基于PLC的运料小车控制答辩PPT.ppt

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1、LOGO2017届顶岗实习计划【届顶岗实习计划【1】我院】我院20XX级各班于级各班于20 xx年年1月月10日完成教学计日完成教学计划规定的全部课程。根据国家教育部、省教育厅的有关规定，为做到理论联系实划规定的全部课程。根据国家教育部、省教育厅的有关规定，为做到理论联系实际，提高教学质量，拟于际，提高教学质量，拟于2009年年2月月16日起，分赴全省各地有关地、市、县金融部日起，分赴全省各地有关地、市、县金融部门及企事业单位进行毕业实习。为确保实习的顺利进行和方便有关接收单位的安门及企事业单位进行毕业实习。为确保实习的顺利进行和方便有关接收单位的安排，特制订毕业实习计划如下：一、毕业实习目的

2、和任务毕业实习是高排，特制订毕业实习计划如下：一、毕业实习目的和任务毕业实习是高校教育过程中一个重要环节，通过实习使学生接触实际工作和具体业务，弥补单校教育过程中一个重要环节，通过实习使学生接触实际工作和具体业务，弥补单纯课堂教学的不足。要求学生在实习中积极、主动地拜业务部门的领导和职工为纯课堂教学的不足。要求学生在实习中积极、主动地拜业务部门的领导和职工为师，虚心学习，力求课堂理论知识与实际相结合。通过实习使学生较好发熟悉有师，虚心学习，力求课堂理论知识与实际相结合。通过实习使学生较好发熟悉有关业务的政策规定、操作流程和具体做法，注重提高学生的动手操作能力和对实关业务的政策规定、操作流程和具

3、体做法，注重提高学生的动手操作能力和对实际问题的分析研究能力。同时，通过实习收集素材，为毕业论文撰写打好基础。际问题的分析研究能力。同时，通过实习收集素材，为毕业论文撰写打好基础。在实习中培养学生良好的组织纪律观念、职业道德观念和劳动观念，加强学生的在实习中培养学生良好的组织纪律观念、职业道德观念和劳动观念，加强学生的社会主义事业心和责任感。二、毕业实习内容各专业毕业实习内容参见社会主义事业心和责任感。二、毕业实习内容各专业毕业实习内容参见各专业各专业(含专业方向含专业方向)毕业实习大纲。三、实习过程安排及要求毕业实习大纲。三、实习过程安排及要求1、实习采、实习采取基地集中和适当分散两种形式，

4、具体采用何种方式视专业特点和相取基地集中和适当分散两种形式，具体采用何种方式视专业特点和相基于基于PLC的运料小车控制系统设计的运料小车控制系统设计 n学生姓名：殷鹏超学生姓名：殷鹏超n指导老师：秦展田指导老师：秦展田2021/6/72021/6/7 早期运料小车电气控制系统多为继电器早期运料小车电气控制系统多为继电器接触接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将须有专人负责操作，将PLCPLC应用到运料小车电气控应用到运料小车电气控制系

5、统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，的运行费用，PLCPLC运料小车电气控制系统具有连线运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。了机械化、自动化。PLC PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大

6、的经济内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。续深入研究和推广。背景及意义背景及意义本文研究的主要内容和要求本文研究的主要内容和要求课题研究内容：课题研究内容：运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线动生产线 冶金、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的冶金、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退

7、动机正转小车前进，电动机反转小车后退。设计基于设计基于PLC控制的运料小车控制系统。本系统的结控制的运料小车控制系统。本系统的结构工作原理示意图如图所示，包括带导轨的运行工作台，构工作原理示意图如图所示，包括带导轨的运行工作台，DC12V电机，行程开关，起停按钮，电机，行程开关，起停按钮，FX2N可编程控制器，可编程控制器，DC24V继电器，继电器，DC12V直流电源等。每个工作台设有一直流电源等。每个工作台设有一个到位开关个到位开关(SQ)和一个呼和一个呼 叫按钮叫按钮(SB)。；u工作原理示意图如图如下工作原理示意图如图如下课题研究要求课题研究要求u（1）、按下启动按钮）、按下启动按钮,

8、系统开始工作，按下停止按钮，系系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；统停止工作；u（2）、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码）、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；止；u（3）、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码）、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；时，小车向左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；u（4）、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码）、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编

9、码时，小车保持不动；时，小车保持不动；u（5）、呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。）、呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。u小车运动流程图I O地址分配地址分配u 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、个呼叫按钮开关、5个行程开关共个行程开关共12点输入。具体的输入点输入。具体的输入分配如下表所示。分配如下表所示。u 这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分

10、别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出个。具体的输出分配表如下表所示。分配表如下表所示。u内部继电器地址分配下表所示。内部继电器地址分配下表所示。u系统硬件接线图系统硬件接线图u控制程序梯形图u梯形图对应的指令语句梯形图对应的指令语句 在该程序中，在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，来表示，而且由于而且由于5个呼叫按钮开关个呼叫按钮开关HJ1HJ5具有互锁功能，先按具有互锁功能，先按下者优先，所以需下者优先，所以需5个辅助继电器个辅助继电器M1-M5。当按下。当按下1号站号站呼叫按钮开关时，开关呼叫

11、按钮开关时，开关X002得电，数字得电，数字0传送到数据寄存传送到数据寄存器器D1，同时，同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼号站呼叫按钮开关时，开关叫按钮开关时，开关X003得电，数字得电，数字1传送到数据寄存器传送到数据寄存器D1，同时，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按下下5号站呼叫按钮开关时，开关号站呼叫按钮开关时，开关X006得电，数字得电，数字4传送到传送到数据寄存器数据寄存器D1，同时，同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：助记符程序为：uLDI

12、 M2uANI M3uANI M4uANI M5uANI X007uAND M0uLD X002uOR M1uANBuMOV K0 D1 ；1号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关uOUT M1 ；1号站呼叫按钮开关辅助继电器号站呼叫按钮开关辅助继电器uLDI M1uANI M3uANI M4uANI M5uANI X010uAND M0uLD X003uOR M2uANBuMOV K1 D1 ；2号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关uOUT M2 ；2号站呼叫按钮开关辅助继电器号站呼叫按钮开关辅助继电器uLDI M1uANI M2uANI M4uANI M5uANI X011uAND M0uLD X0

13、04uOR M3uANBuMOV K2 D1 ；3号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关uOUT M3 ；3号站呼叫按钮开关辅助继电器号站呼叫按钮开关辅助继电器uLDI M1uANI M2uANI M3uANI M5uANI X012uAND M0uLD X005uOR M4uANBuMOV K3 D1 ；4号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关uOUT M4 ;4号站呼叫按钮开关辅助继电器号站呼叫按钮开关辅助继电器uLDI M1uANI M2uANI M3uANI M4uANI X013uAND M0uLD X006uOR M5uANBuMOV K4 D1 ；5号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关uOUT

14、M5 ；5号站呼叫按钮开关辅助继电器号站呼叫按钮开关辅助继电器u比较比较u 按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当中的数据进行比较。当（D0）（）（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（得电，小车不动

15、当（D0）（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，编码时，M8得电，小车向右运行。它的助记符程序为：得电，小车向右运行。它的助记符程序为：uLD M0uCMP D0 D1 M6u向左运动向左运动u小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：记符程序为：uLD M6uLD M1uANI X007uLD M2uANI X010uORBuLD M3uANI X01

16、1uORB uLD M4uANI X012uORBuLD M5uANI X013uORBuANBuOUT Y000 ；小车向左运动；小车向左运动u向右运动向右运动u小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：行，运行呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：uLD M8uLD M1uANI X007uLD M2uANI X010uORBuLD M3uANI X011uORBuLD M4uANI X012uORBuLD M5uANI X013uORBuANBuOUT

17、Y001 ；小车向右运动；小车向右运动实例实例1 u 假若小车先停在假若小车先停在3号站，按下启动按钮号站，按下启动按钮X000，3号站行号站行程开关程开关X011将数据存入数据寄存器将数据存入数据寄存器D0，此时，此时5号站有人号站有人呼叫小车运料，即按下呼叫小车运料，即按下5号站呼叫按钮开关，开关号站呼叫按钮开关，开关X006得得电，数据传送到数据寄存器电，数据传送到数据寄存器D1，同时，同时5号按钮开关辅助继号按钮开关辅助继电器得电电器得电。然后对行程开关数据寄存器。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据和呼叫按钮数据寄存器寄存器D1中的数据进行比较。中的数据进行比较。此时此时D0

18、D1，即小车当，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小得电，小车向右运行。当小车运行到车向右运行。当小车运行到5号站时，按下停止按钮号站时，按下停止按钮X001，电机断电，小车停止。，电机断电，小车停止。实例实例2 u 假若小车先停在假若小车先停在3号站，按下启动按钮号站，按下启动按钮X000，3号站号站行程开关行程开关X011将数据存入数据寄存器将数据存入数据寄存器D0，此时，此时1号站有号站有人呼叫小车运料，即按下人呼叫小车运料，即按下1号站呼叫按钮开关，开关号站呼叫按钮开关，开关X002得电，数据传送到数据寄存器得电，数据传送

19、到数据寄存器D1，同时，同时1号按钮开关辅助号按钮开关辅助继电器得电继电器得电。然后对行程开关数据寄存器。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数和呼叫按钮数据寄存器据寄存器D1中的数据进行比较。中的数据进行比较。此时此时D0 D1，即小车，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，得电，小车向左运行。当小车运行到小车向左运行。当小车运行到1号站时，按下停止按钮号站时，按下停止按钮X001，电机断电，小车停止。，电机断电，小车停止。实例实例3u 假若小车先停在假若小车先停在3号站，按下启动按钮号站，按下启动按钮X000，3号站行号站行程

20、开关程开关X011将数据存入数据寄存器将数据存入数据寄存器D0，此时，此时3号站有人号站有人呼叫小车运料，即按下呼叫小车运料，即按下3号站呼叫按钮开关，开关号站呼叫按钮开关，开关X004得得电，数据传送到数据寄存器电，数据传送到数据寄存器D1，同时，同时1号按钮开关辅助继号按钮开关辅助继电器得电电器得电。然后对行程开关数据寄存器。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据和呼叫按钮数据寄存器寄存器D1中的数据进行比较。中的数据进行比较。此时此时D0=D1，即小车当，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小得电，小车不动车不动。u 本文

21、的研究工作是在我的老师秦展田的精心指导和悉心关本文的研究工作是在我的老师秦展田的精心指导和悉心关怀下完成的，在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着怀下完成的，在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知老师辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。理。在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。u 在此，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友在此，向所有关心和帮助过我的领导、老师、同学和朋友表示由衷的谢意！表示由衷的谢意！u 衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！致谢致谢部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！