变桨培训MOOG.doc

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1、/Tn联台动力United Power1.5MW风电机组变桨系统（M00G）www. doc in. com/dengyueke好文档尽在阿灯精品屋fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5主要内容一、变桨系统基本原理介绍二、变桨系统整体结构组成三、电气原理讲解U1重要元器件介绍五、现场调试介绍（调试手册）六、常见故障讲解、变桨系统基本原理介绍变桨系统桨距的调节方法为：当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节 桨距角调到50。，当叶轮转速达到1. 5rpm时

2、再调节 到0。，使叶轮具有最大的起动力矩，直到风力机组 达到额定转速并网发电；在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨 距角保持在0。位置不变，不作任何调节；当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统 根据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对 叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。顺桨停机保护变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节 ,还实现了风力发电机组的刹车系统。在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶 片变桨到89。，使叶轮逐渐停转。在三级故障或安全链断开的情况下，在变桨系统 的帮助下进行紧急停机，每一个叶片分别由各自的蓄

3、电池控制完成顺桨操作，即使叶片碰到91。限位开关 ，利用叶片的气动刹车，起到安全保护作用。二、变桨系统整体结构组成MOOG公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电 动变桨控制，提高了系统的可靠性，降低了维护成本 O变桨的控制系统由七个柜体组成：三个轴柜，三个 蓄电池柜和一个主控柜，他们不仅实现风机启动和运 行时的桨距调节，而且能够在事故情况下担负起安全 保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完成故障诊断 、状态监测、故障状态下的安全复位功能、雷电保护 控制、电池管理功能等，确保了系统的高可靠性。7fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力

4、United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5三、电气原理讲解1供电回路2、PLC及通讯回路3、安全链回路4、变桨回路5、其它重要电气回路#取吕动nUnited PowerOD电联舎动力技术弓r限公F4、供电回路J充电器AC500as*I2d -i.iCi-:nd#轴柜：变桨驱动器 pitchmasterrm沁,：f ?,一 1.i2il -nm”neatereater8dandflPdr ai2yl&lyOlven fanJle 2xle ?轴柜：变桨电机加热器/风扇9fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5fTn取

5、吕动力United PowerfTn取吕动力United Power充电器4C500为紧急顺桨蓄电池充电;fTn取吕动力United PowerfTn取吕动力United Power为主控柜与轴柜提供230V直流电压电压检测单元供电24V电源模块400V主电单向/N2”、fJOMaC1C*（3号AC500供电）、JJ. i/W-tintU : J轴柜：直流回路-5G1-1051tail. -6M v*r. rtrn4?-心o厶rnr:y 伙： isC zl-二二X- f R21” 皿m iff故障诊断-PLC输入卡件fTn取吕动力United Power直流AC500输出与蓄电池之间的电路：为

6、电池柜提供直流230V电源11fTn取吕动力United Power电池模块风机出现故障 时为变桨电机提 供备用电源进行 紧急顺桨。每节蓄电池 12V, 一组6块， 每个电池柜有3组 共18块。总电压 约为216V。-1X1：-1X1-二酥厂-24 t 1ZV=2ier7 AML/応90D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5-1X3-to:厂-1X31A.i7Q心厂-L .40 X 1 XV-ixq 1X01XdrrrMMH 二 cm mM:;3Mr 5 as* C35*- CM:*/rtw 2LBYDC ado c acinricat Qf轴柜：直流回路13fTn取吕动力Unite

7、d Power温控继电器、24V电源模块#fTn取吕动力United Power400V主电单向/N#fTn取吕动力United Power#fTn取吕动力United Powertupplid?：:x osar ationsaitcna* ger *Ze Jt rpr otur naceLl1 J1 “ J”“ JU1C4O-L：M):小；温控继电器 温度超过0度启动”rZHF 9 .： TL“/* e3号AC500“PR t轴柜：提供24V电源#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS515fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技

8、术弓r限公F0071 设 3KS52、变桨PLC及通讯24V电源模块79.1 厂滑环-轮毂Prof ibus通讯电缆CX 9000 I E-Bus)eej?cr ciskcl 02i输入输出模块7片EL10082斤EL20083：5：TFL :MFUT0：c：TF QuTPiretcirfr t.f;CRNbus MASTER ,三个轴的pitchmaster Can通讯模块#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS50D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5CAN通讯.、-?ac. QKIHC -wk、= HUA4tcigs f ：/W4

9、v C J zWiU L：1CHTF!3eM 2LItCUPI 3r?r 巧:、“； M._M._2:u】 ?-c35* ?-c35*. n、3A=、：2 弓、：xy $X ? yclndX、？兌 2: 2. .A、nA电 1HU】占ax -c.； M.:yc JfH $ i x* M2:yc JfH $ ?:、：y 1pitchmaster Can通讯模块#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS517fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS53、安全链I 位s i 5 411X,.-*sv3路?.

10、41.5cocrzcrcy tcn uiorxnity Atop cnbU WiZ 血 3lip ric/r;N.r$-4J4UI2 门:g变桨安全链 返回信号机舱柜KL1904模块-404IK1-404IKI#16uniod Power2Xsrw3/三歩K3十.号337K&ztw.s-玄6byfassSA&OSsafeoUD6 t9U/专务漆&(LUST)搏焰W24脅 W0-* oilFbAWf7 3ny 3-XifTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5变

11、桨内部安全链:XQ： -123CCX2-3 - S#取吕动力United Power正常变桨0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS5取吕动力United Power紧急顺桨216V CC6. 6/J82. -W23O6YSLYH3/W7.3分1. 5.1 JXRNO3-7S；liaiiS611XS/H38-ir0K3-8K3YI-ciisr-0K3s-in BFR0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS5Kalkar j紧急顺桨-7K1 novn/ltt 6. ft/J82- 8kuiish-BK1s qr Sr . 1 7K2 .1mi JLy1*-7K2/； 4OKIjx

12、aiBi/a ti7Ktnai t tu#取吕动力United Power低电压穿越0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS5-3V123取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS5#取吕动力United Power#取吕动力United Power手动变桨enaoienanueii)operation控制开顺桨厂mon ovie Tiiooeceifictiono*le 2tfixacixona*Xe 3atiaiaiiaiedOustnenteJ0ustent：ef t-hend notion r ight-tiend R9tlon#取吕动力U

13、nited Power0D电联舎动力技术弓T限公VI25取吕动力United Power#取吕动力United Power变桨旁路及电池动作信号=（儿-11 0-202y eo旁路反馈PLC-17Kli 1? 1-xti-L7K351Jesz-n-轴三：紧急顺桨-zokzL-JjSri/MUHB3G qiA-z.Rsxsa/passUnit CLltrs#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS55、其它重要电气回路驱动器 pitchmaster#fTn取吕动力United Power-Ifll次4a. aPitchmaster驱动变桨电机释放电子

14、刹车i：c. r7：i-in:or oid2C6 nr ateduflns-i opsranon-7K7九c FJV.轴柜、电池柜 和轮毂温度-7KC ?.2 latt tMits* 9”紧急顺桨 结束信号a x“s5安全链： 驱动器正常邈凤扇I-ZKzdJZK,C二I.SICS2J “. 3主电断，维 持一段时间sciivatfrc or lectornam powerAllure-zrmL潼郡宀国一 canI爭裤涪 厶 EL6751JAJ9FI-4IN “t.i ，M Cf94 讯06WE 2U UM” Gn.rrc 92，MWL/ W.C 92、：0259e- w EEmu EE0D电联

15、舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5温度测量单元Tcrp r attf avecsur sTentsale - *i3 b；$tsrpc atuf fiaxlascx/hUDt cnpaf stuf o ttQf yoox取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS5fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS531fTn取吕动力United Power#fTn取吕动力United Power坐辛豹桂証场蹋4、 pitch master主要功能:1、采集编码器值.温度等信号传给变桨主控;2、接收主控给出的 变桨

16、命令，根据变桨 目标及速度给定值调 节输出电压，驱动变 桨电机进行变桨；#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F状态指示灯#fTn取吕动力United PowerDevice statusred LED (H1)yellow LED (H2)green LED (H3)Power on-Ready (ENPO set).)In service/auto-tuning activeo来Warning /*Error米(flash code)oO LED off, LED on,来 LED flashing#fTn取吕动力United Power外部接线X1： 400V

17、供电X2：输入输出I/O点X3：电机温度KTYX4： RS232接口X5： Can通讯X6：电机编码器X7：冗余编码器X8：预留扩展模块X9：电子刹车X21：输出，直流母线,0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5制动电阻X21S1： Can总线地址选择开关33fTn取吕动力United Power功率端子接线X10D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5X21#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术刁0D电典电设4M35fTn取吕动力United Power#fTn取吕动力United Power控制及信号端子接线X5、X6、X7X3、X9、X2、X4#联

18、吕动门United Power国电联合动力技术有限公司BD 风 电设上#PitchmasterA 部电路#4砂!7rSAMrw*N itXMonzd neRocTcci1t*HW：z=|pi%:忌一35uMO5nMCfU6t，CnO/COF J:宁：0V(Xnit “Oc ：l*cnMd，3 e 4.zrk*-6jkd，圮民#取吕动力United Power国电联合动力技术有限公司00电凤电设上2、充电器AC500主要功能：为蓄电池充电;为主控柜及轴柜提供230V直流电；37#Input voltage: 230VAC; Output voltage: 215-242VDC （根 据电池温度调

19、节输出，把电池温度控制在20度）#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5外部接线Remote OFFX18: XI： 230V Power Supply X2： Output- or ChargingVoltage X16: Signal connectionsX17： Temperature sensor#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS539fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5故障诊断Re lay 1: bit 03HIS. 2【5-

20、5charging cir cultrauitEttectEffect onMonitoring functionDeactivatingSelf acknow ledgingSignab lingRelayiRelay2inpul unoer/otageXX-XXinput a/ervoitageXX-XXOitpjt Under/otageXXXXXOitpJtO/ervoltageX一-XXOLtpJt short circuitXXXXX-Battery tempcrafuro t high -XXXXX-Battery temperature sensor fault -XXXXXH

21、eat sink temperature too highXXXXHeat sink temoeraiure sensor faultX一XXUnit iemperature too hghXXXXUnit iemperature too lewXXXXUnit temperature sensor faultX一XXPaver circuit faultXXXXX Battery circuit fsul -一XXXSynchronisation cabos short circut ba:tery circuit testXXXXXReference voltage faultXX-XXD

22、ata errcr/piausiDiiity errorXXXXXEEPROM vurite-read erraXXXXXewer siPDly to electroncsXX-XXWatchdog一XXXcharging circuit under voltage ovQrvoltagQ#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5五、现场调试介绍1变桨调试准备 2、轮毂内紧急顺桨和手动变桨3、叶片编码器读数校零4、机舱手动变桨测试#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United

23、 Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS55、自动变桨测试#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5详见风电机组调试大纲变桨单独测试部分六、常见故障讲解1、复位桨叶不动作复位后，电机抱闸不能打开，某个桨叶或几个桨叶不动 作，剩下桨叶正常运转查看PM (PitchMaster) ENPO信号灯是否正常如果有ENPO信号检查电子刹车回路，如没有ENPO信号,检查6K4是否吸合，没有吸合检查6K4接触器回路。43fTn取吕动力United Po

24、wer0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5#fTn取吕动力United Power#fTn取吕动力United Power1、2、3、4、5、-gM：*、 亍 rt%1”l:r ccer : lor1 -1V2T1、!2HLLconnecterat njtorn .2、n*复位后某桨叶无法动作 ,PM状态灯正常、电子 刹车打开，但主控无任 何故障显示。首先测PM输入电压 给变桨动作指令时测量 PM输出端

25、U,W电压6K3是否吸合，下口有无 电压检测换向二极管好坏（ 单个正向导通0.4V,反向 不通）检查直流电是否已供到 变桨电机#fTn取吕动力United Power-RKO5 -ini 1七爼t:45联吕动力United Poweron电联令动力技术刁0D电具电嵌2、pitchmastem障error.pitch_warning_voltag-dc-too-low-1/2/31. OPE报出数字几检查轴几的Pitchmaster1）整流桥烧毁：测量直流母线ZK+与ZK-之间是否有510V以上直流 电压，如不到510V需检查整流桥 ,正常ZK-分别对L1,L2,L3三端 子的电压约为0. 4V

26、 ZK+分别对 L1,L2,L3三端子的电压约为1IV ；（整流桥烧毁一般伴随主控柜 400V主电的1F1、1F2、1F3空开跳闸）2）电压传感器故障：如测量直流母叫 线电压高于520V则说明内部电压 传感器已坏。此故障需更换Pitchmasterl.ZK-IZafTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5error.pitch.error.can.node.1/2/31）报数字几检查轴几的PMX5插头，正常插头处2、7口之间应有 60欧电阻，6、9 口应有24V直流电压。PM上24V+输入口 9 口是否 对地短路，如对地短路需更换此Pitchma

27、ster。2）如can.node、2、3同时报出，需检查两终端电阻，如电阻没 问题可能是通讯模块EL6751故障。erf?%千 IMOgAft. 、二f二 V wmlnAa*Bw- 今、.8、w、x,2H:fmnX500y 2 b EM32ONOCfiN-BUZHVD：0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5pitch_conv_overcurrent-conv_error.sys_l/2/3 驱动器过流（超过80A）检查驱动器IGBT模块是否损坏error-pitch-insidefi.temperature.1/2/3驱动器内部温度超限（正常OU -80D error.pitch

28、conv.overtemperature.heatsink.error.sys 1/2/3驱动器散热片温度超限（正常or： -ioor）检查驱动器风扇是否卡主，如无法正常工作需更换Pitchmaster47fTn取吕动力United Power取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓T限公F3、AC500故障error.pitch.battery.charger.error.bitO (1).sys.1/2/3bitO: sys_数字几检查对应的充电器，此故障为输出欠压、过压 或短路。拔去充电器上X2端子充电器的输出是否为直流230V,如果输 出没问题测量插头上电池电压是否过低。

29、0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5bitl： sys_数字几检查对应的充电器，此故障为输入欠压、过 压或电池温度传感器故障。测量充电器的输出端子是否X1:L/N是否有230V交流电压;检查主控柜侧面对应的B线插头TG1P.-X17- 1O-检查没有问题需动作充电器供电开关对此故障进行硬件复位;如果伴随供电-3G11. 7/L12. 1/N1空开跳闸报出下面故障则需更换AC5OO;ClOfl-3XX?； 3nun g230V/50HZpitch.battery.charger-circuit-breaker.tripped-1/2/3A51/MII LIfCY(IP) 1x2x0

30、25s51fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS54、变桨通讯故障error.pitch-error.profibus机舱-轮毂通讯中断400ms报此故障1）可以复位：此故障可以复位说明线路没有问题，可能是由于滑环过脏 彫响通讯质量，清洗滑环；如滑环没有问题检查22号站DP头屏蔽线及轮毂内profibus 屏蔽线的接线质量。2）无法复位：测量22号站DP头3、8针有无110欧电阻，该测量需把机舱柜 所有DP头拔出（切断5V供电），断开轮毂PLC供电；如电阻没有问题可能是变桨主控柜内EL6731故障；如为110欧电阻则打开滑环检查机舱及轮毂侧的终

31、端电阻， 看是哪部分的profibus通讯线断开。#取吕动力United Power柜内下面几个接触器的状态。6 M6 fcb? Iisi cable uisioixifxracy mp Cron Slip-4I4GI2.I0D电联舎动力技术弓T限公F0071 设 3KS55、变桨安全链故障error.safety.system.pitch.system.em.stop.f rom.pitch1）可以复位检查滑环清洁，清洗滑环，如无法解决 可更换滑环的滑道。2）无法复位复位后安全链闭合，过几秒钟后安全链 红灯重新亮起，说明变桨内部安全链出现 问题，为方便检查短接机舱柜复位信号的 端子X11-7

32、8。此时复位安全链闭合，24V 信号持续给到变桨内，进入轮毂检查中控19K2：安全链信号给入轮毂吸合17K7：满足三个条件吸合19K1：变桨内部安全链闭合此接触器吸合53fTn取吕动力United Powerslip r msC：/5hD : : sFR2 4V0：6= A.iv：C. a：R,91C-X3X0X0-X3 I l13祁 1W tW at I* l l 以，I*l l s 卜l l 心上I2d-19K2IS：C.JT-?CO.-1H4O51； . 1- 2 0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS5三个轴都在91度限；c y ；：2、2C-8K3 19Kll_302-3 - sex-2Z：6. iTXCW-ill29 午:U .,55fTn取吕动力United Power0D电联舎动力技术弓r限公F0071 设 3KS56、其它故障（思考题）1）无法手动变桨2）无法紧急顺桨3）报电池电压高及电池电压低故障 err