机器人创意设计PPT课件.ppt
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1、机器人创意设计与实践主讲人:Vivian工程训练中心机器人创意设计的几个关键因素一、设计者的灵感、创新思维灵感来源于认知的积累。二、基本知识1、机器人躯干-机械设计2、机器人动力-电气系统3、机器人感知-传感系统4、机器人能源-供电系统5、机器人灵魂-控制系统创新主要的特性1、创造性 创造性思维是创新的起点,创新是创造性思维的结果。好奇心 独立思考,充分运用自己的智慧能动思维。信心和意志。2、综合性 创新是科技知识综合、智力综合、体力综合的产物。创新主要的特性3、实践性 创新始终与实践活动密不可分。创新不同一般的发明或创造。实践是检验创新成功与否的标志。4、风险性 创新活动涉及诸多环节,使创新
2、结果呈现不确定性。机器人大赛中机器人的设计流程(简化)机器人的创意、设计过程与机器人的创意、设计过程与任何一件新产品研发一样,任何一件新产品研发一样,需要按照一个步骤循序渐进需要按照一个步骤循序渐进的。的。灵感和要求的统一,形成灵感和要求的统一,形成机器人的初步方案。根据初机器人的初步方案。根据初步方案,对方案的可行性进步方案,对方案的可行性进行分析,经过分析可以进入行分析,经过分析可以进入仿真和模型验证环节。验证仿真和模型验证环节。验证过后,根据修正产生机器人过后,根据修正产生机器人设计的初步设计和备选方案。设计的初步设计和备选方案。机器人大赛中机器人的设计流程(完整)机器人比赛,首先是比赛
3、的总体规划机器人比赛,首先是比赛的总体规划和规则的制订。和规则的制订。熟悉和理解比赛的规则,从中寻找熟悉和理解比赛的规则,从中寻找比赛中应该注意的技术关键点。比赛中应该注意的技术关键点。根据对比赛规则的理解和自身对机根据对比赛规则的理解和自身对机器人知识的掌握,提出机器人的初步器人知识的掌握,提出机器人的初步提案。提案。在初步提案中,一般采用在初步提案中,一般采用“头脑风头脑风暴暴”的讨论方式,让所有参与讨论的人的讨论方式,让所有参与讨论的人解放自己的思想,所有的人不对任何解放自己的思想,所有的人不对任何人的任何想法,立刻提出批评性的评人的任何想法,立刻提出批评性的评价。价。有利于引导队员产生
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