数控车床编程数控车床编程.pptx

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1、数控车削加工FANUC系统 数控车床是目前使用最广泛的数控机数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适工序，提高加工精度和生产效率，特别适

2、合于复杂形状回转类零件的加工。合于复杂形状回转类零件的加工。一、数控车床编程的特点一、数控车床编程的特点（1 1）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容）数控车削加工的内容（a）端面切削）端面切削 （b）外轴肩切削）外轴肩切削（c）锥面切削）锥面切削 （d）圆弧面切削）圆弧面切削（e）车退刀槽）车退刀槽 （f）切断）切断（g）镗孔）镗孔 （h）镗内锥孔）镗内锥孔（c）钻孔）钻孔 （d）车销内、外螺纹）车销内、外螺纹（2 2）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点）数控车削加工的编程特点 在一个程序段中，在一个程序段中，可以采用绝对值编程或增量

3、值可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。编程，也可以采用混合编程。被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用用直径值直径值表示。所以采用表示。所以采用直径尺寸直径尺寸编程更为方便，编程更为方便，因而在用绝对值编程时，以直径值编程；用增量值因而在用绝对值编程时，以直径值编程；用增量值编程时，以径向实际位移量的两倍值编程并有正、编程时，以径向实际位移量的两倍值编程并有正、负方向（正号省略）。负方向（正号省略）。由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，数控装置常具备不同形式的量较

4、大，为简化编程，数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。固定循环，可进行多次重复循环切削。编程时，编程时，认为车刀刀尖是一个点认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧，为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，大的圆弧，为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具需要对刀具半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能（半径自动补偿功能（G41、G42），这类数控车床可），这类数控车床可直接直接按工件轮廓尺寸

5、编程按工件轮廓尺寸编程。对于实心回转体端面的车削，由于现代数控机床都具对于实心回转体端面的车削，由于现代数控机床都具有恒速切削功能，为提高表面质量和刀尖寿命，应采用有恒速切削功能，为提高表面质量和刀尖寿命，应采用恒切速程序。恒切速程序。加工坐标系加工坐标系加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，轴对应径向，Z轴对应轴向，轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为C向，顺时针为向，顺时针为C向，如下图所示：向，如下图所示：加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，

6、一般在工件的右端面加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。或左端面上。（3 3）数控车削加工的编程基础）数控车削加工的编程基础）数控车削加工的编程基础）数控车削加工的编程基础 XZ 直径编程方式直径编程方式直径编程方式直径编程方式在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，X X轴的坐标值取为零件图样轴的坐标值取为零件图样轴的坐标值取为零件图样轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如下图所示：上的直径值，如下图所示：上的直径值，如下图所示：上的直径值，如下图所示：图中图中图中图中A A点的坐标值为（点的坐标值为

7、点的坐标值为（点的坐标值为（3030，8080），），），），B B点的坐标值为（点的坐标值为（点的坐标值为（点的坐标值为（4040，6060）。）。）。）。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。大方便。大方便。大方便。进刀和退刀方式进刀和退刀

8、方式进刀和退刀方式进刀和退刀方式对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快

9、速走确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如下图到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如下图到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如下图到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如下图所示。所示。所示。所示。切削起始点的确定切削起始点的确定 二、基本功能及其指令的编程二、基本功能及其指令的编程1、尺寸系统、尺寸系统（1）工件坐标系设定指令）工件坐标系设定指令 编程格式编程格式:G50 X（）Z（）注意事项：有些数控机床用注意事项：有些数控机床用G92指令建指令建立工件坐标系，如华中数控立工件坐标系，如华中数控HNC-21T

10、系统；系统；有的数控系统则直接采用零点偏置指令有的数控系统则直接采用零点偏置指令（G54G57）建立工件坐标系，如）建立工件坐标系，如SIMENS 802S/C系统。系统。例例1、建立如、建立如图所示零件的图所示零件的工件坐标系。工件坐标系。G50 XG50 X150.150.Z Z20.20.；（2）绝对和增量尺寸编程（）绝对和增量尺寸编程（G90/G91）注意注意注意注意：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸：有些数控数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采

11、用绝尺寸编程时，尺寸字用指令，当采用绝尺寸编程时，尺寸字用X X、Y Y、Z Z表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用表示；采用增量尺寸编程时，尺寸字用U U、V V、WW表示。表示。表示。表示。数控车床采用数控车床采用数控车床采用数控车床采用X X、Z Z和和和和U U、WW分别表示分别表示分别表示分别表示绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。绝对和增量尺寸。（3）公制尺寸）公制尺寸/英制尺寸指令英制尺寸指令 公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为：公制与英制单位的换算关系为

12、1 mm 0.0394 in.1 mm 0.0394 in.1 in.=25.4mm1 in.=25.4mm注意注意注意注意：数控系统不同，公制数控系统不同，公制数控系统不同，公制数控系统不同，公制/英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。英制尺寸指令不同。FANUCFANUC系统系统系统系统采用采用采用采用G21/G20G21/G20代码；代码；代码；代码；SIEMENSSIEMENS和和和和FAGORFAGOR系统采用系统采用系统采用系统采用G71/G70G71/G70代码。代码。代码。代码。使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程序使用公制英制转换时，必须在程序开头独立

13、的程序使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程序使用公制英制转换时，必须在程序开头独立的程序段中指定上述段中指定上述段中指定上述段中指定上述GG代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。代码，然后才能输入坐标尺寸。（4）半径）半径/直径数据尺寸直径数据尺寸 SIEMENS 802S/C数控系统，数控系统，G22和和G23指令定义为半径指令定义为半径/直径数据尺寸编直径数据尺寸编程。在数控车床中，可把程。在数控车床中，可把X轴方向的终轴方向的终点坐标作为半径数据尺寸，也可作为直点坐标作为半径数据尺寸，也可作为直径数据尺寸，通常把径数据尺寸，通常把X轴的

14、位置数据用轴的位置数据用直径数据编程更为方便。直径数据编程更为方便。注意注意：华中数控的世纪星：华中数控的世纪星HNC-21/22T系统的直径系统的直径/半径编程采用半径编程采用G36/G37代码。代码。2、常用的辅助功能、常用的辅助功能 M00程序停止程序停止 实际上是一个暂停指令。当执行有实际上是一个暂停指令。当执行有M00指令的程序段后，主轴的转动、进指令的程序段后，主轴的转动、进给、切削液都将停止。它与单程序段停给、切削液都将停止。它与单程序段停止相同，模态信息全部被保存，以便进止相同，模态信息全部被保存，以便进行某一手动操作，如换刀、测量工件的行某一手动操作，如换刀、测量工件的尺寸等

15、重新启动机床后，继续执行后尺寸等。重新启动机床后，继续执行后面的程序。面的程序。M01M01选择停止选择停止选择停止选择停止 与与与与M00M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“选选选选择停止择停止择停止择停止”后，后，后，后，M01M01才有效，否则机床继续执行才有效，否则机床继续执行才有效，否则机床继续执行才有效，否则机床继续执行后面的程序段；按后面的程序段；按后面的程序段；按后面的程序段；按“启动启动启动启动”键，继续执行后面键，继续执行后面键，继续执行后面键，继续执行后面的程序。的程序。的程序。的程序。M02M

16、02程序结束程序结束程序结束程序结束 该指令编在程序的最后一条，表示执行完该指令编在程序的最后一条，表示执行完该指令编在程序的最后一条，表示执行完该指令编在程序的最后一条，表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切削液关闭，机床处于复位状态。削液关闭，机床处于复位状态。削液关闭，机床处于复位状态。削液关闭，机床处于复位状态。M03M03主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动主轴正转。用于主轴顺时针方向转动M04

17、M04主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动主轴反转。用于主轴逆时针方向转动M05M05主轴停止转动主轴停止转动主轴停止转动主轴停止转动M06M06换刀指令换刀指令换刀指令换刀指令M07M07冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液1 1开开开开M08M08冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液冷却液开，用于切削液2 2开开开开M09M09冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关冷却液关，用于切削液关M30M30程序结束程序结束程序结束程序结束使用使

18、用使用使用M30M30时，除表示执行时，除表示执行时，除表示执行时，除表示执行M02M02的内容之外，还的内容之外，还的内容之外，还的内容之外，还返回到程序的第一条语句，准备下一个工件的返回到程序的第一条语句，准备下一个工件的返回到程序的第一条语句，准备下一个工件的返回到程序的第一条语句，准备下一个工件的加工。加工。加工。加工。M98M98子程序调用，用于调用子程序；子程序调用，用于调用子程序；子程序调用，用于调用子程序；子程序调用，用于调用子程序；M99M99子程序返回，用于子程序结束及返回。子程序返回，用于子程序结束及返回。子程序返回，用于子程序结束及返回。子程序返回，用于子程序结束及返回

19、三、插补指令的编程三、插补指令的编程1、快速线性移动指令快速线性移动指令G00（1 1）编程格式）编程格式）编程格式）编程格式 G00 XG00 X（U U）Z Z（WW）_ _ _ _ ；式中：式中：式中：式中：X X、Z Z为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。为刀具移动的目标点坐标。（2 2）注意事项）注意事项）注意事项）注意事项 使用使用使用使用G00G00指令时，刀具的实际运动路线指令时，刀具的实际运动路线指令时，刀具的实际运动路线指令时，刀具的实际运动路线并不一定是直线，并不一定是直线，并不一定是直线，并不一定是直线，而是一条折线而是一条折线而是

20、一条折线而是一条折线。因此，要。因此，要。因此，要。因此，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不注意刀具是否与工件和夹具发生干涉。对不适合联动的场合，每轴可单动。适合联动的场合，每轴可单动。适合联动的场合，每轴可单动。适合联动的场合，每轴可单动。1、快速线性移动指令快速线性移动指令G00执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速执行该段程序时，刀具首先以快速进给速度运动到（度运动到（度运动到（度运动到（6060，6060）后在运动到（）后在运动到（）后

21、在运动到（）后在运动到（6060，100100）。）。）。）。例例2：ABC G50 X80.0 Z222.0；G00 X40.0 Z162.0;（或（或U40.0 W-60.0）;AD C G50 X80.0 Z222.0；G00 Z162.0（或（或W60.0）；X40.0（或（或U40.0）；）；2 2、带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令带进给率的线性插补指令G01 G01 G01 XG01 X（U U）Z Z（WW）F F；说明说明G01指令后的坐指令后的坐标值取绝对值编程标值取绝对值编程还是取增量值编程还是取增量值编程由由G90/G91决定。决定。F指

22、令也是模态指指令也是模态指令，令，F的单位由直线的单位由直线进给率或旋转进给进给率或旋转进给率指令确定。率指令确定。例例例例3 3：下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。下图为典型车削加工的直线插补实例。3、圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 （1 1）G02/G03G02/G03的编程格式的编程格式的编程格式的编程格式 用用用用I I、K K指定圆心指定圆心指定圆心指定圆心位置：位置：位置：位置：G02 XG02 X（U U）Z Z（WW）I I K K F F _ _；G03 XG03 X（U U）Z Z（WW）I I K

23、 K F F _ _；用圆弧用圆弧用圆弧用圆弧半径半径半径半径R R指定圆心位置：指定圆心位置：指定圆心位置：指定圆心位置：G02 XG02 X（U U）Z Z（WW）R R F F_ _；G03G03 X X（U U）Z Z（WW）R R F F _ _；（2）说明）说明采用绝对值编程时，采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示表示；当采用增量值编程时，；当采用增量值编程时，圆弧圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。增量值。数控车床的圆心数控车床的圆心坐标为坐标为I、

24、K，表示圆，表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。图中分别给出了在绝对坐标系圆心）。图中分别给出了在绝对坐标系中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。的关系。刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心顺圆顺圆顺圆顺圆刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心逆圆逆圆逆圆逆圆当用半径指定圆心位置当用半径指定圆心位置当用半径指定圆心位置当用半径指定圆心位置时，由于在同一半径时，由于在同一半径时，由于在同一半径时，由于在同一半径R R的的的的情况

25、下，从圆弧的起点到情况下，从圆弧的起点到情况下，从圆弧的起点到情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，终点有两个圆弧的可能性，终点有两个圆弧的可能性，终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角为区别二者，规定圆心角为区别二者，规定圆心角为区别二者，规定圆心角180180时，用时，用时，用时，用“R R”表示，表示，表示，表示，如图中的圆弧如图中的圆弧如图中的圆弧如图中的圆弧1 1；180180时，用时，用时，用时，用“R R”表示，如图表示，如图表示，如图表示，如图中的圆弧中的圆弧中的圆弧中的圆弧2 2。用用用用半径半径半径半径R R R R指定圆心位置指定圆心位置指定圆心位置指定圆

26、心位置时，时，时，时，不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆不能描述整圆。4、刀具补偿指令及其编程、刀具补偿指令及其编程S圆头刀假想刀尖圆头刀假想刀尖1 1、假象刀尖偏置计算、假象刀尖偏置计算如图所示，如图所示，P P 点为理论刀尖，图为圆头刀，实际切削点为点为理论刀尖，图为圆头刀，实际切削点为A A、B B，分别决定了，分别决定了x x向和向和z z向的加工尺寸，向的加工尺寸，x x与与z z的交点的交点P P称为假称为假象刀尖，也是确定加工轨迹的点。正因此，常以象刀尖，也是确定加工轨迹的点。正因此，常以P P点对刀。点对刀。当用圆头刀加工锥面与圆弧时，当用圆头刀加工锥面与圆弧时，P P点的轨

27、迹与工件轮廓尺寸点的轨迹与工件轮廓尺寸是不重合的。是不重合的。刀具半径与假想刀尖刀具半径与假想刀尖圆头刀加工锥面圆头刀加工锥面（1）圆头刀加工锥面）圆头刀加工锥面如图，若假象刀尖如图，若假象刀尖P沿工件轮廓沿工件轮廓AB移动（即移动（即P1P2与与AB重重合），并按合），并按AB尺寸编程，则必然产生尺寸编程，则必然产生ABCD的残留误差。的残留误差。为此，应如右图所示，刀尖的切削点移至为此，应如右图所示，刀尖的切削点移至AB，并沿，并沿AB移移动，从而避免了残留误差。但这时假象刀尖点的轨迹动，从而避免了残留误差。但这时假象刀尖点的轨迹P3P4，它与轮廓，它与轮廓AB在在x方向相差方向相差x，z

28、方向相差方向相差z。设。设刀具半径为刀具半径为r，可求得：，可求得：（2）圆头刀加工圆弧）圆头刀加工圆弧圆头车刀加工圆弧表面与加工锥面基本相似。如图所示为圆头圆头车刀加工圆弧表面与加工锥面基本相似。如图所示为圆头刀加工四分之一凹凸圆弧表面，刀加工四分之一凹凸圆弧表面，AB（粗实线）为工件轮廓，半（粗实线）为工件轮廓，半径为径为R，圆心，圆心O，刀具与圆弧轮廓起、终点的切削点分别为，刀具与圆弧轮廓起、终点的切削点分别为A和和B，对应的假象刀尖分别为，对应的假象刀尖分别为P1和和P2。对左图凸圆加工情况，圆。对左图凸圆加工情况，圆弧弧P1P2（虚线）为假象刀尖的轨迹，其半径为（虚线）为假象刀尖的轨

29、迹，其半径为（Rr），圆心），圆心为为O。对右图凹圆情况同理，只是半径为（。对右图凹圆情况同理，只是半径为（Rr）。当用假象）。当用假象刀尖轨迹编程时，都按图中虚线所示的圆参数编制。刀尖轨迹编程时，都按图中虚线所示的圆参数编制。2具备刀具半径补偿功能时的刀具半径补偿具备刀具半径补偿功能时的刀具半径补偿刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令（G41G41、G42G42、G40G40）刀具半径补偿刀具半径补偿 刀具半径补偿的建立与取消刀具半径补偿的建立与取消刀具半径补偿可通过从键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令实现。参数包括刀尖半径、车刀形状、刀尖圆弧位置，

30、这些都与工件的形状有关，必须将参数输入刀据库。格式：G41 G00G42 X(U)Z(W);G40 G01G41-为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的左侧；G42-为右偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的右侧；G40-为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与编程轨迹重合。在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。在此，我们只需使程序得到进一步简化。在此，我们只需指定精加工路线和吃刀

31、量，系统就会自动指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。现代数控计算出粗加工路线和加工次数。现代数控车床配置不同的数控系统，定义了一些具车床配置不同的数控系统，定义了一些具有特殊功能的固定循环切削指令。有特殊功能的固定循环切削指令。2、车削复合固定循环、车削复合固定循环FANUC 0i-TA车削系统的多重固定循环一览表车削系统的多重固定循环一览表G代代码码编编 程程 格格 式式用途用途G71G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 外外圆圆粗粗车车循循环环G72G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T 端端面面粗粗车车循循环环

32、G73G73 P（ns）Q（nf）I（i）K（k）U（u）W（w）D（d）F S T 固固定定形形状状粗粗车循环车循环G70G70 P（ns）Q（nf）精车循环精车循环车削固定循环中地址码的定义车削固定循环中地址码的定义地址地址含含 义义ns循环程序段中第一个程序段的顺序号循环程序段中第一个程序段的顺序号nf循环程序段中最后一个程序段的顺序号循环程序段中最后一个程序段的顺序号i粗车时，径向切除的余量（半径值）粗车时，径向切除的余量（半径值）k粗车时，轴向切除的余量粗车时，轴向切除的余量u径向（径向（X轴方向）的精车余量（直径值）轴方向）的精车余量（直径值）w轴向（轴向（Z轴方向）的精车余量轴方

33、向）的精车余量d每每次次吃吃刀刀深深度度（在在外外径径和和端端面面粗粗车车循循环环G71G72）；或或粗粗车循环次数（在固定形状粗车循环车循环次数（在固定形状粗车循环G73）（一）外圆粗车循环指令（一）外圆粗车循环指令（G71G71）、外圆粗车循环指令的功能、外圆粗车循环指令的功能、外圆粗车循环指令的功能、外圆粗车循环指令的功能该该该该指指指指令令令令只只只只需需需需指指指指定定定定粗粗粗粗加加加加工工工工背背背背吃吃吃吃刀刀刀刀量量量量、精精精精加加加加工工工工余余余余量量量量和和和和精精精精加加加加工工工工路路路路线线线线，系系系系统统统统便便便便可可可可自自自自动动动动给给给给出出出出粗

34、粗粗粗加加加加工工工工路路路路线线线线和和和和加加加加工工工工次次次次数数数数，完完完完成成成成各各各各外外外外圆圆圆圆表表表表面面面面的的的的粗粗粗粗加加加加工工工工。如如如如下下下下图图图图所所所所示示示示，该该该该功功功功能能能能指指指指定定定定最最最最终终终终切切切切削削削削路路路路径径径径从从从从 始始始始点点点点经经经经A A 到到到到 B B。该该该该命命命命令令令令以以以以余余余余量量量量d d 为为为为切切切切削削削削深深深深度度度度，留留留留精精精精加加加加工工工工预预预预留留留留量量量量u/2u/2及及及及w w，最最最最后后后后在在在在完完完完成成成成该该该该切切切切削

35、削削削进进进进程程程程后后后后刀刀刀刀具具具具返返返返回回回回到到到到循循循循环起点。环起点。环起点。环起点。程序段格式如下：程序段格式如下：G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)D（d）F_ S_ T_ ;其中：其中：d d切削深度切削深度(背吃刀量、每次背吃刀量、每次切削量切削量)，半径值，无正负号，方，半径值，无正负号，方向由矢量向由矢量AAAA决定；决定；nsns精加工路线中第一个程序段精加工路线中第一个程序段(即图中即图中AAAA段段)的顺序号；的顺序号；nf-nf-精加工路线中最后一个程序精加工路线中最后一个程序段段(即图中即图中BBBB段段)的顺序号；的顺序号；u uX X

36、方向精加工余量，直径编方向精加工余量，直径编程时为程时为u u，半径编程为，半径编程为u/2u/2；w wZ Z方向精加工余量；方向精加工余量；使用使用G71G71编程时的说明：编程时的说明：(1)G71(1)G71程程序序段段本本身身不不进进行行精精加加工工，粗粗加加工工是是按按后后续续程程序序段段nsnsnfnf给给定的精加工编程轨迹定的精加工编程轨迹AABBAABB，沿平行于，沿平行于Z Z轴方向进行。轴方向进行。(2)G71(2)G71程程序序段段不不能能省省略略除除F F、S S、T T以以外外的的地地址址符符。G71G71程程序序段段中中的的F F、S S、T T只只在在循循环环时

37、时有有效效，精精加加工工时时处处于于nsns到到nfnf程程序序段段之之间间的的F F、S S、T T有效。有效。(3)(3)循循环环中中的的第第一一个个程程序序段段(即即nsns段段)必必须须包包含含G00G00或或G01G01指指令令，即即AAAA的的动动作作必必须须是是直直线线或或点点定定位位运运动动，但但不不能能有有Z Z轴轴方方向向上上的的移移动。动。(4)ns(4)ns到到nfnf程序段中，不能包含有子程序。程序段中，不能包含有子程序。(5)G71(5)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在因此在G71G

38、71指令前必须用指令前必须用G40G40取消原有的刀尖半径补偿。在取消原有的刀尖半径补偿。在nsns到到nfnf程程序段中可以含有序段中可以含有G41G41或或G42G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。（二）（二）G71应用实例应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。1、选择刀具：90硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。2、确定切削用量：1）背 吃 刀 量：粗 车 时 为 2mm，精 车 时 为 0.25mm。2）进给量：粗车时为0.25mm/r，精车时为0.15mm/r。3）主轴转速：粗

39、车时为300 r/min，精车时为500 r/min。3、编程O0006N10 G50 X200 Z140 T0101；N20 G90 G40 G97 S240 M03;N30 G00 X120.0 Z10.0 M08；N40 G96 S300；N50 G71 P60 Q120 U2 W0.25D2.0 F0.25；N60 G00 G42 X40.0；/nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 X120.0 Z-130.0；/nfN130 G00 X125.0；

40、N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；例：用例：用G71G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量指令编程。如图所示，粗车背吃刀量d=3mmd=3mm，X X、Z Z轴方向精加工余量均为轴方向精加工余量均为0.3mm0.3mm。O0071O0071O0071O0071N10 G50 X70 Z90 T0101;N10 G50 X70 Z90 T0101;N10 G50 X70 Z90 T0101;N10 G50 X70 Z90 T0101;N20 G90 G40 G97 S300 M03;N20 G90 G40 G97 S300 M03;N20 G90 G40 G97 S300

41、M03;N20 G90 G40 G97 S300 M03;N30 G00 X58 Z62 M08;N30 G00 X58 Z62 M08;N30 G00 X58 Z62 M08;N30 G00 X58 Z62 M08;N40 G96 S700;N40 G96 S700;N40 G96 S700;N40 G96 S700;N50 N50 N50 N50 G71 G71 G71 G71 P60 P60 P60 P60 Q140 Q140 Q140 Q140 U0.3 U0.3 U0.3 U0.3 W0.3 D3 F200;W0.3 D3 F200;W0.3 D3 F200;W0.3 D3 F200

42、N60 G41 G00 X13 Z62 N60 G41 G00 X13 Z62 N60 G41 G00 X13 Z62 N60 G41 G00 X13 Z62 F500;(A F500;(A F500;(A F500;(A 点点点点)N70 G01 X20 Z58.5;N70 G01 X20 Z58.5;N70 G01 X20 Z58.5;N70 G01 X20 Z58.5;N80 X20 Z43;N80 X20 Z43;N80 X20 Z43;N80 X20 Z43;N90 G03 X26 Z40 R3;N90 G03 X26 Z40 R3;N90 G03 X26 Z40 R3;N90 G

43、03 X26 Z40 R3;N100 G01 X31;N100 G01 X31;N100 G01 X31;N100 G01 X31;N110 X34 Z38.5;N110 X34 Z38.5;N110 X34 Z38.5;N110 X34 Z38.5;N120 Z25;N120 Z25;N120 Z25;N120 Z25;N130 X50 Z15;N130 X50 Z15;N130 X50 Z15;N130 X50 Z15;N140 Z-2;N140 Z-2;N140 Z-2;N140 Z-2;N150 G00 X70 Y90 G40;N150 G00 X70 Y90 G40;N150 G00

44、 X70 Y90 G40;N150 G00 X70 Y90 G40;N160 M05;N160 M05;N160 M05;N160 M05;N170 M02;N170 M02;N170 M02;N170 M02;（三）课堂练习（三）课堂练习按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。按下图所示尺寸应用按下图所示尺寸应用G71编写粗加工程序。编写粗加工程序。端面粗车复合循环端面粗车复合循环G72 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于循环适于Z Z向余量小，向余量小，X X向余量大的棒料粗加工，向余量大的棒料粗

45、加工，加工过程如下图所示。加工过程如下图所示。程序段格式如下：程序段格式如下：G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）D（d）F S T N(ns)N(nf)G72指令与指令与G71指令的区别指令的区别仅在于切削方向平行于仅在于切削方向平行于X轴，轴，在在ns程序段中不能有程序段中不能有X方向的方向的移动指令，其它相同。移动指令，其它相同。封闭轮廓复合循环封闭轮廓复合循环G73 封闭切削循环是一种复合固定循环，加工过程如封闭切削循环是一种复合固定循环，加工过程如下图所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，下图所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。对零件轮廓的

46、单调性则没有要求。程序段格式如下：程序段格式如下：G73 P（ns）Q（nf）I（i）K（k）U（u）W（w）D（d）F S T i iX X轴方向粗车的总退刀量，轴方向粗车的总退刀量，半径值；半径值；k kZ Z轴方向粗车的总退刀量；轴方向粗车的总退刀量；d d粗车循环次数；粗车循环次数；其余同其余同G71G71。在在nsns程序段可以有程序段可以有X X、Z Z方向的方向的移动。移动。G73适用于已初成形毛坯的粗适用于已初成形毛坯的粗加工。加工。端面啄式钻孔循环指令（端面啄式钻孔循环指令（G74G74）G74G74是在执行工件端是在执行工件端面钻孔时，为了防止折面钻孔时，为了防止折刀而设置

47、的指令。采用刀而设置的指令。采用G74G74实现钻孔时，每切实现钻孔时，每切进一定深度后，自动退进一定深度后，自动退刀断屑、排屑，如此往刀断屑、排屑，如此往复循环，直至钻到所需复循环，直至钻到所需孔深为止。孔深为止。格式：格式：G74 R（e）；G74 Z(W)_ Q(k)F(f)；其中：其中：e指定每次的退刀量指定每次的退刀量,该参数为模态指令该参数为模态指令 Z指定孔的深度（指定孔的深度（Z Z轴方向）轴方向）k 每次切削深度，单位为微米每次切削深度，单位为微米 f 钻孔时的钻孔速度钻孔时的钻孔速度切槽或切断循环指令（切槽或切断循环指令（G75G75）G75G75是在执行工件切槽或切是在执

48、行工件切槽或切断时，为了防止折刀而设置的指断时，为了防止折刀而设置的指令。采用令。采用G75G75实现切槽或切断时，实现切槽或切断时，每切进一定深度后，退刀排屑，每切进一定深度后，退刀排屑，如此往复循环，直至成功为止。如此往复循环，直至成功为止。指令格式：指令格式：G75 R（e）；G75 X(U)_ P(i)F(f)；使用说明：使用说明：（1）e指定每次的退刀量指定每次的退刀量 （2）X切削终点坐标（切削终点坐标（X X轴方向）轴方向）（3）i每次切削深度，单位为微米每次切削深度，单位为微米 （4）f 进给速度进给速度复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令G76G76 复合螺纹切削循环指令

49、可以完成一个螺纹段的全部加工任复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，如下图所示。优先考虑应用该指令，如下图所示。编程格式编程格式 G76 P(m)（r）（）Q（dmin）R(d)；G76 X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(d)；其中：其中：m-精加工重复次数；精加工重复次数；r-倒角量；倒角量；-刀尖角；刀尖角；dmin-最小切入量；最小切入量；d-精加工余量；精加工余量；X(U)Z(W)-终点坐标；终点坐标；I-螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与

50、切螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，i=0。加工圆锥。加工圆锥螺纹时，当螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。为负，反之为正。k-螺牙的高度螺牙的高度（X轴方向的半径值）；轴方向的半径值）；d-第一次切入量（第一次切入量（X轴方向的半径值）；轴方向的半径值）；f-螺纹导程。螺纹导程。精加工循环指令（精加工循环指令（G70G70）G70是在执行了是在执行了G71、G72或或G73粗加工循环指令以后的粗加工循环指令以后的精加工循环，在精加工循环，在G70指令程序段内，