流体的流动和输送PPT课件.ppt
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1、流体流动和输送流体流动和输送 流体,指液体、气体,流体,指液体、气体,特征特征是具有是具有流动性流动性流体力学流体力学在在化化工工中中,经经常常需需要要输输送送流流体体。例例如如,由由低低位位送送至高位至高位如何计算管径?泵的功率?如何计算管径?泵的功率?如何测量和控制流量?如何测量和控制流量?3.3.流体流体流动流动(1 1)质量守恒:连续性方程)质量守恒:连续性方程(2 2)能量守恒:伯努利方程)能量守恒:伯努利方程 流动阻力计算流动阻力计算 流量测定流量测定(3 3)流体内部结构:)流体内部结构:流动形态流动形态 边界层理论边界层理论4.4.流体输送机械流体输送机械2.2.流体在流体在静
2、止状态静止状态下的规律:流体静力学下的规律:流体静力学主要线索主要线索1.1.流体的流体的力学模型力学模型 过过 程程 设设备备1.1.流体的力学模型流体的力学模型 实实际际流流体体是是非非常常复复杂杂的的。研研究究流流体体运运动动时时,需需要要抓抓住住主要矛盾主要矛盾,建立力学模型。,建立力学模型。流流体体由由无无数数分分子子组组成成,分分子子间间具具有有一一定定间间隙隙。标标准状况下,气体分子间距准状况下,气体分子间距3.33.3纳米。纳米。流流体体力力学学,研研究究流流体体宏宏观观机机械械运运动动,而而不不是是微微观观分分子子运运动动。因因此此,可可不不考考虑虑分分子子运运动动,把把流流
3、体体视视为为内内部部没没有有间隙的连续介质,称间隙的连续介质,称连续介质连续介质假设假设 目的:目的:可用微积分和连续函数描述流体的各种参数可用微积分和连续函数描述流体的各种参数 一一切切流流体体都都具具有有粘粘性性。粘粘性性的的存存在在,给给流流体体流流动动的的数学描述和处理数学描述和处理带来困难。带来困难。在在某某些些问问题题中中,粘粘性性不不起起作作用用或或不不起起主主要要作作用用,可可忽忽略略粘粘性性影影响响。这这种种无无粘粘性性流流体体,在在流流动动时时不不产产生生摩摩擦擦阻阻力力,称为称为理想流体理想流体。若若粘粘性性作作用用较较大大,先先把把流流体体作作为为理理想想流流体体进进行
4、行分分析析,得得出出主主要要结结论论。然然后后,再再对对粘粘性性进进行行专专门门研研究究,加加以以补补充充或或修正修正。液液体体的的压压缩缩性性和和膨膨胀胀性性很很小小,可可以以忽忽略略,称称为为不不可压缩流体可压缩流体模型模型 2.2.流体静力学流体静力学流体在静止状态下受力平衡规律及在工程中的应用流体在静止状态下受力平衡规律及在工程中的应用 密度密度单位体积流体的质量,单位体积流体的质量,kg/mkg/m3 3液体密度基本上不随压强而变化,随温度略有改变液体密度基本上不随压强而变化,随温度略有改变 比比容容单位质量物料所具有的体积,单位质量物料所具有的体积,m m3 3kgkg-1-1 压
5、强压强流体垂直作用于流体垂直作用于单位面积单位面积上的压力,上的压力,p p,PaPa1atm=1atm=1.01331.013310105 5PaPa=10.33mH=10.33mH2 2O=760mmHg=1.0133barO=760mmHg=1.0133bar绝对压强:以绝对压强:以绝对真空绝对真空为基准,是流体的为基准,是流体的真实真实压强。压强。绝对真空实现?日常中如何描述压强?绝对真空实现?日常中如何描述压强?处于大气层中,以处于大气层中,以大气压强大气压强为标准为标准绝对压强绝对压强 大气压强大气压强 压力表,压力表,表压强表压强绝对压强大气压强绝对压强大气压强绝对压强绝对压强
6、大气压强大气压强真空表,真空表,真空度真空度大气压强绝对压强大气压强绝对压强绝对零压线绝对零压线表压表压绝对压绝对压大气压线大气压线绝对压绝对压真空度真空度BA背景资料:大气压如何测定?背景资料:大气压如何测定?尤金尤金.波登波登 流体静力学方程流体静力学方程 P=gh含义?含义?h在在静静止止的的、连连续续的的同同一一种种流流体体内内,处处于于同同一一水水平平面面上上各各点点的的静静压压强强相相等等,关关键键是正确确定等压面。是正确确定等压面。流流体体静静力力学学,是是连连通通器器、液液压压机机、液液柱柱压压差差计计、液液位位计计、液液封封装装置置的的工工作作原原理理的的基础基础 p应用应用
7、U U管压差计管压差计一根一根U形玻璃管,内装液体作为指示液形玻璃管,内装液体作为指示液指指示示液液,与与被被测测流流体体不不互互溶溶,不不起起化化学学反应反应,密度密度应大于被测流体密度应大于被测流体密度U管两端,与被测系统的管两端,与被测系统的两个测压点两个测压点连接连接U U管读数管读数R R与测压点与测压点P P1 1、P P2 2之间之间压差压差有何关系?有何关系?AA0RZP1P2确确定定等等压压面面。A,A两两点点连连通通着着同同一一静静止止流流体体,在在同一水平面同一水平面上上PA=PAPA=P1+g(Z+R)PA=P2+gZ+0gRP1+g(Z+R)=P2+gZ+0gRP1-
8、P2=(0-)gRAA0RZP1P2如何测量气体的微小压差如何测量气体的微小压差?微差压差计的发明(测气体微小压差)微差压差计的发明(测气体微小压差)为提高灵敏度,用两种指示液:密度不同、为提高灵敏度,用两种指示液:密度不同、不互溶(石蜡不互溶(石蜡-乙醇、水乙醇、水-四氯化碳、苯甲醇四氯化碳、苯甲醇-氯氯化钙水溶液),化钙水溶液),R发生变化时,轻液体上端液发生变化时,轻液体上端液面变化很小。面变化很小。P1 1+i i gH1 1+i igRR=P2 2+i i g(H11+RR)P=PP=P2 2-P-P11=R(=R(i i-i i)g)g 两指示液密度相差越小,测量灵敏度越高两指示液
9、密度相差越小,测量灵敏度越高背景资料:流体静力学其他应用?背景资料:流体静力学其他应用?例例 贮槽(直径贮槽(直径2000mm2000mm,与,与大气相连)油品密度大气相连)油品密度860kg.m860kg.m-3-3,U U管汞柱读数管汞柱读数15cm,15cm,求油品质量求油品质量和体积。和体积。(1 1)画图)画图(2 2)取)取1-11-1为等压面,列方程为等压面,列方程P1=P1P0+油油gH=P0+汞汞g 0.15(3)根据已知条件简化方程根据已知条件简化方程油油gH=汞汞g 0.15(4)代入数值(国际单位)代入数值(国际单位)150H11800 流量流量单位时间内,通过管道任一
10、截面的流体量单位时间内,通过管道任一截面的流体量质量流量质量流量qm,kgs-1体积流量体积流量qv,m3s-1qm=qv 流速流速单位时间内,流体在管道内流过的距离,单位时间内,流体在管道内流过的距离,v,ms-1v=qv/A平均流速平均流速3.3.流体流动流体流动3.1 3.1 几个定义几个定义u=qv/A根根据据流流量量要要求求,选选择择适适宜宜流流速速后后,可可以以计计算算管管道道直直径径P15经济流速经济流速总费用总费用设备费设备费动力费动力费管径管径流体受力流体受力Pressstress 粘度粘度粘度是流体的物性,如何定义?粘度是流体的物性,如何定义?ddv流体在圆管道内流动,紧贴
11、管壁的流流体在圆管道内流动,紧贴管壁的流体受壁面固体分子作用而处于静止状态。体受壁面固体分子作用而处于静止状态。离壁距离增加,流速连续增加,在管离壁距离增加,流速连续增加,在管中心达到最大。相当于无数极薄的圆筒层,中心达到最大。相当于无数极薄的圆筒层,一层套着一层以不同速度流动。一层套着一层以不同速度流动。速度快的流体层对相邻速度慢的流体速度快的流体层对相邻速度慢的流体层产生推动其前进的力,而速度慢的流体层层产生推动其前进的力,而速度慢的流体层对速度快的流体层作用一个方向相反、大小对速度快的流体层作用一个方向相反、大小相等的阻碍其前进的力。相等的阻碍其前进的力。运动着的流体内部相邻流体层间相互
12、运动着的流体内部相邻流体层间相互作用力,称内摩擦力(粘滞力、剪切力)。作用力,称内摩擦力(粘滞力、剪切力)。两层流体之间接触面积两层流体之间接触面积A,层间的垂直距离层间的垂直距离d,层间产生相对,层间产生相对运动运动dv,内摩擦力,内摩擦力F与面积与面积A和相和相对速度差对速度差dv成正比,与层间距离成成正比,与层间距离成反比:反比:16861686年,牛顿提出年,牛顿提出层流层流流体流体粘性定律粘性定律ddv 单位面积上的剪切力,称为单位面积上的剪切力,称为剪应力剪应力,PaPa 为比例系数,粘度为比例系数,粘度粘粘度度物物理理意意义义:当当速速度度梯梯度度dv/d为为1时时,因因流流体体
13、粘粘性性而而产产生生的的内内摩摩擦擦应应力力。在在SI单单位位制制中中,粘粘度度单单位为位为本质:分子间本质:分子间吸引力吸引力和分子和分子不规则热运动不规则热运动而而产生产生 定态流动和非定态流动定态流动和非定态流动定态流动定态流动排排水水时时不不断断注注入入水水,利利用用溢溢流流管管控控制制液液面面恒恒定定,则则槽槽内内和和排排水水管管内内个个截截面面压压强强和和流流速速等等,只只随随空空间间位位置置改改变变,不不随随时时间间改改变变。连连续续操操作作大大多多属属于于定定态态流流动动(减减少一个时间变量)少一个时间变量)3.2 3.2 流动系统的质量衡算流动系统的质量衡算 两两截截面面面面
14、积积为为A A1 1和和A A2 2,流流经经截截面面流流速速为为v v1 1和和v v2 2,密密度度为为1 1和和2 2 ,单单位位时时间间内内,通通过过任任意意截截面面的的流流体体质质量量相相等等v1,A1,12v2,A2,21 流流体体在在密密闭闭管管道道内内作作定定态态流流动动,流流体体完完全全充充满满管管道道,没有没有泄露和积累泄露和积累。根据质量守恒定律。根据质量守恒定律流流入入系系统统的的流流体体质质量量流流量量流流出出系系统统的的质质量量流流量量 A A1 1 v v1 11 1=A=A2 2 v v2 22 2流动连续性方程流动连续性方程对于不可压缩流体,密度不发生变化对于
15、不可压缩流体,密度不发生变化A A1 1 v v1 1=A=A2 2 v v2 2流流体体流流经经各各截截面面处处的的流流速速,与与该该截截面面面面积积呈呈反反比比对于圆管对于圆管日常应用日常应用?3.3 3.3 流动系统的能量衡算流动系统的能量衡算流体为什么能流动?河流流体为什么能流动?河流位能位能因因受受重重力力作作用用,在在不不同同高高度度处处,具具有有不不同同的的位位能能,相相当当于于质质量量为为m的的流流体体自自基准水平面升举到高度基准水平面升举到高度H所作的功所作的功mgHHmgH0 动能动能质质量量为为m m、速速度度为为v v的的流流体体,具具有有的的动能为动能为mv2/2流体
16、具有哪些机械能?流体具有哪些机械能?压强能压强能压强能也是能量?压强能也是能量?管管道道某某截截面面1-1处处,流流体体压压强强p,截截面面面面积积A。将将质质量量m、体体积积V的的流流体体推推入入该该截截面面,需作功需作功力:力:F=pA距离:距离:l=V/A功:功:Fl=pA(V/A)pV=pm/称为压强能称为压强能位能、动能和压强能,称为位能、动能和压强能,称为机械能机械能。P,A11液液压压吊吊车车利利用用高高压压油油推推动动活活塞塞作作功功HmgH0根根据据能能量量守守恒恒定定律律,输输入入能能量量等等于于输输出能量:出能量:Bernoulli方程方程(Danial,1726年提出年
17、提出)定态流动,从截面定态流动,从截面1-1流入,流入,2-2流出流出能量衡算范围:截面能量衡算范围:截面1-1和和2-2之间之间衡算基准:衡算基准:mKg理想流体理想流体基准水平面:平面基准水平面:平面0-0J两边除以两边除以m,得得单位质量单位质量流体的能量衡算式流体的能量衡算式H,v2/2g,p/g的的单单位位为为m,分分别别称称为为位位压压头头、动动压压头、静压头头、静压头含义?含义?J/Kg两边除以两边除以mg,每重力单位流体(牛顿)的能量衡算式,每重力单位流体(牛顿)的能量衡算式m流体静止状态是流体流体静止状态是流体运动状态运动状态的的特殊特殊形式形式实际流体的能量衡算?实际流体的
18、能量衡算?理理想想流流体体在在管管道道内内作作定定常常态态流流动动,无无外外功功加加入入时时,在在任任一一截截面面上上,单单位位质质量量流流体体具具有有的的位位能能、动动能能、压压强强能能之之和和为为一一常常数数,且且各各种种形式的机械能可以形式的机械能可以相互转化相互转化当流速为当流速为0 0时,得流体时,得流体静力学静力学方程方程 考虑到粘性考虑到粘性(1 1)实实际际流流体体流流动动时时,存存在在内内磨磨擦擦和和涡涡旋,消耗部分能量,称为阻力损失。旋,消耗部分能量,称为阻力损失。He,Hf的的单单位位为为m,分分别别称称为为流流体体输输送送机机械的有效压头(或扬程)、压头损失械的有效压头
19、或扬程)、压头损失应用应用?(2 2)如如果果流流体体输输送送机机械械对对流流体体作作功功,属属于于输输入入能能量量。0 0截截面面和和1 1截截面面间间,每每牛牛顿顿实实际际流流体体的能量衡算式为的能量衡算式为例例水管内径水管内径0.068m,压头损失,压头损失5.7m,求,求每小时输送水量。每小时输送水量。画图;取水槽水面为画图;取水槽水面为1-1面,出水管口面,出水管口(垂直于流动方向)为垂直于流动方向)为2-2面;列方程面;列方程写出已知条件(国际单位)写出已知条件(国际单位)H1=6m,v1=0,P1=P0H2=0,V2,P2=P0,Hf=5.7m简化公式简化公式H1=v22/2g
20、Hf代入数据代入数据6m例例水喷射泵水喷射泵水流量水流量10m3.h-1,入口处压强,入口处压强98.1kPa(表压),内径(表压),内径53mm;喷;喷嘴口内径嘴口内径13mm,求喷嘴口,求喷嘴口理论上理论上能能形成的真空度。当地大气压为形成的真空度。当地大气压为101.3KPa,忽略流动阻力,忽略入口和喷,忽略流动阻力,忽略入口和喷嘴高度差。嘴高度差。12喷嘴处,喷嘴处,P1?,v1,H1入口处,入口处,P2,v2,H2取取1-1面和面和2-2面作能量衡算面作能量衡算H H1 1=H=H2 2,压强用绝对压强表示,压强用绝对压强表示,P P2 2=P=P0 0+98.1 kPa+98.1
21、 kPa,P1P1待求。由流待求。由流量和内径,得到量和内径,得到v v1 1和和v v2 23.33.3 流动形态流动形态自然界中流体流动形态自然界中流体流动形态流体形态变化与哪些因素有关?流体形态变化与哪些因素有关?1883年,年,Reynolds.O通过著名实验,观察了通过著名实验,观察了流动形态流动形态管管内内水水流流速速较较小小时时,示示踪踪墨墨水水呈呈一一条条直直线线与与水水流流平平行行流流动动,而而不不互互相相混混扰扰。流流体体质质点点只只沿沿管管道道轴轴向向平平行行流流动动,不作垂直于管轴的不作垂直于管轴的径向流动径向流动,称为,称为层流层流水流速增大,墨水线开始弯曲,呈水流速
22、增大,墨水线开始弯曲,呈波浪形波浪形水水流流速速度度增增大大到到某某一一临临界界值值,墨墨水水线线不不复复存存在在,呈呈现现不不连连贯贯的的涡涡状状混混流流。流流体体质质点点相相互互扰扰混混,流流动动速速度度和和方方向向呈呈现现不不规规则则变变化化,甚甚至至形形成成涡涡流流,称称为为湍湍流流,存存在在径径向向速率速率流流动动形形态态与与流流速速v、管管道道直直径径d、流流体密度体密度、流体粘度流体粘度有关有关采采用用什什么么标标准准定定量量判判断断流流体体型型态态?将将四四个个因因素素通通过过量量纲纲分分析析整整理理成成量量纲纲1的的复合复合数群数群,作为判断流型的标准,称雷诺准数,作为判断流
23、型的标准,称雷诺准数Re圆管内流动:圆管内流动:Re2000,稳定稳定层流层流;2000Re4000,稳定稳定湍流湍流ReRe的含义?的含义?反映了流动的惯性作用和粘性作用之比反映了流动的惯性作用和粘性作用之比应用?应用?量纲?量纲?10ddv 10v背景资料:量纲背景资料:量纲又又称称因因次次,指指物物理理量量的的种种类类。因因次次有有两两类类:一一类类是是基基本本因因次次,彼彼此此独独立立,不不能能相相互互导导出出。力力学学基基本本因因次次包括长度包括长度L、时间、时间和质量和质量M;因因次次和和单单位位不不同同,单单位位是是比比较较同同一一物物理理量量大大小小所所采采用用的的标标准准,同
24、同一一因因次次可可以以有有数数种种单单位位。如如某某管管道道长长度度为为50m,也可以说是,也可以说是0.050km,但其因次仍为,但其因次仍为L。另另一一类类是是导导出出因因次次,由由基基本本因因次次导导出出,并并可可写写成成基本因次的幂函数乘积的形式。基本因次的幂函数乘积的形式。某某个个物物理理量量的的因因次次为为Q=MaLbc,式式中中a、b、c均为零,则这个物理量称为无因次数,或量纲均为零,则这个物理量称为无因次数,或量纲1,如,如Re。因次和单位一样吗?因次和单位一样吗?L.L-1.ML-3M-1.L-1=L00M03.4 3.4 边界层理论边界层理论 流体在平板上流动流体在平板上流
25、动实实际际流流体体沿沿平平行行于于固固体体平平面面方方向向流流向向该该平平面面,到到达达平平面面后后,平平面面上上会会粘粘附附一一薄薄层层静静止止流流体体,该该层层流流体体与与相相邻邻流流体体层层间间产产生生内内摩摩擦擦力力,使使相相邻邻流流体体层层流流速速减减慢慢,并并逐逐层层向向上上传传递递,形形成成速速度度分分布布,直直到到距距平平面面一一定定距距离离后后,流流速速才才等于来流速率。等于来流速率。流流速速低低于于来来流流速速率率99%的的区区域域,称称边边界界层层,即即边边界界影影响响所所及区域及区域大气边界层大气边界层边边界界层层内内,流流体体流流动动可可以以是是层层流流或或湍湍流流,
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