第8章VISSIM车速控制及优先权课件.ppt

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1、第8章 车速控制 优先权分配 1第8章 车速控制及优先权分配1 1内容要求内容要求了解和掌握VISSIM中车速控制方法掌握车流冲突时让行规则设置方法及冲突区域的设置的基本操作2 2知识要点知识要点车速控制优先权让行规则3 3内容和步骤内容和步骤2（1）解决的问题3撞车现象撞车现象让行规则停车让行减速让行限速限速车速控制减速区（2）车速控制4VISSIM中提供的车速控制方法主要有两种：减速区：控制暂时性车速变化(如转弯、换道)期望车速决策点：控制永久性车速变化(如路网限速)提示：这两种方法的主要区别为，减速区前车辆在接近过程中自动开始减速，并在到达减速区时正好达到设定的车速，通过减速区后车辆自动

2、加速到原有车速；而对于期望车速决策点，只有通过期望车速决策断面后，车辆的车速才会改变，且一直为改变后的车速值。（3）减速区设置减速区设置5减速区设置步骤：减速区设置步骤：点击 ，激活减速区模式；左键选中需要设置减速区的路段或连接器；在路段/连接器上减速区的起点位置按住鼠标右键，沿着路段/连接器拖动到目标位置，释放鼠标，弹出【创建减速区】窗口。（3）减速区设置减速区设置6减速区设置步骤：减速区设置步骤：在弹出的【创建减速区】窗口，点击【新建】；在弹出的减速窗口中针对 【车辆类别】“小汽车”；选择【期望车速】及分布；设定【减速度】；点击【确定】。同理，通过再次【新建】设置其它类型车辆减速。（3）减

3、速区设置减速区设置7减速区设置注意事项：减速区设置注意事项：提示：对于多车道路段，需要为每一条车道分别定义减速区。提示：减速区只能降低车速不能增加车速，且只对已定义车辆类别起作用。提示：减速区不能跨路段/连接器，不能与停车线(信号灯、优先规则或停车标志的停车线)重叠，应位于停车线后，否则一些车辆不能看到停车线。（3）减速区设置减速区设置8减速区设置注意事项：减速区设置注意事项：提示：当一条减速区设置好后，其针对各类别车辆的当前期望速度与加减速值将自动保存，在后续新建减速区过程中会自动出现在“创建减速区”窗口，在新建中可直接使用。（4）期望车速决策设置期望车速决策设置9期望车速决策设置步骤：期望

4、车速决策设置步骤：点击 激活目标车速决策点模式；左键选中需要设置目标车速决策点的路段/连接器，在目标位置点击鼠标右键，打开创建目标车速决策点窗口；（4）期望车速决策设置期望车速决策设置10期望车速决策设置步骤：期望车速决策设置步骤：点击【新建】；在弹出的车辆类别窗口中针对【车辆类别】选择“小汽车”；选择【期望车速】及分布；点击【确定】。同理，通过再次【新建】设置其它类型车辆期望车速。（3）车速控制11期望车速决策设置：期望车速决策设置：提示：对于多车道路段，需要为每一条车道分别定义期望车速决策点。提示：期望车速决策点为车速发生变化的起点，车辆通过决策点后开始加速或减速，直至在下游的某一点处达到

5、期望车速。（3）车速控制12期望车速决策设置：期望车速决策设置：提示：对于没有进行定义的车辆类别，期望车速决策点不起作用。已定义的车辆类别通过期望车速决策点后，会在下游一直保持该期望车速，直至遇到下一个期望车速决策点。（4）优先权分配13VISSIM中优先权分配可以通过两种方式：优先原则冲突区域集（4）优先权分配14VISSIM 使用优先规则指定无信号控制的冲突车流的通行权。优先原则的应用可以使在不同道路上的车辆进入其它路段，观望该路段的车流是否有可进入或者穿越的间隙，以确保不会相撞。（4）优先权分配15例如，该路网中东西向道路具有优先权，南北向道路的车流需要让行。优先权设置步骤：（4）优先权

6、分配优先权设置步骤：点击左侧工具栏中的 ，激活优先原则模式；在次路左键点击需要让行的路段，右键在停车处添加【停车线(红)】(Stop line(red)；左键选中具有优先权的主路路段，在间隙的起点位置点击右键添加【冲突标志(绿)】(Conflict marker(green)；弹出如下对话框。（4）优先权分配【编号】：优先规则的唯一编号。【名称】：标识或注释。【车道】：停车线或冲突标志所在的车道编号。【位于】：优先规则在路段/连接段器的位置。【全部车道】：在路段的所有车道上设置停车线或冲突标志。【车辆类别】：受该停车线或冲突标志影响的车辆类别。按住Ctrl多选。【条件】：优先规则与信号联动的情

7、况。（4）优先权分配影响冲突标志的属性如下：【最小时间空挡】：冲突标志与下一接近车辆的最小时间空档，单位：秒。【最小空间空挡】：冲突标志与来自上游的下一接近车辆的最小空间距离。【最大车速】：如果驶向冲突标志的车辆速度等于或低于最大车速，仅考虑空间空档的约束条件。优先权设置步骤：输入【最小时间空挡】、【最小空间空挡】等参数值，点击【确定】。（4）优先权分配19优先原则设置：优先原则设置：提示：同一停车线可对应多个冲突标志，在该停车线亮红显示时可重复上述设置停车线之后步骤设置其它冲突标志。如要建立新的停车线，则需要在路网外部双击鼠标左键，使停车线呈暗红色，然后重复上述步骤。（4）优先权分配20优先

8、原则设置：优先原则设置：提示：冲突标志会识别其上游与其所在路段/连接器相连的所有路段/连接其上的车辆，因此冲突标志应位于其所在路段/连接器与其它路段/连接器相交位置的上游位置，以避免出现“自等待”现象。提示：停车线和冲突标志可以仅针对特定的车辆类别定义。此外，还可以定义主路的最大车速，只有当主路接近冲突标志的车辆速度小于最大车速时，才考虑空间空档。（4）优先权分配21【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间的关系：速】三参数之间的关系：主路上车速为50km/h(14m/s)的红色车辆位于冲突标志上游49m 处。当前时间空档等于49m

9、/14m/s=3.5s。由于最小时间空档为3.0s，支路上的黄色车辆可以通过冲突区。（4）优先权分配22【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间的关系：速】三参数之间的关系：红色车辆距离冲突标志28m，当前空档时间等于28m/14m/s=2s。由于最小时间空档为3.0s，黄色车辆必须在停车线处停车。（4）优先权分配23【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车【最小时间空档】、【最小空间空档】、【最大车速】三参数之间的关系：速】三参数之间的关系：红色车辆已通过冲突标志，当前空档时间为0s。由于最小空间空档为10m，黄色车辆仍需在停

10、车线处等待，直至冲突区完全清空。（4）优先权分配24删除冲突标志删除冲突标志/停车线：停车线：有两种方法。首先在优先原则激活状态下，左键选中冲突标志(绿线)/停车线(红线)所在路段或连接器，然后左键点击绿线或红线使其呈高亮显示。按【Del】键，再弹出的询问对话框选择【删除】左键按住绿线或红线拖动至路网外空白处，松开鼠标，再弹出的询问对话框选择【删除】。提示：当选择删除停车线(红线)时，其所对应的所有冲突标志(绿线)将一起删除。（4）优先权分配25提示：设置优先原则过于复杂，主要用于精细设置如果大路网设置过于繁琐。因此，可用冲突区域进行设置，但是该方式较设置为粗略。（5）冲突区域设置26冲突区域

11、集可以替代优先原则，在交叉口中定义优先权。该方法相对容易定义，而且车辆的行驶行为更加有计划，有判断力。其设置方法如下：鼠标左键点击可能出现冲突的位置，冲突路段会突出显示为黄色，两条路段的重叠部分也会用黄色区块显示，该颜色代表冲突区域处于非激活状态。（5）冲突区域设置27在黄色区块上一次或多次点击鼠标右键激活的冲突区域。可通过状态栏和路段颜色的显示来判断当前路段的优先权。绿色代表有优先权；红色代表无优先权；双红色代表双向让行；双黄色表示该冲突区域 非激活。（5）冲突区域设置28鼠标双击冲突区域或在路网空白处点击鼠标右键，打开冲鼠标双击冲突区域或在路网空白处点击鼠标右键，打开冲突区域集对话框，如下

12、图所示。设置不同的参数，其参数突区域集对话框，如下图所示。设置不同的参数，其参数含义如下：含义如下：（5）冲突区域设置29【VisibilityVisibility】(视距视距)：接近冲突区的行驶车辆开始能够：接近冲突区的行驶车辆开始能够看到其他路段上的车辆时距冲突区的最大距离。看到其他路段上的车辆时距冲突区的最大距离。提示：当支路上的车辆离冲突区还很远的时候，该车辆计提示：当支路上的车辆离冲突区还很远的时候，该车辆计划在最靠近冲突区域的地方停下来，这时如视距值小于划在最靠近冲突区域的地方停下来，这时如视距值小于1m1m，则可能造成车辆永远停止不前，因为它不可能到达这么，则可能造成车辆永远停止

13、不前，因为它不可能到达这么短的距离。短的距离。（5）冲突区域设置30【Front GapFront Gap】(前方空档，只用于相交冲突前方空档，只用于相交冲突)：主路车辆的：主路车辆的尾部和支路车辆的前端之间的最小时间空档，以秒形式表尾部和支路车辆的前端之间的最小时间空档，以秒形式表示。即：在主路车辆离开冲突区域后，即将要进入冲突区示。即：在主路车辆离开冲突区域后，即将要进入冲突区域的支路车辆的等待时间。域的支路车辆的等待时间。【Rear GapRear Gap】(后方空档，只用于相交冲突后方空档，只用于相交冲突)：支路车辆的：支路车辆的尾部和主路车辆的前端之间的最小时间空档，以秒形式表尾部和

14、主路车辆的前端之间的最小时间空档，以秒形式表示。保证支路车辆离开冲突区域后，主路车辆进入冲突区示。保证支路车辆离开冲突区域后，主路车辆进入冲突区域前，有足够的时间间隔。域前，有足够的时间间隔。（5）冲突区域设置31【Safety distance factorSafety distance factor】(安全距离折减系数，只用于安全距离折减系数，只用于合流合流)：此值乘以主路车辆的安全距离期望值就决定了支路：此值乘以主路车辆的安全距离期望值就决定了支路车辆完全进入合流区需要保持的最小空间空档。车辆完全进入合流区需要保持的最小空间空档。【Additional stop distanceAddi

15、tional stop distance】(额外的停车距离，只用于额外的停车距离，只用于支路上的车辆支路上的车辆)：停车线向冲突区域上游移动的附加距离。：停车线向冲突区域上游移动的附加距离。这样，让行车辆会停在冲突区域更上游的位置，通过冲突这样，让行车辆会停在冲突区域更上游的位置，通过冲突区域时需要行驶更长的距离。区域时需要行驶更长的距离。（5）冲突区域设置32【Observe adjacent lanesObserve adjacent lanes】(观察相邻车道观察相邻车道)：如果该选：如果该选项是激活的，让行的车辆还观察主流上冲突区上游的想要项是激活的，让行的车辆还观察主流上冲突区上游的

16、想要换到冲突车道上的车辆。换到冲突车道上的车辆。提示：选中了该项会降低仿真速度。提示：选中了该项会降低仿真速度。【Anticipate routesAnticipate routes】(观察路径观察路径)：输入一个介于：输入一个介于0101之间的数字。该系数描述了在到达冲突区域的支路车辆中，之间的数字。该系数描述了在到达冲突区域的支路车辆中，有多少比例有多少比例(%)(%)的支路车辆需要考虑主路上接近车辆的路径的支路车辆需要考虑主路上接近车辆的路径(对应于空档计算对应于空档计算)。（5）冲突区域设置33【Avoid blockingAvoid blocking】(避免堵塞避免堵塞)：输入一个介

17、于：输入一个介于0101之间之间的数字。该系数描述了在到达冲突区域的主路车辆中，有的数字。该系数描述了在到达冲突区域的主路车辆中，有多少比例多少比例(%)(%)的车辆可能因为不能立即通过冲突区域，而选的车辆可能因为不能立即通过冲突区域，而选择不进入冲突区域。因为这些主路车辆需要留出足够的空择不进入冲突区域。因为这些主路车辆需要留出足够的空间，保证下游冲突区域上的支路车辆可以通过。按照比例，间，保证下游冲突区域上的支路车辆可以通过。按照比例，被划分的车辆会自动检查通过下游冲突区域的空间。如果被划分的车辆会自动检查通过下游冲突区域的空间。如果该空间长度小于车辆长加该空间长度小于车辆长加0.50.5

18、米，而被堵塞的车辆的速度低米，而被堵塞的车辆的速度低于于5m/s5m/s或小于其或小于其75%75%期望速度期望速度(或者其前方障碍物为红灯或者其前方障碍物为红灯)，那么该车辆不进行入冲突区域。那么该车辆不进行入冲突区域。4 4练习练习在本节实验中T型路网中，完成以下操作：(1)所有转弯车道设置限速控制，其中右转“小汽车”期望速度25km/h，加减速度2m/s2，右转“大型货车”与“大型客车”期望速度20km/h，加减速度1.5 m/s2，左转“小汽车”期望速度30km/h，加减速度2m/s2，右转“大型货车”与“大型客车”期望速度25km/h，加减速度1.5 m/s2；(2)分别采用优先原则和冲突区域集，完成所有冲突点的设置。3435