基于PLC的温室控制系统设计.doc

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1、 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 基于PLC的温室控制系统设计 学生姓名：二级学院：班级：提交日期： 目录目 录 摘 要IIAbstractIII1 前言41.1 课题意义及背景41.2 温室控制国内外发展现状41.3 温室控制系统分类51.4课题研究内容及进度安排62 总体方案设计82.1 控制要求82.2 控制总体方案83 硬件电路93.1 PLC选型93.2 传感器选型103.2.1 温度传感器选择103.2.2 湿度传感器选择103.2.3 二氧化碳传感器选择103.2.4 光照传感器选择103.3 I/O端口分配114 软件设计134.1 控制流程134.2 PID值设

2、定154.3 程序编写165 结 论23参考文献24致 谢25附 录26VI 摘要基于PLC的温室控制系统设计摘 要就我国的现状来说，很大一部分温室设备已经是非常老旧的了，满足不了生产生活的需求。所以这种状况下，发明一种实时性强，精度高，运行稳定且可综合检测多个点温度测控系统就很有价值了。所以查阅相关文献，调研国内外温室发展历程及现状，根据三种不同控制核心的温室控制系统，实际需求，提出温室控制的要求，据此提出本课题总体控制思路。本课题目的是设计一种基于PLC的温室控制系统，实现温室的智能控制。关键词：温室大棚 控制系统 PLC AbstractDesign of greenhouse cont

3、rol system based on PLC AbstractAt present, the vast majority of greenhouse equipment in our country are relatively old, it is difficult to keep up with the needs of production and life. In this case, it is very necessary to develop a multi point temperature measurement and control system with high

4、real-time, high precision, reliable and stable operation. If the implementation of intelligent greenhouse temperature control, has great significance for improving the regulation of greenhouse production efficiency and no cost savings and other aspects, the purpose of this project is the design of a

5、 greenhouse control system based on PLC, realize the intelligent control of greenhouse. Research the development process and current situation of greenhouse at home and abroad, and according to the different control of the core of the greenhouse control system is described in this paper. According t

6、o the actual demand, this paper puts forward the requirements of greenhouse control. The purpose of this project is the design of a greenhouse control system based on PLC, realize the intelligent control of greenhouse.Key words: Greenhouse Control system PLC第1章 前言第一章 前 言1.1课题意义及背景科技的飞速发展，改变着各行各业的工作方

7、式和传统习惯，现代农业装备作为驱动现代农业的发展的关键，越来越受到重视。温室大棚可以为植物提高生长环境，创造植物生长最适合的条件，保护植物以防受到外界环境变化以及恶劣气候的影响。温室一般以遮盖和透亮材料做为核心构成材料 ,它能够让植物或者农作物庄稼等在任何情况下都能愉悦地成长。温室大棚的情况是指它在照明度，气温土壤含水量以及光合作用气体等各种情况组成的复杂结构。想要掌控温室就的掌控一下这些：温室里面的气温、含水量、进风效果与光照强弱。我国国内目前现代化温室的发展是建立在汲取国外技术以及自主研发的基础上。就我国的现状来说，很大一部分温室设备已经是非常老旧的了，满足不了生产生活的需求。所以这种状况

8、下，发明一种实时性强，精度高，运行稳定且可综合检测多个点温度测控系统就很有价值了。如果实现温室的温度智能控制，对于提高温室的无人监管性和生产效率节约成本等方面有着重要意义，本课题目的是设计一种基于PLC的温室控制系统，实现温室的智能控制。1.2温室控制国内外发展现状温室大棚可以为植物提高生长环境，创造植物生长最适合的条件，保护植物以防受到外界环境变化以及恶劣气候的影响。温室一般以遮盖和透亮材料做为核心构成材料 , 它能够让植物或者农作物庄稼等在任何情况下都能愉悦地成长。所以温室控制系统的重要设计就是对环境的把控，精密化把控和作业分辨率就是这个技术最终的目标。农业的发展成长伴随而来的是，许多园艺

9、工程因拥有较高的科技含量，又密切联系这人们的生活，得到了世界各国更多的重视。这时候，一个很好的发展机会就摆在了我国的大型现代化温室面前。我国现代化温室能够发展起来要归功于对国外技术的引进及自主开发双重的努力。国外对大棚参数控制技术研究时间靠前，始于1970年左右。1980年后，研究出了分散型控制模式。当前，正设计探索制造上位机数据采集控制系统的复合因素协同管控设备。伴随着全球都在迅速发展温室控制技术，少部分国家在能够完成自动化的基础上正朝着无人值守的趋势发展。当前，极少数经济条件比较发达的国家或地区已经研制出能够自动控制相对现代化高科技温室的计算机，最重要的是完成了对一些植物土场的建设。而我国

10、的温室系统属于非闭合式系统，温室内科技含量很低，仍靠管理人员个人主观决定来管理。而且，国内现在拥有的温室控制系统主要是对一个变量进行调节，从而导致自动化水平低，难以控制温室环境，因此难以确保产品的质量和产量。也就是这些温室大棚在解决城乡居民的蔬菜供应中扮演着重要的角色。1.3温室控制系统分类目前，按照控制器类型来划分，主要有分为以下几种控制系统： （1）基于工业控制计算机的温室自动控制系统。就像江苏理工大学的几位导师自己研究的相对来说比较自动化的温室控制系统，利用计算机来当温室控制系统的核心部分，同时也是省内一个比较重视的项目， 1996年他们再一次搞定了一个更厉害的智能温室，第二年又对研究成

11、果进行了更新及升级。20世纪九十年代末期开始，团队进行了试验，看生菜、空心菜、三叶芹的无土栽培在温室环境中是什么样的，测试表明，照度、气温、含水量、光合作用气体百分比等相关参数控制效果良好，差不多达到预期目标，并确定了每个温室因素变量的可控程度。这个叫复合因素控制系统，是经过手机一起测量的数据，再通过对应的仪器转变成可以处理的数字信号，经过个人写的程序进行操作，接着电脑把数据和开始的数据进行对比，最后把指令传到每个执行的仪器。采集量有室内照度、气温、含水量、光合作用气体百分比等相关参数。光照强度不够就开启补光灯、气温不够就打开加热器、土壤含水量不足就开启滴灌系统，用最方便的管控方法。 （2）基

12、于单片机的温室自动控制系统。就像一些有名的学者自主发明的湿度综合控制系统。这个系统最主要的是五一单片机，可以在没有人的情况下检测大棚里的各项数据。每个高端机和地底层控制设备采用五八五通讯。 (一百天的内单位时间的温度和气温及空气含水量)。仪器来比对大棚里面检测的数据和设定的，假想气温、湿度过高、过低或者正好整出9种组合。胡建东，肖建军等发明多个大棚气温调整的系统，这个装备利用的控制器是单板机和从外面添加的少许存储装置以及I/O芯片组成:作者将温度调节的系统简化成一个两要素的非参数化控制系统。（3）基于可编程逻辑控制器的温室自动控制系统。就好像三菱系列FX-2N工控板作为底层控制河北，电脑为总控

13、设备构成气温调整设备。获得的棚外参数包括气温、含水量、光量、风大小及方向、天气，棚内参数包括光合作用相关影响参数。可以掌控输出信号的电机有好几个，如开关窗的，遮挡阳光的，通风的等等。本课题为设计一款基于PLC的温室控制系统。1.4课题研究内容及进度安排像前文所说的，温室可以为植物提高生长环境，创造植物生长最适合的条件，保护植物以防受到外界环境变化以及恶劣气候的影响。温室大棚的情况是指它在照明度，气温土壤含水量以及光合作用气体等各种情况组成的复杂结构。想要掌控温室就的掌控一下这些：温室里面的气温、含水量、进风效果与光照强弱。本课题目的在于设计一款基于PLC的温室控制系统：（1）PLC选型 PLC

14、选型指标包括：I/O）点数，进行初步计算时要考虑留一点点余量，一般依据统计的要求控制端口量或设备总量，然后再增加百分之十到二十的余量后，作为点数选型指标。采购型号时，还需根据制造厂商PLC控制功能，及配置选择合适的控制器。 ROM容量的估算，ROM容量是PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序大小 是ROM中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此其大小小于ROM容量。设计阶段，由于用户梯形图还没有编写，因此，其大小在设计阶段是未知的，需在其调试之后才知道。方便选择型号时初步估计大小，一般先对ROM容量进行估算来取代。PLC基础功能的选取。 （2）室内参数检测传感器选型对温室的照度、气温、含水量

15、光合作用气体百分比等等室内参数进行检测。气温的调整和管控是经过温度传感器对气温进行检查，检查到的信号再转变成数字信号输送到PLC，接着比较完转化PLC里面初始参数为电信号来掌控遮阴帘，变化温室内的气温，让气温保持设计的范围里面。（3）室内参数调节控制针对室内的数据，一般只可以调整，比如说：温室里面可以两个方向开的天窗、侧窗、湿帘窗开关，内外遮阳网卡管，湿帘水泵开关，环流风机开关，节约能源降温排湿电扇，CO2补充气体的阀门、补光灯等执行装备的把控。根据以上研究内瓤，进度安排如下：2016.12.202017.3.9 查资料,开题报告,中英文翻译2017.3.9-4.30 计算、设计、绘图、完成

16、论文草稿2017.5.1-5.7 完成论文定稿2017.5.8-5.9 答辩前准备 2017.5.10-5.11 准备答辩38第2章 总体方案设计第二章 总体方案设计2.1控制要求本课题设计为基于PLC的温室控制系统，其用来完成对温室的照度、气温、含水量、光合作用气体百分比等等室内参数检测和调节，温室里面可以两个方向开的天窗、侧窗、湿帘窗开关，内外遮阳网卡管，湿帘水泵开关，环流风机开关，节约能源降温排湿电扇, CO2补充气体的阀门、补光灯等执行装备的把控。其控制功能包括：（1） 温度控制（2） 湿度控制（3） 二氧化碳浓度控制（4） 光照度调节2.2 控制总体方案依据上述控制需求，本课题以PL

17、C为基础实现满足自动与手动相互自由切换掌控的方式以完成对温室的控制,增强设备运转的可靠性。在运行的时候可以通过外接开关对选择手动还是自动操作。（1）人为操作状态 人为控制简单可靠，有常用强电设备开关组成。（2）无人操作状态 通过传感器对参数进行收集处理,并对其设定阀值,当检测到相关参数达到或超越预定阀值,通过计算发出相关控制指令，驱动调节设备进行参数调节,实现其可控。可以大大节约劳动力降低操作人员工作强度。 第3章 硬件电路设计第三章 硬件电路设计3.1 PLC选型（1）三菱PLC：三菱PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，现在大多应用在民用如小区，酒店，办公室等地方的监控。以电力线为通讯载

18、体，从而让PLC拥有非常大的快捷优势，不管在哪儿，仅仅需要一个电源插座，连拨号都不需要，就立马可以接入4.545Mbps的网速，可以上网，语音聊天，看看电视剧什么的。 Plc现在成长的方向是利用电子装备服务于工业。如今各行各业使用到三菱plc的频率已经非常高了，像制造业、石油产业、电力领域等，因为它比较可靠，抗外界干扰能力强，且方便使用，块头小，重量不大，售价还低。(2）西门子PLC：从结构上分，西门子PLC有两种。第一种固定式，指各种板块组合的是一个不可分开的整体。模第二种组合式，指各种板块组成的装备是按照一定规则安装的。这些装备主要需求是可靠，抗外界干扰能力强。西门子PLC由于使用现代大规

19、模集成电路技术，且生产技术比较严谨，内部电路使用现在非常先进的抗干扰技术，是非常可靠的。 西门子PLC系统的设计建起来比较快，因为量不大，这样也容易保养和维修以及二次修改。西门子PLC块头不大，重量也不重，消耗的能量少，块头小方便装入机械里面，成为满足机电一体化的最佳控制个体。（3）欧姆龙PLC：是一种专门为了在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。就现在不只是中国，世界很多东西都用到到欧姆龙plc的频率已经非常高了，像制造业、石油产业、电力领域等，因为它比较可靠，抗外界干扰能力强，且方便使用，块头小，重量不大，售价还低。构造灵动、传输效果好、速率快、带宽不乱、应用范围大、廉价等等是欧

20、姆龙PLC的重要特征。根据上文的分析，我们本次设计选择了西门子的模块化中小型PLC系统S7-200，相比于三菱和欧姆龙，它不仅能解决中等性能需求的应用，而且应用的地方非常大。它的特征是：模块化、不需要排风扇的构成，分布和掌握客户也都非常简单。S7-200系列的CPU有很多性能逐步增加的效果，同时它的I/O扩展模块很多还便捷，这样就方便客户可以根据自己的需求选择配套的模块。如果任务规模扩大，变得越来越复杂，就可以随意增加模块对PLC展开扩大。SIMATIC S7-200具备高电磁兼容性。不仅如此，它对抗振动，对抗冲击性能力强，让它在工业领域更具有优势。 3.2 传感器选型3.2.1 温度传感器选

21、择温度传感器是一个能够测出气温然后转变成可以使用输出信号的仪器。气温测量仪表最终要的模块就是温度传感器，但它的种类很多，所以可以选择的范围也很广。根据我们这次的设计不算太难，可以使用相对来说方便的AD590温度传感器,它是电流输出型温度传感器，对气温的表达方式可以用电量的输出量来代替，它的电流气温敏感度为1A/K。其输出的电流与气温形成正比，测量温度相当精准。其温度传感器也是有缺点的。它的增益和电阻都会有些小毛病，所以要对此电路给予小小的改进。调零方式：把AD590浸入在冰与水中，转动电阻元件R1，使电压U01=2.732V；或者在保准外界气温状态下转动电阻元件R2，使电压U02=-2.73V

22、同时，转动电阻元件R3，使U0=1.25V。这种调零办法，保证了AD590在调节的环境温度出具有较高测量分辨率。3.2.2 湿度传感器选择电容式湿度传感器的量程长，反应灵敏，组成少，适合场合多，非常主要的优点是长时间都特别稳定，且它的制作都有人把控，得到的优势就是做出来的仪表和传感器都非常精确。出于这些考虑，本系统设计选用电容式湿度传感器HS1101。这样的话，构成和使用都会很简洁。3.2.3二氧化碳传感器 在温室气体浓度测量上采用反应灵敏、分辨率高、制造生产完善的红外温室气体气体传感器 ，还有大量相关误差较小方法。为了增加系统的实用性和易用性，其设备都分区搭配组成方式，在不同环境下而选用合

23、适的组块。该系统其可广泛地应用于像本次设计一样的农业之类的范畴。3.2.4 光照传感器光照传感器将温室里面的照明强度测量值输入到到PLC中，然后由PLC去对比刚开始设好的数值，最后把比对后的数据输入到执行机构，由它进行处理。一旦测量的数值比刚开始设置的高，就关闭补光仪器，再继续关闭遮阳帘；中间情况就是两个数值相等，就关闭补光仪器，其他按部不动；如果测量的数据小于设定的数据，就可以命令打开补光仪器的同时继续打开遮阳帘。进行上述指令时，一旦遮阳帘电机或者补光仪器发生问题就会出现声光报警。选用KM35B61作为设计光照传感器，其参数如下所示。表3.1 光照传感器参数3.3 I/O端口分配本课题设计为

24、基于PLC的温室控制系统，其用来完成对温室的照度、气温、含水量、光合作用气体百分比等等室内参数检测和调节，温室里面可以两个方向开的天窗、侧窗、湿帘窗开关，内外遮阳网卡管，湿帘水泵开关，环流风机开关，节约能源降温排湿电扇, CO2补充气体的阀门、补光灯等执行装备的把控。其控制功能包括：（5） 温度控制（6） 湿度控制（7） 二氧化碳浓度控制（8） 光照度调节根据控制要求得出如下I/O端口分配。3.2输入端口分配表输入口信号名称备注符号I0.0手动/自动切换旋钮SB1I0.1启动按钮SB2I0.2停止按钮SB3I0.3遮阳帘开限位限位开关SQ1I0.4遮阳帘关限位限位开关SQ2I0.5遮阳帘开帘单

25、刀双掷开关SB4I0.6遮阳帘关帘单刀双掷开关SB4I0.7通风扇正转单刀双掷开关SB5I1.0通风扇反转单刀双掷开关SB5I1.1热风机启停旋钮SB6I1.2冷风机启停旋钮SB7I1.3加热器启停旋钮SB8I1.4补光灯启停旋钮SB9I1.5CO2添加器启停旋钮SB10AIW0温度传感器AIW2光照度传感器AIW4CO2浓度传感器AIW6土壤湿度传感器3.3 输出端口分配表输出口控制信号备注符号Q0.0通风扇正转接触器KM1Q0.1通风扇反转接触器KM2Q0.2遮阳帘开帘接触器KM3 Q0.3遮阳帘关帘接触器KM4Q0.4热风机接触器KM5Q0.5冷风机接触器KM6Q0.6加热器接触器KM7

26、Q0.7补光灯接触器KM8Q1.0CO2添加器接触器KM9Q1.1喷灌系统启动接触器KM10Q1.2启动指示灯接触器KM10 第4章 软件设计第四章 软件设计4.1 控制流程PLC有一部分只要控制的程序是用梯形图编程的，工作方法设为手动、自动，依照最先测量的数据和先前设置好的数值，启动执行构件。PLC状态“离线”的时候，绝大多数输出控制就是由EPROM里面储备的程序发出的，过程简易易懂。里面梯形图语言保留了过往常用的控制图，只是将符号改的移动，方便编程和理解。依照本次发明需求，里面的仪器中:早上开启保温开关，晚上关闭;定时开关温室里面的通风机;对湿帘风机与湿帘水泵的管控时间必须相同;互锁先后开

27、窗。依据传感器收集的数据寄存器中的气温、空气含水量、光亮程度强度、大棚气体浓度。我们构想了一下流程图:( l)依照时间和环境的不同，设定不同的先后顺序，起初要想到优先级高的环境需求。 (2)湿度低于湿度下限时，开启喷灌系统给作物喷灌。温湿度、光照强度、CO2浓度的控制策略如下:光照强度大于光强阈值时，开启遮阳幕;光照强度小于光照阈值时，开启补光钠灯；CO2浓度大于浓度阈值时或者CO2浓度小于浓度阈值时，开窗透风换气地面湿度小于湿度下限时，开启喷灌系统；地面湿度大于湿度下限时，停止喷灌系统；根据以上控制要求，控制流程如下所示：（1）气温控制流程图，如下图所示。图4.1气温控制流程图（2）透光程度

28、控制流程图，如下图所示。图4.2 透光程度控制流程图（3）二氧化碳浓度控制流程图，如下图所示。图4.3 二氧化碳浓度控制流程图（4）土壤含水量控制流程，如下图所示。图4.4 土壤湿度控制4.2 PID值设定I0.0可以任意手自动切换，I0.1为总驱动，当I0.1=1时，Q1.1收到供电，启动灯亮，I0.2为总停止，当I0.0=1，I0.1=1时，中间继电器M0.0收到供电，系统的运行方式为自动模式；当I0.0=0，I0.1=1时，中间继电器M0.1得电，系统的运行方式为手动模式。根据翻阅大学所学PLC相关知识，列出下面等式 其中，Y表示温度，X表示电流。而420mA的信号对应的内部数值为640

29、032000，得如下曲线方程 其中，Z表示AIW值，X表示电流。得， -1060对应的内部AIW值可通过式(3-8)计算获得，例如18对应的AIW值即为16640。现给出输入量采样与Er/Eh计算的程序：模拟量输入映像区中的AIW0、AIW2分别为温度和湿度的测量值，将其存放于存储单元VW0、VW2中，作为后续运算的准备。4.3程序编写（1）自动/手动切换及设定值：图4.5 自动/手动切换（2）温度控制图4.6 自动情况下的温度控制就像上图画的，中间继电器M0.0收到供电，就是自动运转模式。掌控气温的仪器将测得的数据输送到PLC中，经过整数对比命令，将掌控气温的仪器测得的数据与初定的数据进行对

30、比，当AIW0大于25时，中间继电器M0.2收到供电，打开降温仪器；当AIW0小于25时，中间继电器M0.3收到供电，打开升温仪器。图4.7手动情况下温度控制中间继电器M0.1收到供电，为手动运转模式。可以经过管控对应的按钮通风扇正转I0.7、通风扇反转I1.0、热风机I1.1、冷风机I1.2、加热器I1.3，手动管控大棚内的气温。图4.8 通风扇正转对大棚内温度管控的自动模式下，如果掌控气温的仪器测得的数据高于当初设定的值，中间继电器M0.2收到供电，通风扇正转，把里面多余的高温排除；手动管控模式时，把管控通风扇正反转的开关按钮拨至“通风扇正转”，中间继电器M0.4收到供电，会收到一样的效果

31、通风扇正转。图4.9 通风扇反转对大棚内温度管控的自动模式下，如果掌控气温的仪器测得的数据低于当初设定的值，中间继电器M0.3收到供电，通风扇正转，把外面的气体往里吸以改变气温；手动管控模式时，把管控通风扇正反转的开关按钮拨至“通风扇反转”，中间继电器M0.5收到供电，得到一样的效果，通风扇反转。图4.10 热风机启动对大棚内温度管控的自动模式下，如果掌控气温的仪器测得的数据低于当初设定的值，中间继电器M0.3收到供电，热风机开启；手动管控模式时，可以人为按下热风机启动开关，中间继电器M0.6收到供电，同样效果，热风机开启。图4.11 冷风机启动对大棚内温度管控的自动模式下，如果掌控气温的仪

32、器测得的数据高于当初设定的值，中间继电器M0.2收到供电，冷风机开启；手动管控模式时，可以认为按下冷风机启动开关，中间继电器M0.7收到供电，同样效果，冷风机开启。图4.12加热器启动对大棚内温度管控的自动模式下，如果掌控气温的仪器测得的数据低于当初设定的值，中间继电器M0.3收到供电，加热器开启；手动管控模式时，可以人为按下加热器启动开关，中间继电器M1.0收到供电，同样效果，加热器开启。（3）光照控制图4.13 自动情况下光照控制就像上图画的，中间继电器M0.0收到供电，就是自动运转模式。掌控光照的仪器将测得的数据输送到PLC中，经过整数对比命令，将温度传感器测量的数据AIW2与初定的值进

33、行对比，当AIW0大于20时，中间继电器M2.0收到供电，打开补光仪器；当AIW2小于20时，中间继电器M2.1收到供电，打开补光仪器。图4.14 手动情况下光照控制中间继电器M0.1收到供电时，为手动运转模式。可以经过管控对应的开关遮阳帘开帘I0.5、遮阳帘关帘I0.6、补光灯I1.4，手动管控大棚内的受光程度。图4.15遮阳帘开帘对大棚内光照管控的自动模式下，如果光照传感器检测的数据低于当初设定的值，中间继电器M2.1收到供电，打开遮阳帘进行光线补充；手动管控模式时，把管控遮阳帘开关按钮拨至“遮阳帘开帘”，中间继电器M2.2收到供电，同样效果，遮阳帘会打开进行光线补充。图4.16 遮阳帘关

34、帘对大棚内光照管控的自动模式下，如果掌控光照的仪器测得的数据高于当初设定的值，中间继电器M2.0收到供电，关闭遮阳帘遮挡阳光；手动管控模式时，把管控遮阳帘开关按钮拨至“遮阳帘关帘”，中间继电器M2.3收到供电，同样效果，遮阳帘会关闭遮挡阳光。图4.17 补光灯开启对大棚内光照管控的自动模式下，如果掌控光照的仪器测得的数据低于当初设定的值，中间继电器M2.1收到供电，打开补光灯进行阳光的补充；手动管控模式时，按下补光灯的启停开关按钮，中间继电器M2.4收到供电，同样效果，补光灯会自动打开补充阳光。（4）CO2浓度控制图4.18 自动情况下的CO2浓度控制就像上图画的，中间继电器M0.0收到供电，

35、就是自动运转模式。在这种情况下，掌控二氧化碳浓度的仪器将检测的数据输送到PLC中，经过整数对比命令，将CO2浓度传感器测量的数据AIW4与与初定的值进行对比，当AIW4小于1000时，中间继电器M3.0收到供电，增加大棚内的CO2，提高其浓度。图4.19手动情况下的CO2浓度控制中间继电器0.1收到供电，为手动运转模式。可以经过管控对应的按钮CO2调节阀I1.5，手动管控增加或者减少大棚内的CO2浓度。图4.20 CO2调节阀工作对大棚CO2浓度管控，当处于自动模式，如果管控二氧化碳浓度的仪器检测的浓度高于当初设定的值，中间继电器M3.0收到供电，开启CO2调节阀以增多大棚内CO2；手动管控模

36、式时，按下CO2添加设备的启停开关按钮，中间继电器M3.1收到供电，同样效果，CO2调节阀会开启用来增多大棚内CO2。 第5章 总结5 总结温室大棚可以为植物提高生长环境，创造植物生长最适合的条件，保护植物以防受到外界环境变化以及恶劣气候的影响。温室一般以遮盖和透亮材料做为核心构成材料 ,它能够在违反季节规律栽培植物 ,从而达到对农作物结果时间、促进长大、防治自然灾害及提高产量的效果。我国国内目前现代化温室的发展是建立在汲取国外技术以及自主研发的基础上。就我国的现状来说，很大一部分温室设备已经是非常老旧的了，满足不了生产生活的需求。所以这种状况下，发明一种实时性强，精度高，运行稳定且可综合检测

37、多个点温度测控系统就很有价值了。如果实现温室的温度智能控制，对于提高温室的无人监管性和生产效率节约成本等方面有着重要意义，本课题目的是设计一种基于PLC的温室控制系统，实现温室的智能控制。主要完成了一下工作： （1）查阅相关文献，调研国内外温室发展历程及现状，并根据三种不同控制核心的温室控制系统进行了阐述；（2）根据实际需求，提出温室控制的要求，据此提出本课题总体控制思路；（3）完成控制系统硬件电路设计，包括：PLC选型，温度传感器，湿度传感器，二氧化碳传感器，光照传感器的选择，并据此进行I/O端口分配；（4）根据控制功能要求，设计各个功能控制流程，并设定PID值，完成程序编写。 致谢致谢本次

38、毕业设计利用了大学里所学的专业理论，所涉及的知识同时需要机械和电学，因此在设计过程中经常遇到难题，如果没有老师不厌其烦的解答，帮我弄懂一个一个难题，我可能根本无法完成这个设计。老师不厌其烦的解答，让我茅塞顿开，不单这样，老师他认真负责，崇高的敬业精神也感动着我，所以在这里，我非常感激帮助我的老师。我自己也明白了很多道理，做东西，做设计要脚踏实地，不要想着投机取巧，更不能偷懒，执行力比想法更重要，只有去做了，才有可能去做成。也非常感谢这次毕设的机会，让我又重新温习了一遍四年所学的知识点，让我在以后的工作生活里又多了很多知识和技能。最后祝愿大家顺利毕业，前程似锦。 参考文献参考文献1 王港元电子技

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