欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书.doc

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1、 调速器概述 如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环一个部的电流环和一个外部的速度环来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；电流环速度环默认 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反响信号给一个相应的环。电流反响传感器是置式的，然而速度反响直接是电枢感应电路提供默认，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进展。假设将速度限定时，你可以 由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也 速度提高就是励磁，进一部修整调 电枢电压速器的运行。通过消减励 200V 电枢电压磁

2、电流可以获得电机转速 维持恒定的提高，并且可以超过 励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压 励磁减少所能获得的速度。 额定速度 速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。远程速度控制速度设定点 默认远程启动/停止远程控制现场速度控制 速度设定点现场启动/停止现场控制插上一个COMMS任选技术盒，调速器可以一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能设备所控制。控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离SELV 输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发围 可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供给 控制功能 全数字式 先进的PI调节，具

3、有完全匹配的电流环，以达到最正确动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的PI，具有积分别离功能 速度控制 采用电枢电压反响，具有IR补偿 采用编码器反响，或模拟测速发电机 速度围 用测速发电机反响，标准为100：1 稳态精度 有数字设定值的编码器反响串行线路或P3为0.01% 模拟测速器反响为0.1% 电压反响为2% 使用QUADRALOCMK5720数字控制器可达到绝对准确(误差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。 保护 高性能MOVS 过电流瞬态

4、 过电流与时间成反比 励磁故障 速度反响故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制LCD 全部诊断信息可通过RS422/485得到 发光二极管LED电路状态显示产品代码的含义这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以与出厂时的各种设置。产品代码以“Model No型号形式出现，产品代码的每一组如下所定义：组号变量描述1*普通产品590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive2*四位数确定DC额定输出电流-最大值这个值可作为每

5、一型号产品校准值0015=15A， 0035=35A0040=40A， 0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3*三位数表示额定三相交流电电源电压220 0to220V10%50/60Hz500 0to500V10%50/60Hz600 0to600V10%50/60Hz仅结构4&5690 500to690V10%50/60Hz仅H类型4 *四

6、位数描述的机械件包括装备以与机械件型号起始两位左面 装备00 标准欧陆装备05 配电器装备01-04和06-99 用户指定的TBA真方位测定仪装备第三位 机械件型号1 标准IP20的保护面板装置第四位 操作平台0 无操作平台1 置6051操作平台5*两位字符确定用户的界面语言UK=英语FR=法语GR=德语参见用户服务手册SP=西班牙语参考用户服务手册IT=意大利语参考用户服务手册6*三位字符是任选的反响类型的规定其中必须有一个符合RAM=电枢电压AN=模拟测试ENW=编码器导线终端ENP=编码器塑料光导纤维任选ENG=编码器玻璃光导纤维任选7*四位字符规定了6055通讯技术盒的选项0=没有通讯

7、选项E100=EIASC11/Bisync用硬件实现RS485/422PROF=profibus协议LINK=LINK链路协议8*三位个字符规定了辅助电源0=不同辅助电源115到230V正负10%50/60HZ只有大于165A的驱动器才可以115=110V到220V正负10%50/60HZ220=220V到240V正负10%50/60HZ9*三位个字符规定了特殊工程选项000=没有特殊选项电机励磁连接警告 在转换到内部/外部电源之前断开调速器 “励磁控制功能块控制电机励磁。“励磁控制模块参数允许你选择电压或者电流控制模式。 电压控制模式，“比例输出/输入参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输

8、入供给电源电压的百分比。 电流控制模式中，“设定值参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比如果已经校准过的话。部/外部电源40-800A注：15-35A产品仅使用部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规中电源板类型，和端子信息电源板资料。部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。3相电源110V690VAC 3相 50/60HZ来自L1和L2的外部电源3相高速熔断器外部

9、高速熔断器接触器C O N启动接触器AC线路励磁D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3典型连接图端子电路板PCB基准47033040165A跳线的位置选择决定了电路板使用外部或部的电机励磁 PLG2到电源板PLG3到电源板PLG1到电源板电机通风扇电路断路器外部励磁选择插头L N 3 4 TH1 TH2FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3 励磁桥励磁桥FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 有配装针插头无配装针插头跳线选择外部励磁跳线选择部励磁部电机励磁此板的“默认配置当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+

10、和F-被激发。端子FL1和FL2不要求。部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2。外部电机励磁端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。你应提供相应、额定、外部、快速反响的半导体熔断器，最大值10A。注意假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。电源必须来自L1红色和L2黄色相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。电源板PCB基准385851180A270A这块电源板印有上面的能被改变作为部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。部的电机励磁此板的默认值当三相电源连接到

11、L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。部电机励磁被使用。端子D1和D2没有被激发。部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC电源连接。一个简单的重新布线程序断开部电机励磁电源，为外部ac电源连接预备端子D1和D2。你应该提供相应额定的外部的、快速反响的半导体熔断器，最大值10A。警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、在电源板的左面上从Faston连接器“F16移去红色的接线，把它连接到位于端子D1的下面，补给站“F

12、19；3、在电源板的左手面上从Faston连接器“F8 移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18。 注 意 假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1红色和L2黄色相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展。L1必须接到D1，L2必须接到D2。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。电源板-PCB基准385621360-800A 这块电源板印有上面的能被改变作为部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。部的电机励磁此板的默认值当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。部电机励磁被使用。端子D1和D

13、2也被激发，但是没有被使用。部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC电源连接。一个简单的重新布线程序断开部电机励磁电源,为外部ac电源连接预备端子D1和D2。你应该提供相应的、的外部的、快速反响的半导体熔断器，最大值20A。警 告 断开驱动器重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8；3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位

14、于电源板的左边，补给站“F16。 注 意 假设用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1红色和L2黄色相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进展。L1必须接到D1，L2必须接到D2。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。操作面板连接操作面板操作面板是一个插入式MMI人机接口可选件，可以对调速器特性的全部的使用进展操作。它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。插入操作面板到调速器的前面取代空白盖子，插到RS232编程端口；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参考第三章：“安装驱动器一安装远程6501操作面板“。E

15、UROTHERMDRIVESDIGITAL DC DRIVESDC 4Q 15APROGE编 程 键L/RM现 场 控 制 键JOG控制操作面板 电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码如上图所示的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。调速器可以用下面操作模式：远程控制模式： 允许对应用程序的进展完全访问；现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。 当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外情况，就是，L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。 调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然 气动。控制键

16、定义编程调速器的用键上浏览通过参数列表往上移动参数增加显示参数的值命令确认当在一个命令菜单里时，确认动作下浏览通过参数列表向下移动参数减少显示的参数的值返回E浏览显示上级菜单参数返回参数列表跳闸确认确认显示的跳闸或者错误信息菜单M浏览显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数参数当一个参数显示时，说明参数标记号，向下按住M键再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少PROG编程浏览当在本地模式时，显示以前的MMI菜单，但仍旧在本地模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。在远程操作模式时这个键不起作用。L/R现场/远程控制对起动/停止Seq和速度控制Ref在远程和现场控制模式之间切换。当

17、切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕现场将用上下键来改变设定值。现场操作调速器的用键正转/反转控制当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。点动JOG控制以点动速度1JOG SPEED1参数确定的速度运行电机。但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。运行控制以现场设定值LOCAL SETPOINT参数确定的速度运行电机。跳闸复位复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。仅在现场模式时可以操作。停止/复位控制停止电机。仅在现场模式时可以操作

18、跳闸复位复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时去除显示的信息。指示灯操作面板指示灯有七个指示灯说明调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作。断开闪烁接通指示灯上有标签，分别代表“正常现场作SEQ和REF、“正转、“反转、“运行、和“停止。这些指示灯组合起来有如下意义：正常运行停止调速器状态重复配置跳闸停机正在停机零速运行运行自动调协正转反转正向/反向状态要求的方向和实际方向是正向的要求的方向和实际方向是反向的要求的方向是正向的，但实际方向是反向的要求的方向是反向的，但实际的才是正向的现场现场现场/远程模式启动/停止SEG和速度控制RSF从端子控制启动/停止SEG和速度控制RSF使用操

19、作面板上的键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI人机接口上。 调速器已经跳闸。上面一行说明一个跳闸一经发生。底部一行给出跳闸原因。如例图* * * ALARM * * * 3PHASE FAILED所示。按E键确认跳闸信息，按RESET键回复正常指示灯。参考第七章：“跳闸和错误查寻中关于跳闸信息和原因。菜单系统 用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。 菜单系统DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A数字式直流调速器 主菜单在第一层菜单参考下一页的菜单系统目录图，第一层菜单所包含的参数使用得最频繁，越往下，其含的参数使用频率越少。 DC 4Q 15AMENU LE

20、VEL 菜单层操作面板有可以选择的“查看级别，能限制远程菜单系统的查看，参考 “选择一个菜单查看级别5-10页。下面是主要菜单的描述：MENU LEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断 DIAGNOSTICS诊断：包含在FUNCTION BLOCKS功能块 菜单里的重要的诊断参数查看：MENULEVEL 菜单层DIAGNOSTICS 诊断 SETUP PARAMETER设定参数；包含所有的设计应用的功能块参数， 包括调谐转换器的参数；MENULEVEL 菜单层PASSWORD 口令 PASSWORD口令；包含所有的要求安全的口令参数； MENULEVEL 菜单层ALARM STATUS

21、报警状态 ALARM STATUS报警状态包含在FUNCTION BLOCKS菜单里的 报警诊断参数的查看；MENULEVEL 菜单层MENUS 菜单 MENUS菜单：允许所有的或者缩减的菜单在操作面板上显示；MENULEVEL 菜单层PARAMETER SAVE参数存储 PARAMETER SAVE参数存储： 存储应用/参数；MENULEVEL 菜单层SERLAL LINKS 串口链接 SERLAL LINKS串口连接：包含所有的关于外部通讯设置和操作的参数；MENULEVEL 菜单层SYSTEM 系统 SYSTEM系统：包含所有的关于I/O配置的参数； MENU LEVEL 菜单层CONF

22、IGURE DRIVE配置调速器CONFIGURE DRIVE配置调速器： 当设置调速器时，被使用的重要参数的查看。现场菜单 这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示辅助的反响的信息。 现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。远程 现场 菜单系统 控制 控制 现场菜单 模式 模式 仅限现场模式操作PROG菜单/参数正向REF基准0.00%ML/R 保持正向FBK(反响)0.00% 正向/反向键反向REF(基准)0.00%M 保持反向FBK(反响)0.00%L/R

23、键L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。编程键PROGPROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器仍然保持现场开展模式。这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的参数。提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常 有用的。浏览菜单系统 菜单系统象地图一样，使用相应的

24、四个如下图的键进展浏览。 用键E和M对不同级别的菜单浏览 滚动 UP键和DOWN键对菜单和参数列 退回到 下一菜单 / 表进展浏览 前一菜单 前一个菜单 菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。 浏览菜单 如上所述，各键用来选择一个参数一个参数有一个选择，或者一个显示在底行的值。提示： 记住因为菜单和参数列表是环状的，向上键可以快速移到环里的最后一个参数或者菜单，如果下按，那么键将重复。这可以很方便的单步调试和查看一个菜单的容。改变一个参数的值假设要显示你要的参数的值，现在可有三个键执行不同的功能。 增加 使用UP和DOWN改变一个选择例如： 退回到 移动ON/OFF

25、前一菜单 光标 如下所示改变一个参数的值：UP和DOWN增加/减少值，根据出现 减少的箭头所示，以值的右侧符号确定速 编辑参数度。 如果光标停留在100.00位置，RAMP ACCEL TIME10.0 SECS 那么值将根据一个单位的十分之 一改变。 如果光标停留在100.00位置， 那么值将根据整个单位改变， 等等。 如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值。你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、DOWN键。注 ：

26、除了在诊断和报警状态菜单里的参数其值仅仅提供信息外，光标出现的均是数字值。菜单系统目录1 2 3 4MENU LEVELDIAGNOSTICSSET UPRAMPSSTART UP VALUESAUX I/OLOCAL RAMPOP-STATIONMENU LEVELSETUP PARAMETERSDIAMETER CAL.C.JOG/SLACKTAPER CALC.RA/SE/LOWERMENU LEVELPASSWORDTORQUE CALC.SPECIAL BLOCKSSETPOINT SUM2FIELD CONTROLPIDCURRENT PROFILEMENU LEVELALARM

27、STATUSTENS+COMP CALC.INVERSE TINEFLD VOLTAGE VARSSTOP PATESFLD WEAK VARSFLD CURRENT VARSMENU LEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSZERO SPD.QUENCHMENU LEVELPAPAMETER SAVE5703 SUPPORTADVANCEDCURRENT LOOPSETPOINTSSPEAD LOOPBISYNCH SUPPORTDIGOUT 1(B5)DIGIN 3(C8)DIGIN 1(C6)DIGITAL INPUT C5DIGITAL IN

28、PUT C4ANALOG OUTPUTSANOUT 2(A8)ANOUT 1(A7)ANIN 5(A6)ANALOG INPUTSANIN 1(A2)P3 SETUPDIGOUT 3(B7)LINK1LINK2DIGITAL INPUTSINTERNAL LINKSBLOCK DIAGRAMCONFIGURE 5703DIGITAL OUTPUTSMINI LINKPEEKRESERVEDCONFIGURE I/OSOFTWAREMENU LEVELSERIAL LINKSMENU LEVELSYSTEMMENU LEVELCONFIGURE DRIVEPNO CONFIGSYSTEN POR

29、T(P3)TEC OPTIONSETPOINT AUM1STANDSTILL全屏显示整个&简化菜单查看菜单系统目录1 2 3 4菜单层诊断设定斜坡启动值辅助输入/输出现场斜坡操作面板菜单层设定参数直径点动/慢速锥度上升/下降菜单层口令转矩计算特殊模块设定值合计2励磁控制PID电流曲线菜单层报警状态张力+补偿计算反向时间励磁电压变量停止弱磁变量励磁电流变量菜单层菜单匹配校准禁止报警零速抑制菜单层参数存储5703 支持高级电流环设定值速度环BISYNCH 协议支持数字输出1(B5)数字输入3(C8)数字输入1(C6)数字输入C5数字输入C4模拟输出模拟输出2(A8)模拟输出1(A7)模拟输入5(A

30、6)模拟输入模拟输入1(A2)P3 设定数字输出 3(B7)链接1链接2数字输入内部链接框图配置5703数字输出最小化链接取数命令备用配置输入/输出软件菜单层串口链接菜单层系统菜单层配置调速器PNO配置系统端口P3技术任选件设定值总值1静止MENUS (菜单)MMI MENU MAP人机接口菜单目录1FULL MENUS (全菜单) LANGUAGE (语言)特殊菜单特点选择一个查看菜单层 为了便于操作对MMI有两个看层：全菜单和简化菜单。查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单被显示。 参照菜单系统图。页5-5，查看菜MENUS 菜单FULL MENUS 全菜单单层怎样改变显示菜单的M要改变菜

31、单层，应到MENUS菜单里。FULL MENUS 全菜单ENABLED 使能在这个菜单的第一个参数里，FULLMENUS选择查看菜单层。FULL MENUS 全菜单DISABLED 无效l 选择DISABLED，使用简化菜单系统。El 选择ENABLED，使用全菜单系统。MMI MENU MAP人机接口菜单目录1FULL MENUS (全菜单) LANGUAGE (语言)MENUS 菜单FULL MENUS 全菜单MENUS (菜单)不同语言选项显示 选择显示的语言。 英语为默认语种，且永久储存只在储存器。MENUS 菜单LANGUAGE 语种 装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意M

32、 大利语、西班牙语，都可LANGUAGE 语种ENGLISH 英语 以和Eutotherm公司联系。 一旦一种新的语言被下载，LANGUAGE 语种other 其他语种 它将取代现有的第二语言。EMENUS 菜单LANGUAGE 语种PASSWORD (口令)MMI MENU MAP人机接口菜单目录1ENTER PASSWORD (输入口令) CHANG PASSWORD (修改口令)MENUS LEVEL 菜单层PASSWORD 口令激活口令保护M默认时上述口令选项是无效的，PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令即：两个参数都有同样的值，00000PASSWORD 口令

33、CHANGE PASSWORD 修改口令1 在CHANGE PASSWORD参数里CHANGE PASSWORD 修改口令00000M设置一个新的口令不同于默认值00000的值，例如00002。ENTER PASSWORD 输入口令000002 ENTER PASSWORDA参数将自动显示新的口令例如：00002。PASSWORD 口令CHANGE PASSWORD 修改口令E输入不同于在ENTER PASSWORD参数里的口令的任何数。PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令ENTER PASSWORD 输入口令00002MENTER PASSWORD 输入口令00000PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 输入口令EEMENUS LEVEL 菜单层PASSWORD 口令在口令保护激活时，直到禁止口令保护为止，你才能不编辑CHANGE PASSWORD参数，因为值被“*隐藏了。1 在ENTER PASSWORD参数里输入当前的口令例如：00002；MENUS LEVEL 菜单层ENTER PASSWO