三维激光扫描仪的使用说明.doc

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1、甘肃启奥地理信息工程服务有限公司三维激光扫描仪使用规范二零一二年十二月三维激光扫描仪使用规范三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点， 能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强 度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的 效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多 经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范： 一、外业基础工作1. 配件及外业准备工作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充 电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑（电池，鼠 标等）o辅助设备：

2、RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保 护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺 等。2. 充电1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池 保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正 常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则 无法充电。充电时间保持8小时以上。2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规 操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电 流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。3）其余设备（RTK、笔记木电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利经行3

3、 外业数据采集1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基木平整，将 扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线（注意卡口，切 记野蛮连接），如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮, 启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方, 固定简易脚架，设置反射贴片位置，并记录反射贴片高度，反射贴片 正对扫描仪。2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地而上，找准激 光位置，做好标记，量取仪器高并记录（激光投射地面点到脚架基座的高度，单位m）。3）笔记木启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件-# -三维激光扫描仪使用规范-# -三维激光扫描仪使用规范操作界而（见图

4、1）。图1 软件操作界面-# -三维激光扫描仪使用规范二、数据釆集1.设置、连接仪器1）点击系统主界而“project”菜单，在出现的下拉菜单中点 击“new”，出现新建工程对话框（见图2）o在“保存在（I）”选项 中选择合适的工作目录，“文件名”选项中输入工作名称，切记默认, 比如输入“天水”保存类型选择默认，然后点击“保存”。图2 操作界而图3 操作界面AtUlVatus.PS心 “8祎；Rrioi*50C5、J As心IS* q Kw.W TUL 沪 HUS厂 a pop IPL(GLCS) 痂 Irash2）工程建立完成后，系统返回最初操作界而，左侧出现树形 文件夹,右击顶端的项目名称

5、选择“attributes选项，图3所示。 出现（图4）对话框在instrument选项中，蓝色显示区内IP地 址栏输入（192. 168. 0. 125）,照相机选择“NikOn D300s”点击“0K” 确定。3）点击Tool菜单，选择 a scanner search （new work） v 选项，在弹出（图5）的对话框里，系统会自动查找设备。4）查找到扫描仪并在对话框中显示名称后，点击“Apply”后 关闭，会在工具栏中岀现_鱼图标，表示仪器连接成功。若不能正常 连接，请多重复几次。三维激光扫描仪使用规范图4操作界面2.数据采集图5 操作界而1）右击窗口左侧树形文件夹中的“Scan

6、s”出现延伸子菜单,点击New scan position”，弹出对话框,在NAME”中输入测站 名，默认为“Scan pos00r经验告诉我们，在测绘任务繁重或测站 很多的情况下，输入“N-M”这样的名称有利于记忆，也方便以后的 数据处理。N表示天数，M表示测站数，“N-M”表示那一天的那一站。比如“2-3”表示第二天的第三站。我们以默认方式为例，点击确定。2）在出现的“Scan posOOl”上单击右键，岀现延伸子菜单,点击New single scan”，岀现如图6对话框，进行扫描设置。图6 操作界而-# -三维激光扫描仪使用规范根据下图7提示先点击“Overview”做全局查看模式，然

7、后设置 垂直起始角度(Start angle Ldeg)为30,垂直结束角度(stop angle deg)为130。，也就是说垂直角度最大100。；同样设置水平 示角度(Start angle deg)为 0,水平终止角度(stop angle deg) 为360。，说明仪器扫描一周。在今后的工作中，作业员可以根据经 验，精确掌握角度。图7 操作界而在“Measurement programM选项中根据需求选择不同的射程距离模式。默认模式有 4 种：1400m(70kHz)、1200m(100kHz) 950m(150kHz) 450m(300kHz).在“Online view选项中选择“

8、2D view二维显示模式，以便 于扫描过程中，真实查看扫描进度。Resolutiondeg选项，表示测绘点密度,也就是说,在特 定距离模式下，点和点之间的夹角，比如我们输入0.1,也就是说， 本次扫描范围内点和点之间与仪器夹角为0.1度。作业员，根据情况-5-三维激光扫描仪使用规范自行确定，输入完成后，点击右而等号，在对话框右面区域(如图7 蓝色区域)内显示，行点数(meas count),列点数(line count),总 点数(meas pts),预计扫描需要花费的时间(Est time),仪器编号(Serial #)及电压(Supply voltage)并且在范围框以黄色区域显 示。需

9、要提醒的是，电压显示数据变成红色，并小于12V时，表明电 量己经很弱，作业员及时做出相应措施，避免扫描中断或数据不完整。点击“0K”后，进入扫描阶段。如图7所示:图7 操作界而3.扫描完成后，查找后视贴片。扫描完成后，在系统左侧树形文件夹中 的“ScanposOOl”文件夹下,出现如右图蓝 色区域显示的文件，即扫描数据文件。右击 该数据文件，选择“Find reflectors”延伸 菜单，出现对话框，全部选择默认，点击“OK”， 屏幕出现贴片信息，如下图8。也遍 CALIBRATIONS 宙省 COLLECTIONSE SCANS-JS ScanPosOOl囹 SCANPOSIMAGES 凰

10、 TIEPOINTSCANS -O PROFILESCANS 昌 UNDISTORTED IMAGE fl POLYDATAI- U sop TPL (SOCS) W TOL (SOCS)121204 165325a views-# -三维激光扫描仪使用规范图8 操作界而今 4 4& X.CXJDAATOM3 Q ccufcncMS QSXNSSOUFOSMSGCS mKrxASpwuscamsA tccTciro m*sc pooova wF AfS仅创 wTct(nocQiMQOOOOOO u oo u o o o o炉 Q 8es 1QM46X RUW47& 1y o G 6,0 9 6

11、 Q O*2x”t9llm9 6H30好 Tnx G2nR JinJrMA 8n0 M udIt0a;6:，sssssUIIInlodloAOQQSW W O0MCTSCTPtFfKG ”01TC5 vro r : J - -1 C士 XFS加创t ttfl 砍* ,11 fSMrtMOQX* W4(U*B fl(WOMT i A HO八 ?.4_!二2、9”- yx最小化此显示窗口，返回到此前所出现的二维扫描窗口而板中，点击右图所示红色小圈内(Show/hide alltie points)图标,使图标彩色显示，视图内的所有贴片位置都出现小十字，并在旁边标注有贴片名称，名称默认。作业员用鼠标

12、滚轮，在视图内找到准确的贴片位置，按住键盘“Shift键并点击相应贴 片名称，使其变成红色 后，点击红色小圈内(Finescantiepoints)图 标，精扫后视贴片。如左 图所示。ra Sce vtr: ScZxQQI -(?0 - Beflertaw - Linrir Fcalrd)ho 21 致題致 9 0生-7 -三维激光扫描仪使用规范图10操作界面如果在查找贴片过程中，不显示贴片名称或贴片名称显示位置并 不是后视贴片时，作业员，可以在二维视图中用鼠标滚轮找到贴片位 置，确认无误后，再此创建新的贴片，方法是：找到合适位置，点击 鼠标右键,在岀现的延伸菜单中，点击Create tie

13、points here, 然后精扫此贴片,精扫方法如上所述。如图9所示：图9 操作界而贴片扫描过程，贴片中心分析进度完成（如图10右下角红色区 域所示位置），在系统操作界面的左侧“Pre view”视图框中（如图 10左侧所示位置）出现完整的类似红太阳样式时，说明贴片扫描完 成，并在左侧树形文件夹下出现“tp 001贴片扫描文件。此时本站 扫描任务完成。* Nan vlv: aaTQ”l 12l；* ITC4 ； KflclMC Limm auU贴片扫描I 工析过程进度显示4. 关闭主机1）扫描仪主机机身带有按键和操作界面，扫描完成后，一定按照正常的关机方式关闭扫描仪。切记直接关闭电源开关或拔

14、掉电源线。2）扫描仪关机步骤：设置系统关机ENTER工程:Project?位:00112 增纓说 Modinecl(Overview)用u设* j：eiaw：日期，时何&定时 电用竇理.诈可文件.5. 米集GPS坐标数据。6. 扫描仪保管及保养1）扫描仪应时刻保持干燥通透状态，长时间不适用后，可根据情况，偶尔通电。2）在阴天作业时，随时备用遮挡伞或雨罩，雨天严禁作业。3）保持扫描仪和仪器箱的干净，整洁，并随时用专用清洁油或 海绵及时清理，搬运或使用时轻拿轻放，严谨仪器倒置或碰撞，严谨 带线或脚架连接时搬站。4）作业前检查仪器情况，完好无损后方可投入作业，定期检查 螺丝旋紧情况，如发现松动或掉落，应及时采取相应措施5）激光扫描仪未经单位领导批准，任何人或单位，不得修改仪 器内部设置参数，如在作业过程中，发现参数异常从而影响使用，先 报请领导，得到许可后方可修改设置。6）项目经理以上人员，可以有权定期清理扫描仪自身内存内的 数据，保障仪器高效稳定运行。7）未经许可，外单位人员严禁使用仪器。-9-三维激光扫描仪使用规范三，内页处理1,处理外业采集GPS数据,-11 -