三菱伺服MRJ2S驱动器中文操作手册.doc

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1、MITSUBISHI三菱汎用AC伺服MELSERVO-J2-SUPER 系歹JMR-J2S-DA伺月艮驅動器操作說明書三菱電機株式#it非常感謝您購買三菱汎用AC伺服系列產品*在使用之前，請留意本說明書所述相 關事項，任何不當的操作都可能造成意想不到的故障，希望您正確使用本產品，並將本 說明書送至客戶手中。安全上的注意事項安裝運轉、保養、檢査前請務必詳讀本操作說明書及附屬資料，關於機器的知識、 安全的資訊以及一切的注意事項都熟習之後，苒正確使用。安全注意事項的等級可區分爲危險、及注意。危險因操作錯誤而發生危險情況時，可能導致死亡或重傷。本操作說明書中，A-1A-#Z!注意因操作錯誤而發生危險情

2、況時，可能導致中度傷害或輕傷 以及物件損壞。在注意上所記載的事項，依情況也可能發生重大後果，所以無論如何，請一定 要遵守以上兩者所記載的內容。以下說明禁止，強制的圖所代表的意思。0 -表示禁止（不可以做）。例如嚴禁煙火:表示強制（必須做）“例如接地。閱讀後請置於使用者可隨時取閱的地方。本使用說明書對於不致於導致物彳牛損壞程度的注意事項，以等級方式加以區分， 共分爲希望事項、應知事項及備註。希望事項：使用錯誤只會使本製品故障不致於造成物件損害0應知事項：變更參數時-會成爲特別機能，或有其他的使用方法 備 註：爲便利使用所做的註解。安全的使用方法4 預防觸電注意事項 危險電源OFF後*須經過10分

3、鐘以上，待確認過電壓測試後，才可做配線作業或 檢査 否則可能造成觸電。.伺服驅動器、伺服馬達，請做第3種接地乂 配線作業及檢査請由專門技術員操作。 伺服驅動器及伺服馬達須安裝好後再行配線，否則可能造成觸電。 不要以潮濕的手操作開關.否則可能造成觸電。電纜線不可破損、強拉、重壓.重夾，否則可能造成觸電。2.預防火災注意事項注意A伺服驅動器，伺服馬達，回生電阻請安裝於不燃物上若直接安裝於可燃物 或葬近可燃物，很容易造成火災。伺服驅動器故障時，要將伺月艮驅動器側之電源切斷，以免大電流繼續流入造 成火災。金使用回生電阻時，若回生電晶體故障，請藉由故障信號切斷電源，否則會因 回生電阻過熱而造成火災。3.

4、預防傷害注意事項注意鱼各端子上請勿施加在使用說明書規格以外之電壓否則可能造成破裂、損壞。 厘端子在連接時請勿錯接，否則可能造成破裂.損壞。俺極性（ e）間請勿接反，否則可能造成破裂、損壞壓通電中或電源切斷後的短暫時間內，伺服驅動器的散熱片、回生電阻、伺服 馬達等，可能處於高溫狀態，請勿觸摸以免燙傷A-34其它注意事項下列的注意事項.請小心留意，以免因操作錯誤而造成故障、危險或觸電。關於搬運、安裝方面M . 注意請依照產品重量以正確方法搬運*A請不要做限制以上的多段堆放。企伺服馬達在搬運時，請勿手持馬達的電纜、軸心及以檢出器。 公伺服驅動器在搬運時.請不要持前罩搬動可能會脫落。A安裝時.請依照說

5、明書安裝於肓謬受重量的地方*A請勿在上面承載過重的物品*A安裝的方向必須遵守-A伺服驢動器及控制盤內部，及其他機器之間隔須依照規定*公請勿將破損、缺零件的伺服驅動器.伺服馬達安裝運轉。請勿讓金屬片等導電性異物，或油等可燃性異物侵入伺服驅動器或伺服馬達內部*4伺服驅動器*伺服馬達是精密機器1請勿捧落或受到強烈衝擊* A請在下列環境下保管使用。環境嘛件伺服驅動器伺服馬達周圍溫度兀550無凍結狀態）兀40忙（熊麟狀態）周圜濕度90%RH以下（無結露狀態）S0%RH以下（無結鑫狀態）保存溫度加匸65匕（無凍結狀態）5匕70弋（無凍結狀態保存器度90%RH以下（無結露狀態）場所屋內（不會受到日光直接照肘

6、的地方）避免處在腐SS性瓦斯、引火性瓦斯*油霧.灰塵的環境標高海拔1000m以下振動】HC-MFFVFFX,Y:l9.6m/(2G)5.9 m/s2 (0.6G)以下:TC-SFL5kw 以下4C-RFX:9,8m/s2(lG)Y:24+5 m/s2 (2,5G)】MR-J2S-350O 伺服馬達系列：HGKFS口HC-MFSQHC-SFSOHC-RFSnHOURS口設置伺服驅動器之上方10.16【cm(4【诃)請設置風量100CFM之風扇，或同等級之冷卻措施(3) 電容放電時間電容放電時間如以下所示爲了安全起見電源OFF後十分鐘內請勿觸摸充電部分伺服驅動器放電時間minMR-J2S-10A,

7、2OA1MR-J2S-40A.60A2MR-J2S70A-350A 13(4) 選配，周邊機器請使用UL/GUL規格對應品A-1I1- 1严旷爲了防止觸電及雜訊發生，伺服驅動器的保護接地端子與控制盤的 瞅保護接地端子請務必連接。1-11 MR72SJ00A 以下3相200V源的場合00焦融操開關(NF9)或逐源3相200V伺服駆動器定位裝置中繼端子台CHARGE *檢出器Cable回生電阻伺服馬達註：HA-FF-EC. HC-SF. HC-RF系列無撿出器電績*電医開胭K(MC)控制回跑端子台-L.CN1ACN10AOE設定軟證00www.plcworld.c n1-1-2 MRJ2S-200

8、A以上www.plcworld.c nwww.plcworld.c n童源3槌200V伺服驅動器定位裝置CN1AChllBIrxl Sc l)c rx建磁開關(MC)無融妹開濮W日)或保險絲o e回生電阻中繼端子台個人鹿設定軟體2安裝2.請不要做限制以上的多段堆放。請安裝於不燃物上。若直接安裝於可燃物或靠近可燃物很 容易造成火災。3*4,爪注意 6.安裝時，請依照說明書安裝於能承受重區的地方。 請勿在上面承載過重的物品 須在指定的環境條件下使用。請勿讓金屬片等導電性異物，或油等可燃性異物侵入伺服驅 動器或伺服馬達內部。7+&不要堵塞伺服驅動器的吸排氣口，否則可能成爲故障原因。 伺服驅動器、伺服

9、馬達是積密機器，請勿搏落或受到強烈衝 擊9.請勿將破損、缺零件的伺服驅動器、伺服馬達安裝運轉。2- 1伺服驅動器1.安裝的方向必須遵守，否則可能成爲故障原因。A注意 2.伺服驅動器及控制盤內部，及其他機器之間隔須依照規定, 否則可能成爲故障原因。（）環境條件還境條件周圍溫度0C55t（無凍結狀態）周圍濕度90%RH以丰（無結露狀態）保存溫度2此+5七（無凍結狀態）保存濕度90%RH以下（無結露狀態）場所屋內（不會受到日光直按照射的地方）避免處在腐蝕拄瓦斯*引火性瓦斯、油霧.灰康的環境標 高海拔1000m以下振動5.9 m/s2 (0.6G)UTj2-1(1) 安裝方向及問隔設置1台時的情形控制

10、盤40mmJOinm以上1 Omm以上10mm以上70mm40 mm 設置2台以上的情形伺服驅動器上面與控制盤內部的間隔加大,設置風翳使控制盤內部溫度維持不超 過環境條件控制盤30mm以上30mm以上 其他使用回生電阻等發熱性機器時，須考慮其發熱量，以不影響伺服驅動器爲原則設 置。伺服驅動器請正確安裝於與垂直壁正交的方向。(2) 異物的侵入 組立控制盤時，注意鑽削屑，不要讓其進入伺服驅勤器內。 避免油、水、金屬粉等經由控制盤的間隙或風扇進入伺服驅動器內*控制盤設置在有害瓦斯或塵埃多的地方時，應設Air Package(從外部送淸淨控氣，使 控制盤內壓高於外壓)，以防止有害瓦斯及塵埃進入控制盤內

11、2-3www.plcworld.c n3信號與配線3- 1標準配線例位SS控制連轉AD75接線例(位胃伺服、増童方式)HU-g MF&TJfSSOO&ffin5aAC200-230VW*&AC23OV 1VWndOwi2miyTMax - 1 EA11曲lOVSTJl，吕盘欖母出I一1一亠前観场巴2 IQkDkor1G?rop -严十(5S-232C应J rMw一 ：GND-JO空a law - j&NP igJZTTE10171叶y下供1F2mli(下0fOmdi!卞 一駅*罡zgwpjUQM同 GOnLF“txwsw:一*Hi IM Mi J * S: M. 2 2 .KgIE ESSE

12、 -r COFFKKBHiA upowss?/!、时bi音 iPUtSi J3 他缸F21 -pmK R-j ur*UL rt -? rciEAftS LCLfc COW23 -7 Cpw.恥 IMPS6 1PG0|*5wU -I PGO COM2S -11:Ii=15 COMIs? rPLS COM20 ACNl*亠ING叩心B!KOe19：COM2IB|:11Lisjn15 -iLA和WTU7*airLG1 !CfiId AJOIftmr；輛 IEMXSi?rn；It3.只EM上寒 11 :一7 间 &0NOU 丽!5 剔 一 用鲍晤制._宀 :區d E厅建理瞰 反轉号碟it (HL-*；

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21、 - HC-SfS I 2f - JD.2O3702.2D.363.HC-uFS?05502.SiW*lf 耳務11禅勺*,!尊出聽用离削梟Mt足多耳越紅醉11 BL!t叶昭橋说下bill $E niaww*wiMfi.j2$Aswwalii.0 PS- 232CttR5?3m K 11 11A 0 4 It 9HMTREKUDhi +I? MR j2Sr70AU 下的闫隈 IflfJij 可尉 if 用构建肿七23( S AOlUl J fllk U J f?3-33-2信號接頭(1)信號配列連接器都是 Half-pitch connectors(Molex 52986-2011 或相當品)

22、 CN1A,CN1B的信號依控制模式不同而不同”請參照本項(2)3#3#註連接器的PIN腳配列是從CABLE連接部所看的圖。3#(2) CN1A, CN1B信號分派接頭Pin No.IQ信號 ;（註J(& 2)在控制模式下i/o信號的簡辎PP/SSS/TTT/PCN1A1-LGLGLGLG! LGLG2iI NPNP/XXXXX/NP3IPPPP/XXXXX/PPIA*P15RP15RP15RP15RP15RP15R50LZLZLZLZLZLZ 60LALALA1 A:LALA70LBjLBLB，I LBLBLB(E 8)8ICRCR/SP1(K 3)SP1SP1(註 3)SP1SPWCR9

23、COMCOMCOMCOMCOMCOM10SGSGSGSGSGSG11峠OPCOPC/XXXXX/OPC12fNGNG/XXXXX/NG13IPGPG/XXXXX/PGU0OPOPOPOPOPOP150LZRLZRLZRLZRLZRLZR160LARLARLARLARLARLAR170LBRLBRLBRLBRLBRLBR(gj 7.9) 18oINPINP/SAr saSA/XXX/INP(註 75)19r oRDRDRDRDRDRD20*SGSGSGSGSG |SG1LGLGLGLGLGLG2IXXA/CVCVC/VLAVLAVLA/X3-VDDVDDVDDVDD |VDDVDD(註 10)

24、40DO1DO1DO1DOIDO1DO1(K85ISONSONSONSONSONSON(註 7) 6oTLCTLCTLCTLC/VLCVLCVLC/TLC(ES)7IXLOPSP2LOPSP2LOP(ttS) BJPCPC/ST1(S 4)ST1ST1/RS24)RS2 !RS2/PC(註 6)9tJTLTUST2(K 5)ST2ST2/RS1(註 5JRS1RS1/TL10-SGSGSGSGSGSG11-P15RP15RP15RP15RP15RP15R12ITLATLA(註 6)X(H6)TLATCTCTC/TLA13COMCOMCOMCOMCOMCOM(5 8)14iRESRESRESRESRES IRES15IIEMGEMGEMGEMGEMGEMG16ILSPLSPLSPLSP/XXX/LSP17ILSNLSNLSNLSN/XXX/LSN(ft 7)180ALMALMALMALMALMALM駐7,9们）190ZSPZSPZSPZSPZSPZSP20SGSGSGSGSGSG註記有關註記請參照次頁4註：i. i：輸入信號、o：輸出信號、-：其他（如電源等）2+ P：位置控制模式、S:速度控制模式、T:轉矩控制模式P/S：位置/速度控