性编码器或电机返回1、编码器我猊内都断我，而史瓦你三tJ旃叫希我说O2、H（X）-Oo写的参数与电机铭牌不一致。3、紧固编码器安装螺钉，并在电机光轴状态下重新进行角度辨识（HoD-O3=1）。4、根据电机应用的转速要求，适当加大滤波时间H0A-28。5、编码器线缆添加磁环（多缠绕几圈）。6、建议：现场机械振动非常大（凭感觉），可能要先查找机械振动大的原因。7、针对620P的机器（HOo-OO=I4000）,可以先查看一下HoO-30是否为13（20位编码器）。通过

9、以上措施未解决，编码器或电机需返回。4）、报过流ER201/过载ER610解决措施：1、先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。2、查看故障时（HOB-33343839）的电流多大，假设电流不大，那么很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。通过以上措施未解决，驱动器需返回。5）、报堵转ER630分析思路:编码器问题客户机械问题电机问题

10、参考ER740的分析思路将电机从机械上拆 下，故障是否消除更换电机UVW线缆解决措施:使MVJ+J衣HJ电阻可状（1伏UVUW/VW的电阻，三个阻值偏差不大于10%1、编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆丁2、HOO-OO写的参数与电机铭牌不一致。3、紧固编码器安装螺钉，在电机光轴状态下重新进行角度辨识（H0D-03=l）o4、客户机械上堵转。5、电机UVW接错或UVW线内部断线。6、电机引出线断线或电机烧坏。通过以上措施未解决，驱动器需返回。6）、报位置偏差ERbOo解决措施：1、伺服增益较低，增益调整请参见用户使用手册简易版第82页。2、输入脉冲频率较高，可通过降低位置指令频率、减小

11、电子齿轮比、设置加减速时间（H05-04和H05-06）等措施解决。3、根据运行情况，适当增加HOA-IO的参数值。4、通过查看HoB-13确认外部有位置指令输入，而HOB-17无变化，如果有此现象，请根据ER740的分析方法判断编码器是否损坏。通过以上措施未解决，驱动器需返回。7）、报过压ER400解决措施：1、查看机器读取电压功能（Hob-26）是否正常，输入220VAC正常读取电压应该为310V左右；输入380VAC,正常读取电压应该为540V左右。2、用万用表测量输入电网电压是否正常，输入电压高、不稳？3、有外接制动电阻的机器，制动电阻阻值是否适宜？机器制动参数是否设置的合理？参见用户

12、手册简易版第11页选择适宜的制动电阻。（可以尝试适当增大减速时间；在确认断电后，用简单测温仪器看看制动电阻的温度，来判断制动电阻是否有工作）通过以上措施未解决，驱动器需返回。8）、报采样超时ER208查看故障时内部功能码H0B-45解决措施：1、HOB-45=I2O8,更换伺服驱动器。2、H0B-45=2208,检查编码器线缆或更换线缆，如果未解决，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。3、H0B-45=3208,检查现场干扰情况，防止强弱电捆扎走线，必要时在弱电线上套磁环。4、H0B-45=4208,检查现场高精度Al通道干扰情况，采用双绞走线且尽量减少走线长度。通过以上措施未解决，驱

13、动器需返回。9）、报通讯ER136解决措施：1、H（X）-Oo写的参数与电机铭牌不一致。2、检测或更换编码器线缆，如果未解决，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。通过以上措施未解决，驱动器需返回。10）、报控制电欠压ER430解决措施：1、用万用表测量控制电（LieL2C）输入电压是否正常，输入电压不稳?2、是否上下电过快？通过以上措施未解决，驱动器需返回。3、电机故障排查）、电机绕组检测分析思路：34口白刀U-TTbC绕组是否对地短路？（注6）注5：万用表检测电机三相间检测异常，机器返回使用万用表电阻档，别检测UV、UW,VW三由（红、白、黑），检测是否有开路？电机的相间电阻一般只有

14、几欧姆，且三组相间阻值的偏差应小于10%；如图7所示:图7、检测绕组是否开路注6：万用表检测三相与机壳是否短路的方法使用万用表电阻档分别检测U、V、W线是否对电机机壳有短路现象，正常电机三相对地的阻值均为无限大；如图8所示：图8、UVW线与机壳短路检测2）、抱闸检测3）、空载电流检测分析思路：拆下电机，使电机处于光轴空载电流是否满足小于10%额定电流的要求？I不满足检1翻开电机后壳并紧固编码器螺钉已进行角度辨识（H0D-03=l）后，空载电流是否要求?解决措盅：I一1、HOO-OO的参数与电机铭牌是否一致?2、编码器固定螺钉松动，需重新固定，并在电机光轴状态下进行角度辨识。通过以上措施未解决，电机需返回。