齿轮减速器三维设计及运动仿真.doc

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1、XXXX毕业设计说明书目 录1绪论 31.1 减速器的主要型式及其特性31.2 减速器结构41.3减速器润滑51.4设计的目的61.5已知条件 72 减速器结够分析82.1 分析传动系统的工作情况83 传动装置的总体设计93.1 选择电动机94 计算各轴的转速功率和转矩114.1 转速114.2 输出功率114.3 输出转矩115 齿轮的参数设计125.1 选材125.2 高速轴125.3 齿根弯曲疲劳强度校核145.4 高速轴165.5 齿根弯曲疲劳强度校核176 工作能力分析计算206.1 校核齿轮强度（校核低速级大齿轮）207 高速轴的设计207.1 选 材 207.2 初估直径217.

2、3 结构设计218 高速轴轴承219 中间轴的设计229.1 选材229.2 初估直径229.3 结构设计2210 中间轴轴承2311 滚动轴承2712 键联接的选择与计算2913 箱体的主要尺寸计算3114 基于PROE软件的设计说明 33结论36致谢37参考文献381 绪论1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。减速器类型很

3、多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。电动机联轴器高速轴中间轴低速轴减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=840)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远

4、的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70ms，甚至高达150ms。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式

5、可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30。2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比

6、较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j10)的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。 4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧凑，

7、后者效率较高。通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。1.2 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。1）传统型减速器结构 绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。少量生产时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。为了卸盖容易，在

8、剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有23个圆锥定位销。在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出。在减速器中广泛采用滚动轴承。只有在载荷

9、很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。2）新型减速器结构 下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出。1）齿轮蜗杆二级减速器；2）圆柱齿轮圆锥齿轮圆柱齿轮三级减速器。这些减速器都具有以下结构特点： 在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。 在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。 输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。 和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。但设计

10、时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。1.3减速器润滑 圆周速度u12m/s一15ms的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以12个齿高为宜。速度高的还应该浅些，建议在07倍齿高左右，但至少为10mm。速度低的(05ms一08ms)也允许浸入深些，可达到16的齿轮半径；更低速时，甚至可到13的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。对于油面有波动的减速器(如船用减速器)，浸入宜深些。在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措

11、施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。 减速器油池的容积平均可按1kW约需035L一07L润滑油计算(大值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。减速器的工作平衡温度超过90时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等。循环润滑的油量一般不少于05L/kW。圆周速度u12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处；2)由于搅油会使减速器的温升增加；3)会搅起箱底油泥，从而

12、加速齿轮和轴承的磨损；4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时，最好采用喷油润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。速度u20心s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。

13、蜗杆圆周速度在10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心，以免增加功率损失。但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。蜗杆圆周速度在10ms以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于0，则使用时需先将油加热到0以上。蜗杆上置的，粘度应适当增大。14 设计的目

14、的（综合训练）通过毕业设计，综合运用机械设计和其它有关选修的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范15 已知条件1 F=2600kN; V= 1.1m/s; 卷筒直径D= 220mm. 2 工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。3 工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。4 使用期：8年，每年按360天计。5 检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。6 工作环境：室内常

15、温，灰尘较大。2 减速器结构分析2.1 分析传动系统的工作情况2.11 传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。2.12 传动方案的特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。2.13 电机和工作机的安装位置：电机安装在远离高速轴齿轮的一端；工作机安装在远离低速轴齿轮的一端

16、图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。3 传动装置的总体设计3.1 选择电动机3.11 选择电动机系列 按工作要求及工作条件，选用三相异步电动机，封闭式扇式结构，即：电压为380V Y系列的三相交流电源电动机。3.12 选电动机功率3.121 传动滚筒所需有效功率Pw=Fv/1000=2600*1.1/1000=2.86kw 3.122 所需电机功率Pr=Pw/=2.86/0.895=3.5kw 额定功率：Pd=4kw3.13 总效率：由3P19表3-1查得1（联轴器）=0.99，2（滚动轴承）=0.99，3（齿轮传动）=0.97，4（联轴器）=0.

17、99。 =3.14 计算电动机的输出转矩： 由已知条件得工作机Tw=300及i、得： 电动机输出转矩： 3.15 计算电机的转速：3.151 传动滚筒转速Nw=60*v/(*D)=60*1.1*1000/（220*）=95.54r/min 电机转速： r/min3.152 选择符合类型的电动机选Y112M4，结构紧凑。由文献【2】表129选取电动机的外形及安装尺寸D32，中心高度H112，轴伸长E80。3.16 计算总传动比及各级传动比和效率：3.161 总传动比3.162 各级传动比：第一级传动比：; 第二级传动比：3.163 各级效率： 第一级效率： 第二级效率： 4 计算各轴的转速功率和

18、转矩4.1 转速轴I： 轴II： 轴III： 4.2 输出功率轴I： 轴II： 轴III： 4.3 输出转矩轴I： 轴II： 轴III ：轴名 参数轴出功率P（KN）转速(r/min)输出转矩T（N.M）i轴I3.92041440264.4260951轴II3.765325110.6333.4050941轴III3.57995359.785 齿轮的参数设计5.1选材 根据文献【1】表6-1知 选小齿轮：40Cr，调质处理 选大齿轮：45钢，调质处理 5.11 计算齿轮的许用应力 5.111 计算许用接触应力由图6-8，得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为 =590MPa，=550MPa由图6-

19、6得：=1，=1.08， =1齿面接触应力：=/ =1590/1=590 =/=1.08550/1=594取小值：5.112 计算许用弯曲应力由图6-9c，查得=440 ，=420 由图6-7，查得：Y=1,Y=1，S=1. 4齿轮弯曲许用应力为：5.2 高速轴5.21 选参数：小齿轮齿数Z1=20大齿轮齿数Z2=20*4.426=89螺旋角=5.22 按接触强度设计：由教材查得载荷系数k=1.2 取d=32.75mm5.23 主要尺寸计算5.231 模数5.232 中心距a：5.233 计算实际螺旋角5.234 分度圆直径5.235 齿顶圆直径5.236 齿根圆直径5.237 齿宽5.3 齿

20、根弯曲疲劳强度校核： 由1P236齿根弯曲疲劳强度校核公式9-31得： 其中：、由1P226表9-6根据对斜齿轮传动，载荷较平稳，故取：K=1.2、因为工作机转矩为，所以、齿宽： 齿轮1：；齿轮2：=45mm、模数：、齿数：齿轮3：z=20；齿轮4：z=89由1P225图9-24查得： ； 根据齿轮材料为45正火处理查1P227图9-26（b）得，并把代入由1P227查得的许用弯曲应力公式9-23得： 故齿轮1齿根弯曲疲劳强度足够、安全。 故齿轮2齿根弯曲疲劳强度足够、安全。故齿轮齿根弯曲疲劳强度足够、安全。5.4 低速轴5.41 初选参数：小齿轮齿数Z1=25大齿轮齿数Z2=25*3.406

21、86螺旋角=5.42 按接触强度设计：由教材查得载荷系数k=1.1弹性系数 取d1=72.154mm5.43 主要尺寸计算(1) 模数 (2) 中心距a：5.5 齿根弯曲疲劳强度校核： 由1P236齿根弯曲疲劳强度校核公式9-31得： 其中：、由1P226表9-6根据对斜齿轮传动，载荷较平稳，故取：K=1.2、因为工作机转矩为，所以、齿宽： 齿轮3：；齿轮4：=77mm、模数：、齿数：齿轮3：z=25；齿轮4：z=86由1P225图9-24查得： ； 根据齿轮材料为45正火处理查1P227图9-26（b）得，并把代入由1P227查得的许用弯曲应力公式9-23得： 故齿轮3齿根弯曲疲劳强度足够

22、安全。 故齿轮3齿根弯曲疲劳强度足够、安全。故齿轮齿根弯曲疲劳强度足够、安全。6 高速轴的设计6.1 选 材C=1026.2 初估直径 轴上有单个键槽，轴径应增加3 所以14.22（13）14.26 圆整取d=256.3 结构设计由文献【1】得初估轴得尺寸如下： 1=25mm d2=28mm d3=30mm d4=35mm d5=51mm d6=30mmL1=68mm L2=45mm L3=32mm L4=88mm L5=51mm L6=34mm6.4 高速轴轴承 根据文献【2】表6-1可得轴承的型号为：6206。其中轴承参数为： D62mm；B16mm；Cr19.5KN；Cor11.5KN

23、7 中间轴的设计7.1 选材，C=1027.2 初估直径 圆整d=307.3 结构设计 由文献【1】得初估轴得尺寸如下：d 1=35mm d2=40mm d3=50mm d4=40mm d5=35mm L1=40mm L2=51mm L3=10mm L4=81mm L5=40mm 8 中间轴轴承根据文献【2】表6-1可得轴承的型号为：6207。其中轴承参数为：D72mm；B17mm；Cr25.5KN；Cor15.2KN9 低速轴的设计与强度校核9.1 选材C=1029.2 初估直径 圆整取d=459.3 结构设计由文献【1】得初估轴得尺寸如下： 9.4 低速轴的轴承根据文献【2】表6-1可得轴

24、承的型号为：6210。其中轴承参数为：D90mm；B20mm；Cr35KN；Cor23.2KN10 低速轴的强度校核10.1 齿轮的力分析计算 III轴：圆周力Ft =径向力Fr =轴向力 10.2 各力方向判断如下图10.3 支座反力分析（1）定跨距测得：=116；（2）水平反力：（3）垂直反力：10.4 当量弯矩（1）水平弯矩： （2）垂直面弯距：（3）合成弯矩： 当转矩T=359780N；取得：当量弯矩： 10.5 校核强度：按扭合成应力校核轴的强度。由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面C处当量弯矩最大，是轴的危险截面。进行校核时，只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度，则由1P339得轴

25、的强度校核公式。其中： 因为轴的直径为d=40mm的实心圆轴，故取 因为轴的材料为45钢、调质处 理查1P251取轴的许用弯曲应力为：=60Mpa 10.6 结论： 故轴强度足够、安全。轴的载荷分析图如下图：11 滚动轴承、根据轴承型号6210查4P383表8-23取轴承基本额定动载荷为：C=35000N；基本额定静载荷为：因为： 根据的值查1P298表10-10,利用差值法求得e=0.184 、由1P298表10-10查得X=0.56 ; Y=2.362根据轴承受中等冲击查1P298表10-9取轴承载荷系数为: 、由1P298表10-10查得X=1; Y=0 根据轴承受中等冲击查1P298表

26、10-9取轴承载荷系数为: 、因为是球轴承，取轴承寿命指数为：，由1P297轴承寿命公式10-2a得：= 故轴承使用寿命足够、合格。12 键联接的选择与计算12.1 电动机小带轮端的键 电动机DE=42110mm,E=110mm ，键为 128 GB1096-90 即圆头普通平键（A型），键的参数为：b=12mm;h=8mm; l=100mm 键校核键的接触长度；则键联接所能传递的转矩为：120MP；强度符合要求12.2 高速轴大带轮端的键高速轴带轮端尺寸：2568；键为87 GB1096-90 即圆头普通平键（A型），键的参数为：b=8mm;h=7mm;l=56mm键校核 键的接触长度；则键

27、联接所能传递的扭矩为： 120MP；强度符合要求12.3 中间轴的键 轴的尺寸为：4051；键为： 149 GB1096-90 即圆头普通平键（A型），键的参数为：b=14mm;h=9mm;l=56mm，键校核 键的接触长度；则键联接所能传递的扭矩为： 120MP；强度符合要求小齿轮处轴的尺寸为：4081；键为：149 GB1096-90 即圆头普通平键（A型），键的参数为:b=14mm;h=9mm;l=90mm，键校核键的接触长度；则键联接所能传递的扭矩为：；强度符合要求12.4 低速轴键 大齿轮处轴的尺寸为：5676；键为： 2012 GB1096-90 即圆头普通平键（A型），键的参数为

28、b=20mm；h=12mm；l=85mm(1)键的校核 键的接触长度为：；则键联接所能传递的扭矩为：得120MP；强度符合要求联轴器处的轴的尺寸为：40112；键为：149 GB1096-90 单圆头普通平键（C型），键的参数为：b=14mm；h=9mm；L=130mm(2)键的校核键的接触长度为：;则键联接所能传递的扭矩为：120MP；强度符合要求13 箱体的主要尺寸计算箱体、箱盖材料均采用TT150铸造而成（1） 箱体壁厚二级取（2） 箱盖壁厚取（3） 箱盖凸缘厚度 （4） 箱座凸缘厚度 （5） 箱座凸缘厚度 （6） 地脚螺钉直径 （7） 地脚螺钉数目 n=4（8） 轴承旁连螺栓直径 （

29、9） 盖与座连接螺栓直径 （10） 连螺栓的间距 （11） 轴承端盖螺钉直径 （12） 视孔盖螺钉直径 （13） 定位销直径 （14） 至外箱壁距离 至凸缘边缘距离 （15） 轴承旁凸台半径 （16） 凸台高度h： 根据低速级轴承座外径确定（17） 外箱壁至轴承座端面距离 10）（18） 铸造过渡尺寸X，Y X=4,Y=20（19） 大齿轮顶圆与内箱壁距离 （20） 齿轮端面与内箱壁距离 （21） 箱盖、箱座助厚： 取 取（22） 轴承端座外径 ： (23) 轴承旁连接螺栓距离 ：14 基于PROE软件的设计说明本世纪的一个重大变革是全球市场的统一，它使市场竞争更加激烈，产品更新更快，但是有限

30、的资源加上消费者对复杂产品的需求日益增加，使你合很难保持市场分额。在这种背景下，CAD(计算机辅助设计)/CAM(计算机辅助制造)/CAE（计算机辅助测量）技术得到迅速普及和极大发展。海湾战争结束当年，美国评出的最具影响的十大技术中，CAD/CAM/CAE技术便榜上有名。在为数众多的CAD/CAM/CAE软件中， 主流软件包种类繁多，PRO/E，UG，CIMATRON，MDT，IDEAS，MASTERCAM都是个中极品，但PRO/E工业解决方案地位显赫，它是美国PTC公司的拳头产品，技术领先，在机械、电子、航空、航天、邮电、兵工、纺织等各行各业都有应用，是CAD/CAM/CAE领域少有的顶尖“

31、人物”。 一般PRO/E有六大主模块。PRO/ENGINEER软件包的产品开发环境在支持并行工作，它通过一系列完全相关的模块表述产品的外形、装配及其他功能。PRO/E能够让多个部门同时致力于单一的产品模型。包括对大型项目的装配体管理、功能仿真、制造、数据管理等。一、工业设计(CAID)模块 工业设计模块主要用于对产品进行几何设计，以前，在零件未制造出时，是无法观看零件形状的，只能通过二维平面图进行想象。现在，用3DS可以生成实体模型，但用3DS生成的模型在工程实际中是“中看不中用”。用PRO/E生成的实体建模，不仅中看，而且相当管用。事实上，PRO/E后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建

32、模所生成的数据。 包括： PRO/3DPAINT(3D建模)、 PRO/ANIMATE(动画模拟)、 PRO/DESIGNER(概念设计)、PRO/NETWORKANIMATOR(网络动画合成)、PRO/PERSPECTA-SKETCH（图片转三维模型）、PRO/PHOTORENDER(图片渲染)几个子模块。 二、机械设计(CAD)模块 机械设计模块是一个高效的三维机械设计工具，它可绘制任意复杂形状的零件。在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如图1中的摩托车轮轱，这些称为自由曲面。随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。用 PRO/E生成曲面仅需2步3步*作。PRO/E生成曲面

33、的方法有：拉伸、旋转、放样、扫掠、网格、点阵等。由于生成曲面的方法较多，因此PRO/E可以迅速建立任何复杂曲面。 它既能作为高性能系统独立使用，又能与其它实体建模模块结合起来使用，它支持GB、ANSI、ISO和JIS等标准。包括：PRO/ASSEMBLY（实体装配）、PRO/CABLING（电路设计）、PRO/PIPING（弯管铺设）、PRO/REPORT（应用数据图形显示）、PRO/SCAN-TOOLS（物理模型数字化）、PRO/SURFACE（曲面设计）、PRO/WELDING（焊接设计） 三、 功能仿真(CAE)模块 功能仿真(CAE)模块主要进行有限元分析。机械零件的内部变化情况是难以

34、知晓的。有限元仿真使我们有了一双慧眼，能“看到”零件内部的受力状态。利用该功能，在满足零件受力要求的基础上，便可充分优化零件的设计。著名的可口可乐公司，利用有限元仿真，分析其饮料瓶，结果使瓶体质量减轻了近20，而其功能丝毫不受影响，仅此一项就取得了极大的经济效益。 包括：PRO/FEMPOST（有限元分析）、PRO/MECHANICA CUSTOMLOADS（自定义载荷输入）、PRO/MECHANICA EQUATIONS（第三方仿真程序连接）、PRO/MECHANICA MOTION（指定环境下的装配体运动分析）、PRO/MECHANICA THERMAL（热分析）、PRO/MECHANIC

35、A TIRE MODEL（车轮动力仿真）、PRO/MECHANICA VIBRATION（震动分析）、PRO/MESH （有限元网格划分）。四、 制造(CAM)模块 在机械行业中用到的 CAM制造模块中的功能是NC Machining(数控加工)。说到数控功能，就不能不提八十年代著名的“东芝事件”。当时，苏联从日本东芝公司引进了一套五座标数控系统及数控软件CAMMAX，加工出高精度、低噪声的潜艇推进器，从而使西方的反潜系统完全失效，损失惨重。东芝公司因违反“巴统”协议，擅自出口高技术，受到了严厉的制裁。在这一事件中出尽风头的CAMMAX软件就是一种数控模块。 PRO/ES的数控模块包括：PRO

36、/CASTING（铸造模具设计）、PRO/MFG（电加工）、PRO/MOLDESIGN（塑料模具设计）、PRO/NC-CHECK（NC仿真）、PRO/NCPOST（CNC程序生成）、PRO/SHEETMETAL（钣金设计）。五、 数据管理(PDM)模块 PRO/E的数据管理模块就像一位保健医生，它在计算机上对产品性能进行测试仿真，找出造成产品各种故障的原因，帮助你对症下药，排除产品故障，改进产品设计。它就像PRO/E家庭的一个大管家，将触角伸到每一个任务模块。并自动跟踪你创建的数据，这些数据包括你存贮在模型文件或库中零件的数据。这个管家通过一定的机制，保证了所有数据的安全及存取方便。 它包括：

37、PRO/PDM（数据管理）、PRO/REVIEW（模型图纸评估）。 六、 数据交换(Geometry Translator)模块 在实际中还存在一些别的CAD系统，如UG、EUCLID、CIMATRTON、MDT等，由于它们门户有别，所以自己的数据都难以被对方所识别。但在实际工作中，往往需要接受别的CAD数据。这时几何数据交换模块就会发挥作用。 PRO/E中几何数据交换模块有好几个，如：PRO/CAT（PRO/E和CATIA的数据交换）、PRO/CDT（二维工程图接口）、PRO/DATA FOR PDGS（PRO/E和福特汽车设计软件的接口）、PRO/DEVELOP（PRO/E软件开发）、PR

38、O/DRAW（二维数据库数据输入）、PRO/INTERFACE（工业标准数据交换格式扩充）、PRO/INTERFACE FOR STEP（STEP/ISO10303数据和PRO/E交换）、PRO/LEGACY（线架/曲面维护）、PRO/LIBRARYACCESS（PRO/E模型数据库进入）、PRO/POLT（HPGL/POSTSCRIPTA数据输出）结 论这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实

39、的基础.1、机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术毕业，它融机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、公差与配合、PROE实用软件、机械工程材料、机械设计手册等于一体。2、 这次的设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。3、 在这次的设计过程中,综合运用先修毕业中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械毕业的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和

40、设备的设计打下了宽广而坚实的基础。4、 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.5、 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。致 谢经过半年的忙碌和学习，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个大专生，由于我的经验的匮乏，毕业设计难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很困难的。在这里首先要感谢我的指导老师曹燕老师。曹老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，草图绘制，绘制装配图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是曹老师仍然细心地纠正说明书和绘制过程中的错误。除了敬佩曹老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也值得我永远学