磁路和有铁心的交流电路.ppt
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1、第十一章第十一章 磁路和有铁心的交流电路磁路和有铁心的交流电路 在工程实践中,广泛应用着机电能量转换器件和信号转换的在工程实践中,广泛应用着机电能量转换器件和信号转换的器件如:电机、变压器、互感器、贮存器等,其工作原理和特性器件如:电机、变压器、互感器、贮存器等,其工作原理和特性分析都是以磁路和带铁心电路分析为基础的,为了正确理解、运分析都是以磁路和带铁心电路分析为基础的,为了正确理解、运用这些器件来设计制造出新的器件,掌握有关知识是有必要的。用这些器件来设计制造出新的器件,掌握有关知识是有必要的。第一节、磁场和磁路的基本概念第一节、磁场和磁路的基本概念一、磁场的基本概念:一、磁场的基本概念:
2、磁场磁场是一种能量的储存方式。可以形象地用一簇磁力线表示。是一种能量的储存方式。可以形象地用一簇磁力线表示。磁通量(磁通量(flux):):是是 磁感应强度的通量,可磁感应强度的通量,可用穿越磁场中某一面积的磁力线根数来表示。用穿越磁场中某一面积的磁力线根数来表示。磁感应强度(磁感应强度(magnetic induction strength)B表示表示某点磁场性质的基本物理量某点磁场性质的基本物理量,它反映了磁力线分布的疏它反映了磁力线分布的疏密程度,其方向与各点的切线方向一致,是单位面积的密程度,其方向与各点的切线方向一致,是单位面积的磁通量。也称为磁通量。也称为磁通密度(磁通密度(flu
3、x density)磁场强度(磁场强度(magnetic field strength)H:是磁场中另一个重要的是磁场中另一个重要的物理量,它沿场中任意闭合路径的线积分只与产生磁场的宏观传导物理量,它沿场中任意闭合路径的线积分只与产生磁场的宏观传导电流有关,与场中的介质无关:电流有关,与场中的介质无关:磁导率磁导率 :是是表征磁场中介质磁性质的物理量,也就是衡量表征磁场中介质磁性质的物理量,也就是衡量磁介质导磁能力的物理量。其变化就是所谓的磁化曲线。磁介质导磁能力的物理量。其变化就是所谓的磁化曲线。非铁非铁磁物质磁物质为为直线直线,铁磁物质铁磁物质为一条为一条曲线。曲线。二、磁路的基本概念:二
4、磁路的基本概念:机电能量转换的器件中,为了提高效机电能量转换的器件中,为了提高效率,缩小体积,常需要以较小的电流获得率,缩小体积,常需要以较小的电流获得较大的磁通,这就要求设法将磁场(磁力较大的磁通,这就要求设法将磁场(磁力线)集中在较小的区域内。线)集中在较小的区域内。如利用铁磁物质组成一定结构,人为地造成磁通的路径,由于如利用铁磁物质组成一定结构,人为地造成磁通的路径,由于铁磁物质的磁导率较其周围的空气或非铁磁物质高可使磁通集中在铁磁物质的磁导率较其周围的空气或非铁磁物质高可使磁通集中在这个路径中。这种结构的总体称为这个路径中。这种结构的总体称为磁路(磁路(magnetic circui
5、t)。磁路磁路具有以下具有以下特点特点:可以认为磁通全部(或主要)集中在磁路里,磁路路径就是可以认为磁通全部(或主要)集中在磁路里,磁路路径就是磁力线的轨迹。磁力线的轨迹。磁路常可分为几段,使磁路常可分为几段,使每段具有相同的截面积和相同的磁介每段具有相同的截面积和相同的磁介质。在各磁路段中磁场强度处处相同质。在各磁路段中磁场强度处处相同,方向与磁路路径一致。,方向与磁路路径一致。在在磁路的任一个截面上,磁通都是均匀分布的。磁路的任一个截面上,磁通都是均匀分布的。磁路问题实质上是局限在一定范围内的磁场问题。磁路问题实质上是局限在一定范围内的磁场问题。注注 意意1 1、磁路与磁场没有严格的界限,
6、磁通分布较广,就、磁路与磁场没有严格的界限,磁通分布较广,就必须作为磁场问题处理。必须作为磁场问题处理。2 2、磁路与电路相比有不同之处:、磁路与电路相比有不同之处:(1 1)电流表示带电质点运动,磁通并不表示某种质)电流表示带电质点运动,磁通并不表示某种质点运动;点运动;(2 2)自然界存在有良好的对电流绝缘的材料,铜的)自然界存在有良好的对电流绝缘的材料,铜的电导率约为橡胶电导率的电导率约为橡胶电导率的10102020倍,铁磁材料的磁导倍,铁磁材料的磁导率约为空气的率约为空气的10106 6数量级,目前尚未发现对磁通绝数量级,目前尚未发现对磁通绝缘的材料;缘的材料;(3 3)磁路几乎都是非
7、线性的。)磁路几乎都是非线性的。三、铁磁材料的主要特性及磁滞回线三、铁磁材料的主要特性及磁滞回线1、高导磁性、高导磁性02、磁饱和性与非线性、磁饱和性与非线性在非铁磁物质中,磁通密度在非铁磁物质中,磁通密度B与磁场强度与磁场强度H成正比例,它们成正比例,它们的相互关系为一条通过坐标原点的直线,即的相互关系为一条通过坐标原点的直线,即=B/H为一常为一常量。但铁磁物质却不同,它的量。但铁磁物质却不同,它的B与与H的关系是一条曲线,称的关系是一条曲线,称为该种材料的磁化曲线,通常也称为为该种材料的磁化曲线,通常也称为B-H曲线。曲线。曲线曲线称为被测试铁磁材料的起称为被测试铁磁材料的起始磁化曲线。
8、基本上可以分为三始磁化曲线。基本上可以分为三段:在开始的段:在开始的Oa段,段,B值随着值随着H缓缓慢增加;以后在慢增加;以后在abab段,段,B迅速上升;迅速上升;再以后在再以后在bcbc段,段,B值又转为缓慢上值又转为缓慢上升,这称饱和段。过了升,这称饱和段。过了c c点,达到点,达到磁饱和,曲线几乎变成像非铁磁磁饱和,曲线几乎变成像非铁磁物质的磁化曲线(直线物质的磁化曲线(直线)那样)那样趋近于一条直线。趋近于一条直线。BHOabcBH、H曲线曲线曲线曲线:随磁场强度随磁场强度H变化的曲线。由于变化的曲线。由于B与与H的关系是的关系是非线性的,非线性的,不是一个常量。开始时不是一个常量。
9、开始时较小,以后迅速增加较小,以后迅速增加达到它的最大值,最后出现饱和时,达到它的最大值,最后出现饱和时,的量值趋近于真空的量值趋近于真空的磁导率的磁导率0,即此时铁磁材料的相对磁导率,即此时铁磁材料的相对磁导率r接近于接近于1。BHOabcBH、H曲线曲线当当H值下降到零时,值下降到零时,B值并不为零,保留着值并不为零,保留着Br1值值(Od),称,称为剩余磁通密度,简称剩磁。要退磁使为剩余磁通密度,简称剩磁。要退磁使B值降到零(值降到零(e点)点),必须将,必须将H的方向反过来并达到的方向反过来并达到H=-Hc1,这个使,这个使B=0的反的反向磁场向磁场-Hc1称为矫顽磁场强度,简称矫顽力
10、称为矫顽磁场强度,简称矫顽力。3、磁滞性与磁滞回线、磁滞性与磁滞回线BHOabc起始磁化曲线起始磁化曲线HmHc1-Hc1-HmfghcdBr1e4、基本磁化曲线(平均磁化曲线)、基本磁化曲线(平均磁化曲线)基本磁化曲线,是对一种磁铁材料取多个不同的基本磁化曲线,是对一种磁铁材料取多个不同的Hm值,值,得到一系列不同的对称磁滞回线,再把各磁滞回线的正顶得到一系列不同的对称磁滞回线,再把各磁滞回线的正顶点联成曲线点联成曲线(Oc)。基本磁化曲线亦称平均磁化曲线。基本磁化曲线亦称平均磁化曲线。铁磁物质由于外磁场的方向铁磁物质由于外磁场的方向和绝对值变化而反复磁化与和绝对值变化而反复磁化与退磁的过
11、程中,磁通密度退磁的过程中,磁通密度B的的变化总是滞后于磁场强度变化总是滞后于磁场强度H的的变化,这种现象称为磁滞,变化,这种现象称为磁滞,这样得到的闭合磁化曲线称这样得到的闭合磁化曲线称为磁滞回线。为磁滞回线。矫顽力大的材料称为矫顽力大的材料称为“硬硬”磁材磁材料,矫顽力小的材料称为料,矫顽力小的材料称为“软软”磁材料。磁材料。BHO磁滞回线磁滞回线HmHc-Hc-HmcBr-Br第二节第二节 磁路的基本定理磁路的基本定理一、安培环路定理(复习)一、安培环路定理(复习)在磁场中,在磁场中,H矢量沿任何闭合曲线的线积分(或矢量沿任何闭合曲线的线积分(或H矢量沿矢量沿任一闭合曲线的环流),等于这
12、闭合曲线所包围的各传导任一闭合曲线的环流),等于这闭合曲线所包围的各传导电流强度的代数和。电流强度的代数和。I1I3I2例:例:按照右螺旋定则决定按照右螺旋定则决定I的正负。的正负。二、磁路分析中的基本定律二、磁路分析中的基本定律1、磁路的欧姆定律:、磁路的欧姆定律:如图所示:设铁心的平均长度如图所示:设铁心的平均长度l,截截面积面积 S,则据安培环路定理得:则据安培环路定理得:Fm:磁通势(:磁通势(magnetomotive force)。围绕磁路某一)。围绕磁路某一线圈的电流与其匝数的乘积,称为该线圈产生的磁通势。线圈的电流与其匝数的乘积,称为该线圈产生的磁通势。磁通势方向由右手螺旋法则
13、确定,单位安匝。磁通势方向由右手螺旋法则确定,单位安匝。称为磁阻称为磁阻(reluctance),),单位:单位:H-1对于一段材料一致且截面相同的局部磁路,若其长度为对于一段材料一致且截面相同的局部磁路,若其长度为l,则:则:Hl称为磁压降称为磁压降(magnetic potential difference)。某一磁路。某一磁路段中,磁场强度与磁路段长度的乘积。段中,磁场强度与磁路段长度的乘积。磁压降也称磁压或磁位差,其方向与磁场方向一致,单位磁压降也称磁压或磁位差,其方向与磁场方向一致,单位安(安(A)对于非铁磁物质磁阻为常数,对于铁磁物质磁阻因对于非铁磁物质磁阻为常数,对于铁磁物质磁阻
14、因随随B或或变化而不是常数,变化而不是常数,与与Fm(或(或Rm)不成正比例关系,不成正比例关系,其关系应用其关系应用BH曲线决定。因此一般情况下不能用磁路的曲线决定。因此一般情况下不能用磁路的欧姆定律计算。欧姆定律计算。称为磁导称为磁导(permeance)2、磁路的基尔霍夫第一定律:、磁路的基尔霍夫第一定律:对于对于磁路中的任一包围面,在任意时刻穿磁路中的任一包围面,在任意时刻穿过该包围面的各分支磁路段的磁通量过该包围面的各分支磁路段的磁通量的代数和为零,也称为磁通连续性定的代数和为零,也称为磁通连续性定理。理。支路:磁路中通过同一磁通的分支。支路:磁路中通过同一磁通的分支。3、磁路的基尔
15、霍夫第二定律:、磁路的基尔霍夫第二定律:设沿设沿l1和和l3两段的两段的H值分别为值分别为H1和和H3,并分别处处与,并分别处处与l1、l3平行。平行。沿着沿着l1、l3组成的闭合路径,根组成的闭合路径,根据安培环路定理:据安培环路定理:沿着沿着l1、l2组成的闭合路径组成的闭合路径(绕行方向为顺时针方向)(绕行方向为顺时针方向),根据安培环路定理:根据安培环路定理:N2i2项前面有负号是因为闭合路径的绕行方向与项前面有负号是因为闭合路径的绕行方向与i2的参考方的参考方向不符合右螺旋法则,向不符合右螺旋法则,H2l2即即2Rm2项前有负号是因为绕项前有负号是因为绕行方向与第二段路径上的行方向与
16、第二段路径上的H2、B2、2的参考方向相反。的参考方向相反。对于磁路中任一闭合路径,在任意时间沿该闭合路径的对于磁路中任一闭合路径,在任意时间沿该闭合路径的各段磁路的磁压降的代数和等于围绕此闭合路径的所有磁各段磁路的磁压降的代数和等于围绕此闭合路径的所有磁通势的代数和,也称为安培环路定律。通势的代数和,也称为安培环路定律。其中,若假定一绕行方向,当其中,若假定一绕行方向,当i的参考方向与绕行方向符合的参考方向与绕行方向符合右手螺旋法则时,右手螺旋法则时,Ni(F)取正号,否则取负号。而取正号,否则取负号。而(即(即B、H)的参考方向与绕行方向相同时,)的参考方向与绕行方向相同时,Rm(Hl)取
17、正号,否取正号,否则取负号。则取负号。上式中各磁路段截面相同,磁通相上式中各磁路段截面相同,磁通相同,所以磁密相同,又因为磁介质同,所以磁密相同,又因为磁介质相同,因此磁场强度相同。相同,因此磁场强度相同。当激磁电流为直流时,磁路中产生恒定磁通,此磁路称为当激磁电流为直流时,磁路中产生恒定磁通,此磁路称为恒定磁通磁路;当激磁电流为交流时,磁路中产生交变磁恒定磁通磁路;当激磁电流为交流时,磁路中产生交变磁通,此磁路称为交变磁通磁路。通,此磁路称为交变磁通磁路。第三节第三节 恒定磁通磁路的计算恒定磁通磁路的计算 激磁线圈的电流为直流或加在激磁线圈两端的电压为直激磁线圈的电流为直流或加在激磁线圈两端
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