徕卡全站仪GSI数据格式.doc

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1、全站仪记录的数据格式 徕卡所有测量仪器均采用GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构，该数据格式有2种存储格式：1、 8位字符 GSI-8 格式2、 16位字符 GSI-16格式注：WI-字索引 AI-附加信息 DA-数据 BL-空白（空格分隔符）一、 块的概念： 仪器通过GSI接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体，用结束符终止（CR，或CRLF）。有两种数据块：1 测量块2 编码块测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。每一数据块都有一个编号，编号从1开始，数据块存储一次，编号加1。数据块由字组成，每个字

2、有16个字符（GSI-8格式）或24个字符（GSI-16格式）。如前格式：16个字符：24个字符：二、 测量块测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003仪器可以自定义数据记录项目，缺省状态下的测量块为：字1字2字3字4字5字6点号水平度盘垂直度盘斜距ppmmm例：点号码 水平角 垂直角斜距ppm mm110001+000000B1_21.304+18000020_22.304+26818280_31.0+00005468_59.0+00000000_58.0+00000000三、 编码块 编码块也是由字组成，也必须由仪器设置定义，使用编码块的目的是以便测量数据的后续处理，它与测量块分开。编

3、码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括18个字。字1字2字3字4字5字6字7字8编码号信息1信息2信息3信息4信息5信息6信息7四、 数据块的结束符在数据块、回答符（?）或其它信息之后，由仪器发送结束符。标准结束符是CR/LF（回车/换行）；也可以是CR（回车）。五、 字结构 GSI-16格式与GSI-8格式的区别在于GSI-8的数据位为8位，而GSI-16的数据位为16位。现以GSI-8格式为例进行说明： 每个字具有固定的16（24）个字符的长度。 W1 W2 + 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16注：12位

4、 字索引36位 有关数据的信息715位 数据项16位 空白=分隔符1. 字索引（12位） 字索引是用来识别“字”的，是仪器厂家的规定。如“11”表示点号“31”表示斜距。TCA2003全站仪所使用的字索引表如下：字索引说 明11点号（包括块编号）12仪器系列编号13仪器型号18时间格式1：年-秒-毫秒 各两位19时间格式2：月-日-时-分 各两位21水平度盘（Hz）22垂直度盘（V）31斜距32水平距离33高差41编码号（包括块编号）4249信息1851常数（ppm,mm）52测量次数，标准偏差53测距信号强度58棱镜常数(1/10mm)59Ppm7179注记字1981目标点的东坐标82目标点

5、的北坐标83目标点的高程84测站点的东坐标85测站点的北坐标86测站点的高程87棱镜高88仪器高2. 有关数据的信息（36位）它反应715数据位里的有关信息。3位 字索引的扩展4位 补偿器信息： 0-自动高程指标差和整平关闭 3-打开自动高程指标差和整平5位 输入方式： 0-自动测量值 1-手工从键盘输入 2-角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（ON） 距离；对棱镜测量改正 3-角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（OFF） 4-计算结果6位 单位： 0-米（末位=1mm） 1-英尺(末位=1/1000ft) 2-400gon 3-360度十进制 4-360度六十进制 5-6400密位 6-米（末位=0

6、1mm） 7-英尺(末位=1/10000ft) 8-米（末位=0.01mm）在含有点号（WI=11）和编码号（WI=41）的字里，位置36包含有块编号。2. 数据（715位）7位 符号（+正号、-负号）815位 数据3. 分隔符（16位）分隔符为空格六、 块编号每一数据块（测量块和编码块）由记录装置分配一个块编号，从1开始自动增加。块编号位于块的第一个字里，测量块的第一个字是点号（WI=11），而编码块的第一个字是编码号（WI=41）七、 数据格式举例测量块：字1 字2 字3 字4 字5点号 水平角 垂直角 斜距 ppm mm实例：110001+00000001 21.324+1122956

7、0 22.324+08959590 31.00+00010002 51.1.+0006+003 110002+00000002 21.324+11229570 22.324+09000000 31.00+00010003 51.1.+0006+003 410003+00000010 42.+000000cd 43.+000000gh 44.+000000ij 45.+000000ki字位 置说 明字 符点号12点号字索引1136块编号（由记录装置设置）数字7符号+，-815点号字母，数字16空格=分隔符水平角1718水平角字索引2119保留.20自动指标信息2,321输入方式0-422单位2,

8、3,4,523符号+,-2426度数字2728分数字2931秒数字32空格=分隔符垂直角3334垂直角字索引2235保留.36自动指标信息2,337输入方式0-438单位2,3,4,539符号+,-4042度数字4344分数字4547秒数字48空格=分隔符斜距4950斜距字索引315152无意义.53输入方式0,254单位0,155符号+,-5660米/英尺数字6163米/英尺的小数位数字64空格=分隔符Pppm mm6566Pppm mm的字索引516770无意义.71符号+,-7275Pppm数字76符号+，-7779mmm数字80空格=分隔符结束字符81回车CR(82)换行LF编码块：字1 字2 字3 字4 字5编码号 信息1 信息2 信息3 信息4实例：410003+00000010 42.+000000cd 43.+000000gh 44.+000000ij 45.+000000ki字位 置说 明字 符编码号12编码号字索引4136块编号（由记录装置设置）数字7符号+，-815编码号字母，数字16空格=分隔符信息11718信息1字索引421922无意义23符号+,-2431信息1字母，数字32空格=分隔符其它除字索引不同外均与信息1内容相同