托盘货架受力分析报告推荐篇.doc
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1、 托盘、货架受力分析报告(推荐5篇)正文 第一篇:托盘、货架受力分析报告托盘、货架受力分析报告托盘受力分析一、托盘的定义:中国国家标准物流术语对托盘(pallet)的定义是,用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备,托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域,被认为是2021物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备,与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流带来的效益主要体现在:可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化,还有保护商品,方便物流和上流。二、托盘的分类:按托盘的材
2、质、用途、台面、叉车的叉入方式和结构区分,托盘有多种类型。尤其在一些要求快速作业的场合,由于托盘作业效率高、安全稳定,所以各国更纷纷研制了多种多样的专用托盘。例如平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、长尺寸物托盘和油桶专用托盘等等。按托盘的构造划分,有单面的或双面的,九脚的或川字型的等。按托盘的使用材料划分,有木托盘、塑料托盘、金属托盘、锯木托盘、纸托盘、复合材料托盘、超薄托盘等。1、木托盘:以原木为材料,进行干燥定型处理,减少水分,消除内应力, 木托盘以原木为材料,进行干燥定型处理,减少水分,消除内应力,然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块,采用具有防脱功能的射钉(个别
3、情况采用螺母结构)将型材板块装订成半成品托盘,最后进行精整、防滑处理和封蜡处理。木托盘优点:抗弯强度大,刚性好,承载能力大,成本低,易于维修,耐低温和高温性能好,适用范围广。木托盘缺点:抗冲击性差,在频繁的周转使用中容易损坏,使用寿命短;容易受潮,不易清洁。2、塑料托盘:塑料托盘有注塑托盘和中空吹塑托盘,其中应用较广的是注塑托盘。平时所说的塑料托盘均指注塑托盘,将塑料粒子加热后在高压力下注入金属模具内成型。塑料托盘生产工序少、生产效率高、产品质量稳定,托盘的性能主要取决于塑料原料和托盘结构。塑料托盘优点:形状稳定,使用安全,耐用,使用寿命长;不吸水,耐酸耐碱,易于清洁;结构种类多样,应用范围广
4、可回收利用。塑料托盘缺点:抗弯强度低,容易变形而难以恢复,与木托盘相比其承载能力要小很多。国产重型塑料托盘上货架时的架空承载能力不超过800kg。欧美和日本塑料托盘上货架时的架空承载能力最大为1000kg。另外,原料成本受原油价格的影响大,成本高,价格波动大。加强型塑料托盘:在材料中注入气体形成均匀分布的小气泡,或,嵌入钢管,使托盘的刚度提高,抗弯强度提高。3、金属托盘:金属托盘包括重载钢制托盘、镀锌钢板托盘和金属箱式托盘,由钢板焊接成型。由于钢材本身刚性好,同时加工简易,可以选取不同牌号、不同厚度、不同外型尺寸的钢板,根据实际使用的要求来定制托盘。金属托盘优点:刚性好,抗弯强度大,承载能力
5、大;易于清洗。金属托盘缺点:自重大,表面摩擦力小而货物容易滑落,对地板等物流作业场所破坏性大,易生锈;应用范围小。4、锯木托盘:由锯木在模具中高温高压成型,可自身套叠堆垛,节省空间,成本低;自重轻,承重能力小。圆形边角和圆锥底脚适用于热缩单元包装;适用于运输用托盘,适合海外出口包装使用。5、纸托盘:纸托盘单品价格低,自重轻,本身承重能力差,防潮性能差。但不需要熏蒸检疫,多用于出口空运等一次性不回收的物流作业。6、塑木托盘:用一定比例的锯木和塑料进行混合,压制成型塑木板材,切割加工并用螺栓固定成托盘。塑木托盘结合了部分木托盘和塑料托盘的特点,具有良好的防潮、防腐、防酸碱的性能,自重大;组装方式与
6、木托盘相似,适合于非标定制托盘。7、超薄托盘:从材质上包括纸质和塑料两种超薄托盘,厚度从1mm到3mm,用于进出口集装箱内和汽车运输的物流作业,节省空间,但对应的叉车需配装推拉器属具。三、托盘的规格标准:由于托盘规格的标准影响着不同地区和国家集团的经济利益,在托盘问题上的利益平衡,在短时期内几乎难以做到,一些已在某些地区和国家推行的托盘规格已不可能相互妥协与退让。这样,ISO统一全球联运托盘的规格存在很大的困难,最终只能对已在相关地区和国家推行的12021mml000mm、12021m 800mm、l219mml016mm(即48英寸40英寸)、l140 mml140 mm、l100 mml1
7、00mm和1067mml067mm等6种托盘的规格在ISO 6780联运通用平托盘主要尺寸及公差中采取兼容并包的态度,将这6种托盘的规格并列成为全球通用的国际标准。四、托盘的特点:优点:成本低,自中小;返空容易;装盘容易;装载量适宜,组合量较大;可节省包装材料,降低包装成本。缺点:对货物的保护性不如集装箱;容易损毁;不宜露天存放,需要有仓库设施;托盘本身的回运需要消耗资源。五、托盘的载重质量:每个托盘的载重质量应小于或等于2吨。为了保证运输途中的安全,所载货物的重心高度,不应超过托盘宽度的三分之二。六、托盘货物的码放方式:根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸,合理确定货物在托盘上的码
8、放方式。托盘的承载表面积利用率一般应不低于80%。对于托盘货物的码放有如下要求:1、 木质、纸质和金属容器等硬质直方体货物单层或多层交错码放,拉伸或收缩膜包装;2、 纸质或纤维质类货物单层货多层码放,用捆扎带十字封合。3、 密封的金属容器等圆柱体货物单层或多层码放,木质货盖加固。4、 需进行防潮、防水等防护的纸制品、纺织品货物单层或多层交错码放,拉伸或收缩膜包装货增加角支撑,货物盖隔板等加固结构;5、 易碎类货物单程或多层码放,增加木质支撑隔板结构6、 金属瓶类圆柱体容器或货物单层垂直码放,增加货框及板条加固结构;7、 袋类货物多层交错压实码放。货架受力分析一、货架的定义:货架泛指存放货物的架
9、子。在仓库设备中,货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架在物流及仓库中占有非常重要的地位,对货物的储存和堆码起着重要作用。随着现代工业的迅猛发展,物流量的大幅度增加,为实现仓库的现代化管理,改善仓库的功能,不仅要求货架数量多,而且要求具有多功能,并能实现机械化,自动化要求。各地的商店为了适应新的形势,提高自己的竞争能力,努力对营业厅的展示效果进行了普遍的调整,货架、柜台等主要的商品陈列器具有的进行了改装,有的置办了新柜架,使营业厅的面貌焕然一新。二、货架的分类:按货架的发展分为传统货架和新型货架。传统式货架包括:层架、层格式式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形货架、悬臂式货架、栅架、鞍架
10、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括:旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。按货架的载货方式分为悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造组合可拆卸式货架、固定货架。其中又分为单元式货架、一般式货架、流动式货架、贯通式货架。按货架高度分,低层货架:高度在5米以下;中层货架:高度在5-15米;高层货架:高度在15米以上。按货架重量分,重型货架:每层货架载重量在500公斤以上;中型货架:每层货架(或搁板)载重量150-500公斤;轻型货架:每层货架载重量在150公斤以下。三、货架的规格标准: 超市货架:1.
11、超市货架品种规格尺寸:按客户要求设计。2.材料产地:全部用上海宝山钢厂的优质冷轧A3钢板,钢材国家标准型号为SS400,材质表面要求特高。3.、货架立柱:用上海宝山钢厂的优质冷轧SS400钢板冷拉成形管,方管截面尺寸为70*40(长*宽),料厚2.5mm。单面受力为600Kg,允许最大挠度为高度的1/1000,安全系数为1.5。4.层板:用上海宝山钢厂的优质轧 SS400料厚0.8mm,底部焊加强筋,安全、可靠。层板每层承载重250Kg,导层板允许变形最大挠度为层板长度的2/1000。安全系数为1.5。5.结构:全部为扣接形成,层数可自由增减,安装快捷方便。 6.包装:全面采用纸箱包装。 仓库
12、货架:仓库货架承重力大,仓库货架每层承载最大可达4500kg,存取快速方便,是使用最广泛的托盘类货物储存系统,有较强的通用性。仓库货架是用优质钢板制造,表面采用静电喷涂处理,防腐/防锈/坚固美观。它的各种规格及承重设计可满足工厂,仓库,装配线,仓储超市的使用要求。当你需要的货架每层承重100150kg时,这种货架是理想的选择,还可组成平台使用,因此轻型货架适合于工厂储存轻型散件物品和仓储超市的使用。插接方式组装,安装拆卸方便,用途广泛。钢层板上下任意调节,满足多种使用要求。服装货架:服装精品货架采用轻质高强度铝太合金模压成型,服装精品货架由立柱、横梁、玻璃、专用连接件等组装而成,服装精品货架具
13、有组装灵活、运输方便、高档美观、坚固耐用等特点;服装精品货架可以根据实际场地和个人喜好定制成各种款式,服装精品货架无装修垃圾、无装修噪音、无装修污染、快捷方便,且服装精品货架十分环保。服装精品货架有良好的装饰效果,服装精品货架特别适合于外贸公司样品展示厅、品牌产品专卖店、精品购物中心等,服装精品货架能给予商品最完美的烘托展示。四、货架的特点:货架存储货品能有效提高仓库空间利用率。 货架上的货物相互不接触、不挤压,减少货损。 货架存取方便,结合计算机管理易实现先进先出。 可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。 有利于实现仓储系统的自动化管理。五、货架安装注意事项:1、 货架通用安装及验
14、收,要确保质量和安全,促进技术进步,提高经济效益,制定本规范。2、 货架安装应按图施工。当施工时发现现场或设计有不合之处,应及时提出,经变更批准后方可施工。3、 货架安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定,其精度等级不低于安装要求的精度等级。4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验,合格后方可继续施工。5、 货架安装中应进行自检。6、 货架安装施工,除应按本。第二篇:台球受力分析台球受力浅析运动中的球与桌面:相对滑动速度:球心速度为Vc,角速度为=(wx,wy,wz)。球面上任意一点的位置为R(x,y,z),则球面上该点的速度为Vc+R。如图所示,
15、球引起桌面形变,球如果纯滚动,则球与桌面之间没有滑动。而球面上某点与形变接触面的相对滑动速度是该点速度在球面上的投影(记为Vr),即:Vr=Vc+R-(Vc+R)R/R)R/R=Vc-(VcR)R/R2+R滑动动摩擦力:1.摩擦力的作用点都在接触面内2.每一点的摩擦力的方向与该点的相对滑动速度Vr方向相反 3.假设接触面内的压力分布为p(x,y,z) 因此摩擦力的合力为f=-m滑动动摩擦力矩:由摩擦力计算公式可知力矩M=-mRSSVrPdS,其中S表示接触面的面积区域。 VrVrPdS VrVr的展开式:记/=wxi+wyj,=wzk因为R=-Rk+DR,所以:Vr=Vc-(Vc(-Rk+DR
16、)(-Rk+DR)/R2+(/+)(-Rk+DR)展开并忽略二阶小量得:VrVc-/Rk+(VcDR/R)k+/DR+DR 受力分析:接触面很小,DR的量级远小于R,若Vc和/不是很小,可认为VrVc-/Rk,即可以用球最低点的速度来计算摩擦力的方向。因此可以认为整个接触面以Vc-/Rk的速度整体相对于桌面滑动。我们可以注意到对球在桌面的滚动不起作用,实际上暗示着将在球撞击桌边时起重要作用。 碰撞过程:碰撞瞬间,只有两球接触面的正压力以及摩擦力较大,其他方向的冲量可忽略不计。 为了方便起见,假设两球接触面很光滑,摩擦因数很小,则两球碰撞,两球接触面的摩擦力就可以忽略。球只要不是纯滚动,球与桌布
17、之间就一定会有滑动摩擦力。在摩擦力的作用下,运动状态发生改变。 拉杆球:假设碰撞时可忽略摩擦力则,目标球没有转动,质心的运动方程就如下mV1=mV1+mV21 2 111mV12=mV12+mV22 2221式平方减2式可知碰撞后V1V2=0,即碰撞后两球速度方向垂直,观察目标球的受力可知目标球的速度方向只可能在两球连心线上。实际上可以这样理解,白球把连心线方向的速度传递给了目标球,碰撞后白球质心沿垂直于连心线方向以V1运动。但白球是拉杆球,碰撞后并不一直沿V1运动,由于白球向后旋转,由Vc-/Rk可知白球最低点的速度V合以及摩擦力f如图所示:因此拉杆球撞击目标球后,先是沿两球撞击点切线方向运
18、动,然后会向偏离目标球的方向发生偏转。拉杆球如果正击目标球,碰撞后白球质心初始速度为0,但由于反方向的旋转,在摩擦力的作用下,球将向来的方向运动。 定杆球:由于没有旋转,球如果是正碰,由于速度交换白球将停下来。由于如果打定杆击球太慢就有可能在球到达目标球之前已经变成滚动。此时就变成了跟球。 跟球:类似的分析可知,跟球和拉杆的偏转相反。若跟球的角速度很大,则在碰撞后白球继续加速较大的速度,从而与目标球发生第二次碰撞。 强旋球:则是也是由于旋转方向与质心运动方向不一致,而且因为旋转特别强,摩擦力方向几乎由旋转方向决定。 桌边球: 桌边球的分析中,而垂直于桌边的角速度矢量不再如此重要。 =wzk显得
19、相当重要,分析一个有趣的例子:假设桌球面平行于XOY平面,Y轴为球桌的桌边,如图所示,各角速度矢量也在图中标注,为了方便假设旋转较强,实际上这正是为了突出主要矛盾。XOY平面内的投影图XOZ平面内的投影图通过相对滑动,在接触点简单地分析摩擦力,假设球撞击桌边后反弹,由于有wy的存在,桌面的摩擦力分量会使球减速并再次回到桌边碰撞;而由于wx的存在,桌面的摩擦力分量会使球沿Y方向加速。因此球可能产生如下的轨迹:滚动阻尼:实际上球不可能做理想的纯滚动,滚动中由于桌布形变凹陷还是会有滚动阻尼和能量损耗,滚动阻尼可以用力矩Mf=dN(N压力d等效阻力臂)来表示。注意,并不只有滚动阻尼才能使球停下,例如球
20、Vc=0/=0时,=wzk,球只3能依靠摩擦力矩停下来。若接触面对球心张角为a0,摩擦阻力矩约为2pmPR3a0/3 能量关系:球与桌面有滑动时滑动摩擦力就存在,球与桌面有滚动则滚动阻尼存在。他们都在消耗能量,只有当球静止时这两种作用才同时消失。 两球碰撞时的摩擦力:球之间接触面上的摩擦可以做类似的分析,从而对目标球的运动轨迹的估计做出修正。该摩擦力使目标球在碰撞后具有与主球(白球)相反的旋转,但由于球比较光滑目标球的旋转较小,有时为了保证碰撞时两球接触面没有滑动通常要在主球上加点旋转。 击球以及例子:要注意的是白球的初始运动状态是有杆给出的,因此并不是所有的理论上存在的运动状态都能出现,只有
21、应用各种不同的击球技术才能打出各种各样有趣路线。以下做出简要分析:击球的目的是通过杆将一定方向的冲量I传递给白球,如果击球作用点不过质心就会有冲量矩RI(R是击球点的位置)作用到白球上,此时白球就有旋转了。 质心运动:一般情况下I与桌面的支持力冲量和球的重力冲量抵消,因此质心没有竖直方向的运动,I/就是球的初始运动方向。如果竖直方向的总冲量不为0,球就会跳起来。冲量矩RI:显然RI/使球侧旋,因此具有角度速=wzk;而RI显然将使球具有角速度/=wxi+wyj。由于杆杆与球的摩擦较大,杆与球碰撞时,正压力与摩擦力的合力趋向于是击球点受到的力与杆的撞击方向一致,如下图。当然是在击球点不是太偏是可
22、以粗略地这样认为,但要记住只是粗略,如下图击球点接近球的底部,只要正压力够大就会产生跳球。为便于分析,暂时认为冲量I方向与杆击球方向相同。分析时将冲量分为水平方向I/和竖直方向I。用下图描述击球位置:产生另外两个方向的角速度/=wxi+wyj,为例便于分析,做出俯视图:例如以q角击球右上部,I/产生的冲量矩使球侧旋=wzk,I产生的冲量矩使球通过控制击球点,可以使wx和wy的大小不同,当击球点偏右时wy较wx大。而球杆的倾角q越大,I越大,/=wxi+wyj的效应越强;反之I/越大,=wzk的效应越强。以上只对右上击球不为做了粗略估计,在球的不同点规律有差别,例如在中心正下部,即使q=0同样产
23、生很大的wx。总之根据作用点的不同以及冲量的方向大小可以对白球的运动做出分析和估计。作者经验尚不足,若有不妥敬请批评指正。第三篇:轮子的受力分析ANSYS 使用手册教程9 轮子的静力学分析教程9:轮子的受力分析问题阐述下面所示为轮子的2D平面图,其中列出了该轮的基本尺寸(单位为毫米)。现要分析该轮仅承受绕Y轴旋转角速度的作用下,轮的受力及变形情况。所给条件已知角速度为525rad/s,材料的弹性模量为2021Pa,泊松比为0.3,密度为7.5g/mm3。根据该轮的对称性,在分析时只要分析其中的一部分即可,即取模型的十六分之一。- 1091.2 ANSYS 使用手册教程9 轮子的静力学分析7 按
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