全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟试卷.doc

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1、一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.哪位科学家发明了电灯？A. 瓦特 B. 哥白尼 C. 爱迪生 D. 居里夫人标准答案:C分数:22.第一台工业机器人诞生于哪个国家。A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本标准答案:B分数:23.下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A. B.C. D.标准答案:A分数:24.下列说确的是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。标准答案:A分数:25.下列物品中有

2、曲柄装置的是A. 自行车 B. 自动晾衣架 C. 电视机 D. 以上都有标准答案:A分数:26.一列匀速直线行驶的火车车厢里，一个人向上跳起后仍落回原地，这是因为？A. 人跳起后，车厢空气推着他向前运动。 B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。标准答案:C分数:27.我国最早的机器人出现在什么时候？A. 西周时期B. 唐朝C. 宋朝D. 清朝后期标准答案:A分数:28.下面哪个不是机器人系统的基本结构？A. 机械本体 B. 人 C. 计算机控制系统 D. 传感系统标准答

3、案:B分数:29.在两纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（）A. 无任何反应。B. 两纸往里合。C. 两纸往外。D. 一直纸往里合，一纸往外。标准答案:B分数:210.（ ）决定了从动件预定的运动规律。A. 凸轮转速 B. 凸轮大小 C. 凸轮轮廓曲线 D. 凸轮形状标准答案:C分数:211.一节7号普通干电池电压是多少伏？A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0标准答案:C分数:212.机器人三原则（三定律）由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫 B. 乔治德沃尔 C. 意大利作家卡洛洛伦齐尼 D. 捷克剧作家卡尔恰佩克标准答案:A分数:213.下列用到凸轮结构的是？A.

4、发动机 B.跷跷板 C.显示器 D.拉杆箱标准答案:A分数:214.机器人由那些重要组成部分A.输入设备 B.输出设备 C.主控制器 D.以上都是标准答案:D分数:215.2015年和2016年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会？A.B.C.D.标准答案:C分数:216.下列做确的是？A.刚洗完手可以触摸电器。B.不用身体任何部分去触碰通电电线裸露的线头。C.可以用湿布擦拭电器。D.发现漏电起火后用水泼。标准答案:B分数:217.以下哪位科学家在1831年发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A.爱迪生 B.牛顿 C.法拉第 D.爱因斯坦标准答案:C分数:218.成年人人体安全电压是多

5、少伏？A.12V B. 24V C. 36V D. 48V标准答案:C分数:219.关于电机的说法，下列不正确的是？A.电机是发电机和电动机的统称。B.电机通常分为直流电机和交流电机两大类。C.电机体积一定很小。D.交流电机分为异步电机和同步电机两类。标准答案:C分数:220.关于电流形成的说法，正确的是？A. 电荷的运动形成了电流。 B. 电荷的定向运动形成了电流。 C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。 D. 电荷静止不动形成了电流。标准答案:B分数:221.步行机器人的行走机构多为？A. 连杆机构 B. 齿轮机构 C. 履带D以上说法都不正确标准答案:A分数:222.1966年克机器人诞生

6、关于克机器人下面说确的是？A. 是第一台潜水机器人。 B. 是第一台飞行机器人。 C. 是第一防水机器人。 D. 是第一台移动机器人。标准答案:D分数:223.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说确的是？ A. 由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。 C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。标准答案:D分数:224.下面哪个是凸轮结构？A.B.C.D.标准答案:B分数:225.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间 B. 最大空间 C. 自由度 D. 危险空间标准答案:A分数:2 26.世界上第一台工业机器人诞生于：

7、A. 德国 B. 英国 C. 美国 D. 日本标准答案:C分数:2 27.中国家用电压是多少伏？A. 110 B. 150 C. 200 D. 220标准答案:D分数:228.下列描述正确的是？A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。标准答案:A分数:229.下列选项中，使用了凸轮的是A.B.C.D.标准答案:C分数:230.下列图片是棘轮的是：A.B.C.D.标准答案:A分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.机器人三原则（三定律）的容？A

8、 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。 B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。 C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 D. 机器人可以偶尔伤害人类。标准答案:A|B|C分数:232.家用机器人的用途是？A.主要用于服务人类 B.能够解决生活问题 C.具有大型化、复杂化 D.可以与工业机器人通用标准答案：A|B分数:233.典型棘轮机构由哪些构件组成？A. 棘轮 B. 摆杆C. 止回棘爪 D. 驱动棘爪标准答案: A|B|C|D分数:234.下列图片中使用连杆机构的是A.B.C.D.标准答案: A|B|C|D分数:235.下列关于滑杆运动方式的说确的是？A. 回

9、转体作回转运动 B. 滑块从动 C. 滑杆绕固定轴转动 D. 滑杆翻转运动标准答案:A|B|C分数:236.服务机器人一般从事的工作是哪些？A. 清洁 B. 焊接 C. 监护 D. 保安标准答案:A|C|D分数:237.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？ A. 盘形凸轮 B. 移动凸轮 C. 椭圆凸轮 D. 圆柱凸轮标准答案:A|B|D分数:238.现代机器人综合哪些学科的成果？A. 微电子B. 自动化控制C. 机械学D. 计算机标准答案:A|B|C|D分数:239.工业机器人具有哪些特点？A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定

10、性。C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D. 具有很广泛的通用性。标准答案:A|B|C|D分数:240.以下那些属于电子组件？ACPU B轮子 C触碰传感器 D外壳标准答案:A| C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.一只凸轮只有一种预定的运动规律。标准答案: 正确分数:242.机械手不能称为机器人。标准答案: 错误分数:243.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。标准答案: 错误分数:244.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。标准答案: 正确分数:245.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。标准答案: 正确分数:246.古时候的花轿用到了滑杆原理。标准答案: 正确分数:247.凸轮在机构中经常是主动件。标准答案: 正确分数:248.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。标准答案: 正确分数:249.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。标准答案: 错误分数:250.机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。标准答案: 正确分数:2.